Мазмуну:

BLDC моторун Arduino жана Joystick менен кантип башкарса болот: 6 кадам
BLDC моторун Arduino жана Joystick менен кантип башкарса болот: 6 кадам

Video: BLDC моторун Arduino жана Joystick менен кантип башкарса болот: 6 кадам

Video: BLDC моторун Arduino жана Joystick менен кантип башкарса болот: 6 кадам
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Ноябрь
Anonim

Салам достор бул окуу куралында мен сизге Brushless DC моторун BLDC моторун кантип башкарууну көрсөтөм

Ардуино жана джойстик менен

1 -кадам: BLDC КАНТИП ИШТЕЙТ

BLDC КАНТИП ИШТЕЙТ
BLDC КАНТИП ИШТЕЙТ

Чотсуз DC мотору (BLDC мотору деп да аталат) - щеткалары жок электрондук түрдө алмаштырылган DC мотору. Контроллер ылдамдыкты башкаруучу мотор оромдоруна токтун импульсун берет

Бул типтеги моторлор абдан натыйжалуу

Brushless DC мотору эки негизги бөлүктөн турат: ротор жана статор. Ротор - айлануучу бөлүк жана ротордун магниттери бар, ал эми статор - кыймылсыз бөлүгү жана статордун оромун камтыйт.

2 -кадам: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

ESC Aka ЭЛЕКТРОНДУК ТЕЗДИКТИ БАШКАРУУЧУ
ESC Aka ЭЛЕКТРОНДУК ТЕЗДИКТИ БАШКАРУУЧУ

Электрондук ылдамдыкты контролдоо ылдамдык сигналына (дроссель рычагынан, джойстиктен же башка кол менен киргизилгенден) келип чыгат жана транзисторлордун кызмат циклин же которуштуруу жыштыгын тууралоо менен талаа эффект транзисторлорунун (FETs) тармагынын которуштуруу ылдамдыгын өзгөртөт., мотордун ылдамдыгы өзгөрөт. Транзисторлордун тез которулушу мотордун өзүнө мүнөздүү жогорку ылдамдыкты чыгаруусуна себеп болот, айрыкча төмөнкү ылдамдыкта байкалат.

Кыймылсыз DC моторлору жана щеткасыз DC моторлору үчүн ылдамдыкты башкаруунун ар кандай түрлөрү талап кылынат. Четкаланган мотор арматурасындагы чыңалууну өзгөртүү аркылуу ылдамдыгын башкара алат. (Өнөр жайда туруктуу магниттердин ордуна электромагниттик талаа оромолуна ээ болгон моторлор да ылдамдыгын мотор талаасындагы токтун күчүн жөнгө салуу менен башкара алышат.) Четкасыз мотор башка иштөө принцибин талап кылат. Мотордун ылдамдыгы мотордун бир нече оромуна жеткирилген токтун импульсинин убактысын тууралоо аркылуу өзгөрөт.

3 -кадам: Бул үчүн керектүү компоненттер

Бул үчүн керектүү компоненттер
Бул үчүн керектүү компоненттер
Бул үчүн керектүү компоненттер
Бул үчүн керектүү компоненттер
Бул үчүн керектүү компоненттер
Бул үчүн керектүү компоненттер
  • BLDC мотору
  • ESC
  • 7.4V батарея
  • Arduino
  • джойстик

4 -кадам: Райондук диаграмма

Райондук диаграмма
Райондук диаграмма

5 -кадам: Код

жүктөө

6 -кадам: Бактылуу кылуу

кандайдыр бир шек төмөндө сурашат

Сунушталууда: