AutoGolfer: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурстун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com).

Бул көрсөтмөдө сиз автоголфердин деталдуу компоненттерин жана ар бир бөлүгү экинчисин кантип толуктап турганын түшүнөсүз. Сиз муну кантип жасоону үйрөнөсүз, ошондо аны топторго тийгизип ырахат аласыз.

1 -кадам: Tools & Items Керектүү Куралдар:

1.3D принтер

2. Vernier Calipers

3. Power Drill

4. Бургулоо битин койду

5. Hot желим курал

6. шишиктер

Керектүү бөлүктөр:

1. Black Box (электроника үчүн)

2. Arduino UNO

3. Кичинекей нан

4. Кабелдер

5. Берч плитасы

6. HCSR04

7. Серво

8. Y2D - Stepper Motor

1 -кадам: Arduino системасын бириктирүү

1. y2d кадамын мотор калканчына туташтырыңыз жана мотор калканчын нандагы 5v жана GND пинине туташтырыңыз

2. in1 туташуу 10ду баарына 4кө in Arduino боюнча 13кө чейин туташтыруу

3. servo чыңалуусун Arduinoдогу 3 v түз жана GND servo Arduinoдогу GNDге түз байланыштырыңыз жана Arduinoдогу 6 пинге сары пинди туташтырыңыз

4. HCSR04 GND жана чыңалуусун GND менен V нанга тактага туташтырыңыз

5. жаңырыкты 3 -пинге, тригди 5 -пинге туташтырыңыз

2 -кадам: Код

Ал видеодо сүрөттөлгөн

3 -кадам: 3d басып чыгаруу жана бөлүктөрдү чогултуу

1.3d бардык STL файлдарын басып чыгарат

2. сүрөттө көрүнүп тургандай бирге салыңыз

3. Степперди орнотуу үчүн оң окто бир нече тешиктерди бурууга туура келиши мүмкүн

4. жакшыраак тартуу үчүн жиптүү резинаны колдонуңуз.

4 -кадам: Акыркы жыйын

1. sonar аркылуу кароо үчүн эки тешикти жана кутудагы Arduino менен туташуу үчүн servo жана stepper үчүн тешик

а) Сонардын калактан алыс болушун каалаган тешиктерди тегиздеңиз

б) серво узартылганда сонар калакты көрүшү керек