Жапайы нерселерди өзгөртүү - Джойстиктин башкаруусу: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

ЖООПКЕРЧИЛИК: Barstow мектеби жана FRC Team 1939 же анын мүчөлөрүнүн эч кимиси ар кандай жаракаттарга же кандайдыр бир нерсеге, анын ичинде унаанын бузулушуна жооп бербейт. Ар кандай модификация машинанын өндүрүүчүсү тарабынан берилген кепилдикти жокко чыгарат.

2006 -жылы негизделген Barstow KUHNIGITS - Миссури штатындагы Канзас -Ситидеги Барстоу мектебинде жайгашкан БИРИНЧИ робот техникасы боюнча мелдештин командасы. Биз жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн: www.frcteam1939.com

Биздин сыйлыкка ээ болгон башкы машыктыруучубуз Гэвин Вуд, студенттерине алардын STEM жөндөмдүүлүктөрү дүйнөнү жакшыртып, азыркы жаштарды STEM талааларында карьера кылууга шыктандырып, эртеңки лидерлерди жаратууга үйрөтөт.

2015 -жылы биз Variety KC GoBabyGo менен өнөктөштүктү баштадык, Канзас -Ситидеги Кендра Гагнон жетектеген Rockhurst университети тарабынан колдоого алынат. Variety KC модернизациялоо үчүн бардык керектүү тетиктерди жана машиналарды сатып алуу үчүн кайрымдуулук кылды.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) кызматташуунун натыйжасында курулган жана өзгөртүлгөн.

биздин команда менен GoBabyGo ортосунда. The Barstow мектебинен Зухаир Хава жана Джой Холлидай машинанын модификациясын жетектеп, бул көрсөтмөлөрдү түзүшкөн. Гэвин Вуд, Майлз Найт, Джордж Уайтхилл, Софи Джонсон, Асим Хава, Эйден Джейкобс, Эшли Декер жана башка команданын башка мүчөлөрү да адаптацияга жардам беришкен. Рокхерст университетинен доктор Кендра Гагнон да бул колдонмого салым кошкон.

Өзгөртүүлөр төмөнкүлөрдү камтыйт:

• ПВХ экзоскелети жумшартуу үчүн бассейн кесмеси менен жабдылган.
• Баланын арткы колдоосун жогорулатуу үчүн отургучтун арткы жагына кикборд.
• Эки джойстикти башкаруу элементтерин бир джойстикке айландыруу. Бул адаптация процессорду жана ылдамдык контроллерлерин кошууну талап кылган.
• Ата -энелер ылдамдыкты оңой эле жөнгө сала турган потенциометр, диммер өчүргүчкө окшош.
• Тоскоолдуктарды аныктоо үчүн машинанын маңдайындагы (милдеттүү эмес) УЗИ сенсору жана баланы эскертүү үчүн үн чыгаруучу пьезо.

МААНИЛҮҮ ЭСКЕРТҮҮ: Эгерде сиз өзгөртүп жаткан бала колу менен колун жакшы колдонсо, анда PVC скелет бөлүктөрүн жана шаймандарын чогултуп, андан кийин 6 -кадамга өтүңүз. Эгерде сиз бир джойстикти жана ПВХ экзоскелетин кааласаңыз, 1 -кадамдан баштаңыз. Долбоорду бүтүргөндө, машинадан чыгарылган бурамалар/болтторго көз салып турууну унутпаңыз.

1 -кадам: Бөлүктөрдү жана материалдарды чогултуу

Төмөндө өзгөртүүлөр үчүн зарыл болгон бардык бөлүктөрдүн тизмеси келтирилген. Алардын көпчүлүгү, эгерде башкача белгиленбесе, Home Depot же Lowe's сыяктуу аппараттык дүкөндөрдөн табылат. Электроникада буюртма үчүн продукт баракчаларына багытталган гипершилтемелер бар. Кошумча зымды _ сыяктуу дүкөндөрдөн сатып алса болот. Ички өзгөртүүлөр ширетүү, зым тартуу жана программалоо боюнча көндүмдөрдү талап кылат.

