Эмпатикалык дизайн: Arduino автоматтык чычканды азыктандыруучу: 18 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул Instructable окшош өлчөмдөгү келемишке же үй жаныбарына автоматтык тамактандыруучу түзмөктү түзүүгө бардык нерсени камтыган көрсөтмө катары кызмат кылат. Бул долбоордун шыктандыруусу эжемдин келемишинен келип чыккан, ага күн сайын так 4 азык гранулу берилиши керек. Учурдагы шарттарды (COVID-19) эске алганда, эжем чычканды күн сайын тойгуза албайт. Мен ойлоп тапкан система Arduino Nano, "микро" сервону жана 3D басылган корпусун колдонот. Түртүүчү таякчаны колдонуп, машина ар бир 24 саатта 4 азык-түлүк гранулун ырааттуу жана үзгүлтүксүз бериши керек. Система 5 вольттуу розеткадан чыгып кетиши мүмкүн, же кичинекей литий-иондук батарейка менен иштесе болот, же минималдуу кубаттуулукту алат.

Жабдуулар

Материалдар:

3x 6”узундугу 22 AWG Электр зымы (Breadboarding Wire)

1x Micro Servo

1x Arduino Nano (же Metro Mini)

3D-принтер ийкемдүү эмес 1x ролл (PLA, PETG, ABS, PEK, NYLON, же эгер сиз SLA принтерин колдонууну тандасаңыз)

1x 20mm жылуулук түтүктөрү

3x 1 мм жылуулук түтүктөрү

1x Микро Серво Колу (Адатта Микро Серво менен Камтылган)

1x Roll Flux-Cored Solder

Жабдуулар:

3D-принтер (FDM же SLA)

Диагональдуу жуугучтар

Ине-Мурун Плеси

Жеңил же жылуулук курал

Кандооч

1 -кадам: Эмпатикалык изилдөө

Эмпати деген эмне?

Эмпатия башкалардын сезимдерин түшүнүү жана бөлүшүү жөндөмү катары сүрөттөлөт. Бул жөнөкөй көрүнгөнү менен, чынында, эмпатиянын үч башка түрү бар: Таанып -билүү, Сезим жана Мээрим. Когнитивдик эмпатия адамдын сезимин түшүнүүнү жана потенциалдуу ой жүгүртүүсүн билүүнү талап кылат. Когнитивдик эмпатия эч кандай эмоционалдык байланышты талап кылбайт, бирок дагы деле күнүмдүк жашоодо абдан пайдалуу. Эмоционалдык эмпатия башка адамдын эмоцияларын интериализациялоону камтыйт, эмоционалдык эмпатияны сезүү үчүн, ал адам эмнени сезиши керек. Бул инсандардын башкалардын жашоосу жөнүндө чечим кабыл алуусун талап кылган жакын мамилелердин жана кесиптердин ажырагыс бөлүгү. Тилекке каршы, эмоционалдык эмпатия кээде басымдуу болушу мүмкүн. Акырында, боорукер эмпатия бар, ал негизинен эмпатиянын алгачкы эки түрүн айкалыштырат. Бул кылдат кароону, байланышкан эмоцияны жана эң негизгиси, аракетти тең салмактайт. Мээримдүү боорукердиктин ажырагыс бөлүгү - бул өз сезимдери боюнча аракет кылуу жана муктаж болгондорго жардам берүү.

Берилген кардар менен боор ооруу эмне үчүн маанилүү?

Жакшы дизайнда эмпатия өтө маанилүү, бул таанып билүү, эмоционалдык же боорукердик. Жок дегенде, ар бир дизайнер кардарларынын муктаждыктарын жана каалоолорун түшүнүү үчүн бүт күчүн жумшашы керек. Мына ошондуктан биз көпчүлүк дизайнерлер долбоорду чечүүдө когнитивдүү эмпатияны тандап жатканын көрүп жатабыз. Албетте, эмоционалдык боорукердик дизайн жагынан туура келбейт жана, кыязы, профессионалдуу эмес деп эсептелинет. Бирок, дизайнер кардарына мээримдүүлүк менен мамиле кыла алганда, алар укмуштуудай продуктту түзүүгө көмөктөшүүчү байланыш деңгээлине жетишкен. Ошентип, мен кардар үчүн дизайн түзгөндө, мен алардын сезимдерин жана көз карашын гана түшүнбөстөн, алардын стандарттарын канааттандыруу үчүн алардын сезимдерин сезүүгө аракет кылам.

Бул эмпатия мени өзгөчө бул долбоорду түзүүгө кантип алып келди

Бул келемиш азыктандыруучу карындашым үчүн иштелип чыккан. Ал жакында думбо келемишинин ээси болуп калды (думбо акылынын эмес, кулагынын чоңдугунан) жана чоң түктүү кемирүүчүгө ээ болуунун өйдө -ылдыйын башынан өткөрдү. Келемиш уялчаак болчу, дагы эле биринчи жолу аны алып кетүүгө барганда тиштери менен уруп, манжасын тиштеп алды-ошондон кийин бир саат жакшы ыйлады. Колун кайра ошол капаска салууга жетиштүү кайраттуулукту топтоо үчүн ага бир -эки жума керек болду, бирок акыры ал кылды. Мен анын мамилеси жек көрүүчүлүктөн камкордукка өзгөргөнүн көрдүм, ал келемишти күн сайын тойгузуп, жума сайын жууп, ал тургай жаңы капаска айландыра алышы үчүн курду. Мен анын ал кездеги сезимин жана азыр кандай сезимде экенин түшүнөм, мен анын бир тууганы болгондугум үчүн эмес, кичинекей кемирүүчүлөргө кам көргөндүктөн. Мен бөлмөмдү айланып жүргөндө ийиниме отура бер, сезимдердин дайыма өзгөрүп турушу мен башымдан өткөргөн нерсе. Тилекке каршы, COVID-19дан жана башка бир нече себептерден улам, биз шаардагы кадимки үйдөн алыс жашап жатабыз. Менин эжем дагы эле чычканына күн сайын тамак бериши керек, ошондуктан бул жерде түбөлүккө тыгылып турат. Калган үй -бүлөм, анын ичинде мен да каалаганымда эркин саякаттайм, эжем болсо чычканына кам көрүү үчүн калыш керек. Ошентип, келемиштерди автоматтык түрдө азыктандыруучу каражатты түзүү менен, ал каалаган убакытка каалаган жерине бара алат. Жана ал буга татыктуу.

2 -кадам: Дизайн

Мен бул долбоордун бардык компоненттерин Autodesk Inventor менен иштеп чыктым.

3 -кадам: Бардык 3D басылган файлдарды жүктөп алыңыз

Бул шилтемеге баш багыңыз: https://www.thingiverse.com/thing:4354393 жана жеткиликтүү 5 файлды жүктөп алыңыз.

4 -кадам: Поршень корпусун басып чыгаруу

Ар бир компоненттин басып чыгаруу жөндөөлөрү бир аз айырмаланат. Бул "Поршень корпусунун" басып чыгаруу жөндөөлөрү.

Оптималдуу температуралар жана орнотуулар принтерге жараша өзгөрөт, бирок бул жерде толтуруу жана колдоо материалдары боюнча кээ бир көрсөтмөлөр бар.

Материал: PLA же PETG

Толтуруу: 10%

Периметр/Дубал: 2

Колдоо материалы: Ооба

Ылдамдык/Тактык: Тез

5 -кадам: Servo Arm Extension басып чыгарыңыз

Ар бир компоненттин басып чыгаруу жөндөөлөрү бир аз айырмаланат. Бул "Servo Arm Extension" үчүн басып чыгаруу жөндөөлөрү.

Оптималдуу температуралар жана орнотуулар принтерге жараша өзгөрөт, бирок бул жерде толтуруу жана колдоо материалдары боюнча кээ бир көрсөтмөлөр бар.

Материал: PLA же PETG

Толтуруу: 10%

Периметр/Дубал: 2

Колдоо материалы: Жок

Ылдамдык/Тактык: Стандарттык

6 -кадам: Поршендин башын басып чыгаруу

Ар бир компоненттин басып чыгаруу жөндөөлөрү бир аз айырмаланат. Бул "Поршень башынын" басып чыгаруу жөндөөлөрү.

Оптималдуу температуралар жана орнотуулар принтерге жараша өзгөрөт, бирок бул жерде толтуруу жана колдоо материалдары боюнча кээ бир көрсөтмөлөр бар.

Материал: PLA же PETG

Толтуруу: 10%

Периметр/Дубал: 2

Колдоо материалы: Жок

Ылдамдык/Тактык: Стандарттык

7 -кадам: Поршендик колун басып чыгаруу

Ар бир компоненттин басып чыгаруу жөндөөлөрү бир аз айырмаланат. Бул "Поршендик кол" үчүн басып чыгаруу жөндөөлөрү.

Оптималдуу температуралар жана орнотуулар принтерге жараша өзгөрөт, бирок бул жерде толтуруу жана колдоо материалдары боюнча кээ бир көрсөтмөлөр бар.

Материал: PLA же PETG

Толтуруу: 10%

Периметр/дубал: 2

Колдоо материалы: Ооба

Ылдамдык/Тактык: Стандарттык

8 -кадам: Хопперди басып чыгаруу

Ар бир компоненттин басып чыгаруу жөндөөлөрү бир аз айырмаланат. Бул "Хоппердин" басып чыгаруу жөндөөлөрү

Оптималдуу температуралар жана орнотуулар принтерге жараша өзгөрөт, бирок бул жерде толтуруу жана колдоо материалдары боюнча кээ бир көрсөтмөлөр бар.

Материал: PLA же PETG

Толтуруу: 5%

Периметр/Дубал: 1

Колдоо материалы: Жок

Ылдамдык/Тактык: Тез

9 -кадам: Компоненттерди даярдоо

Колдоо материалын алып салуу:

Поршень корпусу тирөөчү материал менен басылган, муну ийне-мурундуу кычкачтар менен алып салуу керек.

Поршендин колу шайманды колдонбостон колдоо материалынан оңой эле алынып салынат.

Кошумча: Бардык бөлүктөрдү бир аз кумдаңыз.

10 -кадам: Поршень башын жана поршень колун туташтырыңыз

Поршень колунун "Т" формасындагы капталын поршень башындагы оюкка тууралаңыз

Поршендин колун тегерек оюкка отургуча бекем басыңыз

11 -кадам: Сервону орнотуңуз

Серво моторун поршень корпусунун чокусуна карай жайгаштырылган тиешелүү уячага салыңыз.

Камтылган бурамаларды колдонуп, servo моторду ордуна коюңуз. PLA морт жана жаракага жакын болгондуктан, бурамаларды ашыкча кысып койбоңуз.

12 -кадам: Servo Arm жана Servo Arm Adapter тиркөө

Серво мотору менен коштолгон кичинекей пластикалык servo колун servo arm адаптериндеги оюкка салыңыз.

Серво колунун адаптер менен бирдей болушун камсыз кылыңыз, эгер андай болбосо, серво колун оодарыңыз жана ал туура келиши керек.

Серво колун жана servo адаптерин серво моторунун чыгуучу валына бекем басыңыз.

Серво мотору менен жабдылган эң кичине бураманы колдонуп, эки бөлүктү тең ордуна коюңуз.

