RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул үйрөткүч сизге гараждын эшигинин аралык сенсорун кантип түзүү керектиги боюнча этап -этабы менен машина берет, малина pi менен.

1 -кадам: Сиздин материалдарды чогултуу

Төмөнкү материалдарды чогултуу менен баштаңыз:

1. Raspberry Pi

2. T-tobbler менен нан тактасы (Rpi тиркелет)

3. Алыстык сенсору

4. Өткөргүч зымдар

5. Жашыл, кызыл жана сары LED (ар бири)

6. Эки 560 омдук резистор

7. 330 Ом үч резистор

8. Бир баскыч

9. Микро Серво

2 -кадам: Алыстык сенсорун зымга өткөрүү

Алыстык сенсорун нан тактасына тигинен тигиңиз. Андан кийин, секиргич зымдарды колдонуп, VCC пинин 5Vга жана GND пинди панелдин жер темир жолуна салыңыз (сиздин GND жана электр темир жолу GND жана 5V rpi менен туташканын текшериңиз).

Андан кийин эки 560 ohm резисторлорун колдонуп, резисторлордун бирин вертикалдуу бара жаткан эхо пинге туташтырыңыз. Өткөргүч зымды колдонуп, бир тарабын GPIO 24ке туташтырыңыз, ал эми экинчи жагы каршылыкка туташат. Андан кийин экинчи резисторду колдонуп, бир бутуңузду биринчи резисторго жана GPIO пинине, ал эми экинчи бутуңузду жер темир жолуна туташтырыңыз (жогорудагы сүрөттү караңыз).

3 -кадам: LED жана баскычты орнотуу

Жарык диоддору аралык сенсорунан канчалык жакын жана канчалык алыс экениңизди көрсөтөт

Үч түстүү LED диапазонуңузга вертикалдуу түрдө орнотуңуз. 330 Ом каршылыгын колдонуп, ар бир LEDдин кыска бутун резистордун бир жагына туташтырыңыз, ал жерден темир жолго туташат. Экинчи бутуңузду секирүүчү зымдарды колдонуп GPIO төөнөгүчүнө туташтырыңыз.

Ар бир LED үчүн GPIO казыктары:

Кызыл: GPIO 26

Сары: GPIO 27

Жашыл: GPIO 4

Баскыч сервого белгилүү бир багытты көздөй жылууга буйрук берет, андан кийин гараждын эшигин ачат жана жабат

Баскыч үчүн астыңкы бутуңузду жер темир жолуна жана жогорку бутуңузду GPIO 13ке туташтырыңыз.

(жогорудагы сүрөттү караңыз)

4 -кадам: Микро Сервону туташтыруу

Серво гараждын эшигин ачуу жана жабуу үчүн роль ойнойт.

Өткөргүч зымдарды (же ургаачы аял зымдарын) колдонуп, кызгылт сары зымды GPIO 18ге, кызыл зымды 5Вка, кара зымды GND пинге туташтырыңыз.

(Сервону нан тактасына скотч менен чаптаңыз, ошондо servo "гараждын эшигин" жылдырганда, ал жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй тик турат)

5 -кадам: Кодекс

Бул жерде кодду жүктөп алуу.

6 -кадам: Ыңгайлаштыруу

Эми сиз бул долбоорду гараждын эшигине кирген машинага окшош кылып, ар кандай материалдарды жана чыгармачылыгыңызды колдоно аласыз!