Коктейль аралаштыруучу робот - жоопкерчилик менен ичүү: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул долбоордо менин көптөгөн максаттарым бар болчу, бирок биринчи кезекте үйлөнүү тоюма эки аралаш суусундук бергим келди. Берилгенде, мен аны бир мүнөттөй жана так өлчөмдөгү ичимдик менен алууну кааладым. Сантехника оңой эле тазалоону талап кылат.

Менин узартуу максаттарыма менюдун тандоосу, телефону бар меню үчүн WiFi байланышы жана так өлчөө үчүн коддолгон насостор кирген. Үйлөнүү үлпөтүн пландаштырууда бул максаттар убакыттын тардыгына байланыштуу ишке ашкан жок. Бул дизайнда мен бекер болгон материалдарды колдонууну чечтим. Колдонулган материалдар куруучуга таандык. Сантехника үчүн мен дат баспас болоттон жасалган тамак -аш жана силикон түтүгүн сунуштайм. Мен бул курулуш үчүн тандап алган насостордун көлөмү аз болчу жана мен ичимдикти тезирээк өндүрүү үчүн чоңураак насосторду сунуштайм.

Акыркы эскертүү катары, бул долбоор 21 жаштан улуу адамдар үчүн жасалган. Мен бул долбоордун кантип ишке ашырылганына, инструменттердин колдонулушуна жана түзмөгүңүздү кантип программалоого жоопкерчиликти албайм. Берилген бардык коддор бул долбоорду ишке ашыруу үчүн гана жана сиздин суусундуктарыңыз кандай жакканын чагылдырбайт. Эсиңизде болсун, бул түзмөк алкоголдук ичимдиктер менен чектелбейт, жөн гана аралашма үчүн программага рецепт жазыңыз.

Сураныч, жоопкерчилик менен ичкиле !!!!!!

Жабдуулар

Бул долбоордо мен төмөнкүлөрдү колдондум, бирок алар менен чектелбейт

MiterSaw

токардык станок жана тегирмен

Tig Welder

кол куралдары

Брэд Нейлер

кандооч

1 -кадам: Корпус

Бул кадамда мен корпустун өлчөмдөрүн жана кандай өлчөмдөгү чөйчөктү толтургум келерин чечишим керек болчу. Мен алгач алкоголдук бөтөлкөлөрдү топтоштуруудан баштадым жана алардын айланасына тосмо курдум. Сиз сүрөттөрдүн айырмасын байкайсыз, анткени мен чоңураак болуш үчүн корпусту кайра жасоого туура келди. Биринчи корпустан мен чөйчөгүмдүн астына батышы үчүн көбүрөөк бөлмө жана көбүрөөк бөтөлкөлөргө уруксат берүү үчүн кененирээк база керек экенин билдим. Мен сода ичүүчү диспенсерди же шлюз машинасын туурап көргүм келди. Мен машинаны жылдырбоону алдын алуу үчүн, үстүңкү жагын шарнир менен коштум. Акыр -аягы, суусундукту берүү үчүн чоор аркылуу өтүүчү тешик керек болду.

2 -кадам: Сантехника

Мен бир коллектор жасоо менен баштадым жана менин насосторум өтө кичинекей экенин тез эле билдим, ошондуктан экинчи жасоого туура келди. Эки коллекторду куруу үчүн мен 3/4 "x 6" дат баспас болоттон жасалган эки болт таптым. Мен буларды жипсиз же алты бурчтуу башы жок жылмакай валга буруш үчүн токардык станокту колдондум. Мен андан кийин 7/16 "тешик үчүн борборду тешүү үчүн борборду бургуладым. Бул 1/4" NTP түтүк краны үчүн бургулоонун өлчөмү. Мен насостун арматураларын ширетүүдөн жылуулукту көтөрүү үчүн дубалдын калыңдыгын сактагым келди. Эки жагын таптагандан кийин мен насостун арматурасына өттүм. Мен муну бир нече 1/4 "-20 болттордон жасадым. Мен жиптерди жана он алты бурчтуу башын алып салуу үчүн болтту көп кырдуу сыяктуу буруп койдум. Мен дубалдын калыңдыгын кесип албоо үчүн өтө көп материалды чечпөөнү унутпадым. Мен андан кийин борборду бургуладым жана бир бурулушта мен түтүгүмө туура келиши үчүн далысын кестим, кийинчерээк коллекторго ширетүү үчүн фитингге кошумча материал калтырдым.

Андан кийин тегирменге көчүп, коллектордун корпусунан баштадым. Биринчисинде мен бир тарапта 4 тешик жасадым, экинчисинде 6 тешикти чечтим. Бул ширетүүнү кыйындатты, бирок мен аны аткардым. Менин CAD моделимде мен коллектордун түтүкчөсүн каалайм деп ойлогом, бирок тестирлөөдөн кийин бул жетишсиз болгон. Мен бул 10 тешикти бургулаганда, мен биринчи жолу суюктуктун өтүшү үчүн тешикти бургам, анткени мен DRO жок кол тегирменди колдонуп жүрдүм. Тешикти бургулагандан кийин, мен жасаган фитингдердин диаметри менен дал келүүчү бургулоочу тешикке алмаштырдым. Бул мага ширетүү учурунда арматураны бош коюуга жана суюктуктун тешигин тизип коюуга мүмкүндүк берди. Мен муну бардык 10 тешик үчүн кайталадым.

Эми бул долбоордун ширетүү иштерине өтөлү. Ширетүүгө келгенде анын бөлүктөрүн тазалоо дайыма пайдалуу. Бул бөлүктөр кесүүчү суюктукка чылангандыктан, мен аларды майсыздандыруучу жана кысылган аба менен тазаладым. Мен токардык станокту жакшыраак көрүү үчүн жана ар бир бөлүгүн жылтыратуу үчүн колдонуп көрдүм. Ширетүүдөн кийин ар кандай бүтүрүү иштерин аткаруу өтө кыйын болмок.

Вольфрамымдын таякчасы болгондуктан (анын тыгыз жери) аргон агымын көтөрдүм. Мен көлчүгүмдү көзөмөлдөө үчүн тамандын жалбырагын колдондум. Мен көп толтургучту кошуунун кажети жок болчу, анткени фитингдин астынкы бөлүгү муунга агып жатат. Мен муну туура кесүү үчүн мыкты орнотууга ээ болбогондугумду белгилей кетейин.

Бул кадамды бүтүрүү үчүн мен ширетүү процессинен түсүн тазалоо үчүн зым дөңгөлөгүн колдондум.

3 -кадам: Circuit Board

Район абдан жөнөкөй. Мага 10 моторду күйгүзүү/өчүрүү керек болчу. Моторду башкаруу үчүн мен тегерегиме коюлган бөлүктөрдөн учуучу диоддун конфигурациясы бар жөнөкөй транзистор менен жүрдүм. Мен моторумду токтотуп койгом, ал 1 амперге жетпейт. Мен транзистордун пакетинин температурасын түшүрүү үчүн 1 амперден ашык ток менен 10 эле транзисторду (TIP41C) таптым, антпесе мага жылыткыч керек болот. Мен BJT транзисторун буруш үчүн резистор колдондум жана моторлорду которуштуруу үчүн электр линиясына жапырт конденсатор коштум.

Бул такта Teensy 3.5 колдонуу үчүн иштелип чыккан. Бул тактада microSD уячасы, DAC, ADC жана башка көптөгөн мүмкүнчүлүктөр бар. Көрсөтүлгөн бул такта, эгер мен кошумча функцияларды убагында кошо албасам, артка кетүү планы болмок. Мен коддоо үчүн өзүнчө такта жасадым. Бул кошумча тактай менен мен насостун ичине койгон магниттерди коддоп көргүм келди. Мен DRV5053 колдондум, бул магнит полярлыгына негизделген чыңалуунун өзгөрүшүнө алып келүүчү зал эффекти сенсору. Мен ар бир насостун ролигин иштетип, импульстарды эсептей алдым. Программалоо учурунда бул кыйын жана үзгүлтүккө учураган импульстарга туура келбейт. Кыйынчылык - бул ар бир насостун башка насос менен бир убакта үзгүлтүккө учурашы. Өспүрүм мотор үчүн 1 импульсту гана эсептейт жана башка импульстарды этибарга албайт. Андан кийин насосторду иретке келтирүүгө аракет кылышты, бирок бул толтуруу убактысын узартты. Акыркы чечим таймерлерди колдонуу болду. Бул.1 мл так натыйжаларга жол берди.

Балким, келечекте мен ар бир насоско коддоочу менен бекитиле турган тактай долбоорлошум мүмкүн. Бул моторго 4 зым, 2 кубат жана 2 байланыш үчүн жөнөтүлүшү мүмкүн. Эгерде I2C болсо, анда мен белгилүү бир суммага белгини жана экинчи тамгага убакыт жөнөтө алам.

4 -кадам: Ассамблея

Жыйында мен насостор менен коллекторго кронштейн жасоого туура келди. Мен тегеректеп турган кээ бир плексиглас колдонуп, ар бир мотор үчүн тешиктерди кесип салдым. Мен запастагы алюминий баракты кесип, аны бүктөп, коллекторду кармап туруу үчүн кронштейн түздүм. Мен бургулоо менен кээ бир зымдарды бурап, моторлорго коштум. Ар бир бөтөлкөгө жетүү үчүн жетиштүү түтүктү калтырып, бардык насосторго жана коллекторго туташтырылган шлангдар. Батареяны башкы тактага туташтырып, караңгыда түтүктөрдү көрүүгө жардам берүү үчүн жарыктарды кошту. Мен өспүрүмдү кармап турууга буйрук берген тактада I2C сынган жок же WiFi кошкусу келген жок. Мен мунун бардыгын протоборго коюп, алдыңкы ЖК жана RGB өчүргүчтөрүн ушул запастык тактага туташтырдым. Эгерде кийинки оңдоо болсо, мен бул функцияларды иштелип чыккан тактага кошом. WiFi үчүн, ESP8266 колдонулуп жатат жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо жана тандоо үчүн веб -сайты бар.

5 -кадам: Тест

1 мүнөттө мен 16 фл толтура алдым. oz. соло чөйчөк. Бул бардык 10 насосту колдонгон. Тиркелген.ino файлы менен, бул ESP8266 NodeMCU үчүн колдонулат.