Эгерде ал туура орнотулган болсо, анда вертикалдуу "ойнотуу" болбошу керек (чайкоо)

13 -кадам: Ассамблея (Механикалык компоненттер)

Поршень башын поршень корпусуна салыңыз, поршендин аягы поршень корпусунун учу менен бирдей болушун камсыз кылыңыз.

Серво колунун жана поршендин колундагы тешиктерди тегиздеңиз. Сервого зыян келтирбестен жылдырууга болот, андыктан керек болсо аны жасоодо эркин болуңуз.

Узундугу дюймдук M3 болтту servo колу менен поршень колуна салып, карама -каршы тарапка бекитүү үчүн 2 гайканы колдонуңуз.

Болт кайсы тарапка салынганы маанилүү эмес.

14 -кадам: Servo Arduino менен туташуу

SOLDERING - ОПЦИОНАЛДЫК, эгер сиз каалабасаңыз/кийинки этапка өтпөсөңүз.

Сым даярдоо:

3 дюйм калган үчүн, серво моторундагы зымдарды кесип салыңыз.

Зымдарды бөлүңүз, бирок биринчи 1 дюйм үчүн.

Ар бир зымдан 1/2 жылуулоо тилкесин алыңыз.

Lehim:

Калай ширетүүчү жана күрөң зымды GND (Ground), кызыл зым 5Vга жана сары 9 пинге ширетүү

Жогорудагы схеманы аткарыңыз!

15 -кадам: Ардуино тоосуна

Ардуино Нанону диспенсер корпусунун арткы жагына бекитүү үчүн дагы 2 кичине servo бураманы колдонуңуз.

Feed Hopper тиркөө

16 -кадам: Ардуиного кодду туташтырып жана жаркылдатыңыз

Төмөндөгү кодду көчүрүп, Arduino CC аркылуу Arduinoго жүктөңүз:

#кошуу

Servo myservo; // серво көзөмөлдөө үчүн servo объектти түзүү // көпчүлүк такталарда он эки servo объект түзүлүшү мүмкүн

int pos = 0; // servo абалын сактоо үчүн өзгөрмө

void setup () {myservo.attach (9); // servo объектиге пин 9дагы сервону тиркейт}

void loop () {for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {// 45 градустан 0 градуска чейин барат myservo.write (pos); // servoга "pos" кечигүү абалына өтүүсүн айт (15); // servo позициясына жетүү үчүн 15ms күтөт}}

17 -кадам: Капеге орнотуу

Зип галстуктарды колдонуп, келемиштерди азыктандыруучу жүздү үй жаныбарыңыздын капасына бекемдеңиз!

Сураныч, диспенсердин ачылышына капастын зымдары тоскоолдук кылбасын.

Поршень 24 саат сайын 4 жолу айланат, таймер Arduino кубат алганда башталат.

Фидерге 5В гана талап кылынат, андыктан ал Micro USB же тышкы батарейка пакети аркылуу каалаган дубал розеткасынан иштей алат.

18 -кадам: Үй жаныбарларына кам көрүү жөнүндө ойлон

Бул продукттун бардык максаты - бул сиздин сүйүктүүңүздүн үй жаныбарларына, же балким, сиздин жеке үй жаныбарыңызга татыктуу кам көрүү жана көңүл буруу. Бул камкорчу, адатта, үй жаныбарларынан убара болбостон кыска убакыт өткөрүүгө мүмкүнчүлүк берген жумушту аткарат.

Бошонуу - эркин болуу, эркиндик жоопкерчилик менен келет.

Мен муну так түшүндүргүм келет: бул продукт үй жаныбарларына кам көрүү үчүн туруктуу чечим эмес. Мен бул продуктту эжеме ырайым кылганым үчүн, үй жаныбарларыңызга эмпатияңызды суранам; мүмкүн болгон үчүн, аларды бир нече күнгө калтырбаңыз, алар менен дайыма ойноңуз, алардын айлана -чөйрөсү таза жана коопсуз экенине ынаныңыз.

Рахмат, Каноа.