Эгерде PVC экзоскелетин бүтүрсөңүз, куралдарды ысык желим тапанчага чейин чогултуңуз

ПВХ экзоскелети:

• PVC түтүк - ¾”
• Zip галстуктары
• PVC чыканактар (3/4 ") - 6 даана
• PVC т -туташтыргычы (3/4 ") - 1 даана
• 1/4 "Болт - 2" узун - 1 кичинекей кутуча (болжол менен 25 даана)
• 1/4 "Nuts - 1 кичинекей кутуча (болжол менен 25 даана)
• 1/4”кир жуугучтар - 1 кичинекей кутуча (болжол менен 25 даана)
• Кыска, кичинекей жыгач бурамалар, узундугу 1/2 дюймдан ашпайт - 1 куту

Электроника:

• Adafruit Trinket:

  • Компьютер джойстиктен жана башкаруу моторунан окуйт
  • Ар кандай Arduino варианты иштейт
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• УЗИ сенсор (милдеттүү эмес):

  • Унаанын алдындагы объектке чейинки аралыкты аныктоо үчүн колдонулат
  • Ар бир УЗИ сенсор иштеши керек
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Джойстик:

  • Ар кандай эки октук аналогдук потенциометр иштеши керек
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Пьезо (Милдеттүү эмес):

  • Унаанын алдындагы объектилерге жакындык жөнүндө автоматтык түрдө пикир берүү үчүн колдонулат
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Power бөлүштүрүү Bus (x2):

  • Кабелдерди жөнөкөйлөтүү үчүн колдонулат
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Потенциометр (милдеттүү эмес):

  • Унаанын ылдамдыгын жөнгө салуу үчүн колдонулат
  • Ар кандай потенциометр иштеши керек
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Конденсаторлор (x2):

  • Системанын чыңалуусун азайтуу үчүн колдонулат. Сунушталат.
  • Ар кандай алмаштыруучу Конденсатор батарейкадан чоңураак чыңалууга бааланууга тийиш
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Которуу:

  • Машинаны күйгүзүү жана өчүрүү үчүн колдонулат
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM Cables же кичине өлчөөчү зым

• Ылдамдыкты жөнгө салуучу (x2):

  • Биз токтотулган Talon SR ылдамдык контроллерлерин колдондук.
  • Биз Spark Motor Controller сунуштайбыз
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Сиз ошондой эле PWMге шайкеш келген 12V ылдамдыкты көзөмөлдөгүчтү колдоно аласыз

• 30 ампер Breaker/Fuse

  Өрт жана компоненттердин күйүп кетүүсүнүн алдын алуу үчүн колдонулат

• Джойстик үчүн кичинекей көбүк шар (милдеттүү эмес)

  Бул доллар дүкөнүнөн же Майклс сыяктуу каалаган хобби дүкөнүнөн сатып алса болот

• 10/32 болт - 1 куту
• 10/32 жаңгактар - 1 куту
• Velcro - Өнөр жай күчү - 1 түрмөк
• Электр өткөргүчтөрү үчүн шакек терминалдары

Куралдар:

• Өлчөө тасмасы/сызгыч
• PVC кескичтер (Hack араа алмаштыруучу болуп иштейт)
• PVC желим
• Бургулоо
• Бургулоо учтары - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Бурамалар
• Калем, карандаш же маркер
• Ачкычтар
• Hack Saw
• Файл
• Pense
• Ысык желим мылтык жана таякчалар
• Wire Stripers
• Кандооч
• Solder
• Сым кескичтер
• Зым
• Crimpers
• Электр тасмасы
• Heat Gun

2 -кадам: Эки джойстикти алып салуу (эгер бул жалгыз джойстикти кааласаңыз, биринчиден аткарылышы керек)

1. Унаадан батареяны алып салыңыз
2. Отургучтун астындагы схеманы коргогон пластикалык бөлүктү алып салыңыз
3. Электр тактасынан бардык зымдарды ажыратып, тактанын ажыратыңыз.
4. Ар бир дөңгөлөктү кармап турган бурамаларды бурап, шиналарды чыгарыңыз. Апельсин огуна дөңгөлөктү кармап турган бураманы бурап алыңыз. Ар бир октун аягында кызгылт сары кронштейнди жана жуугучту чечип алыңыз.
5. Дөңгөлөктөрдүн коргоочуларын унаанын кузовуна туташтырган 4 бураманын ар бирин эки тараптан алып салыңыз. 2 бурамалар дөңгөлөктөрдү коргоочулардын ар биринин астында, ал эми калган 2 бурамалар ар бир шинанын коргоочусунун ичинде.
6. Унаанын алдыңкы бөлүгүндөгү пластикалык тамандын тетигин кармаган 2 бураманы унаанын темир түбүнө чыгарыңыз.
7. Ар бир джойстикти дөңгөлөк коргоочуга бекитилген капталдагы металл колдорун алып салуу менен алып салыңыз.
8. Дөңгөлөктөрдүн ар бир коргоосун, андан кийин ар бир дөңгөлөктү баштапкы жерлерине кайрып, бурап коюңуз. Ар бир бураманын үстүндө шайба бар экенин тактаңыз.
9. Буту бар металл бөлүгүн металл куймасын кармаган эки металл оюкка кайра басыңыз. Пластикалык таманына бекитилген металл бөлүгүн кармаган ар бир бураманы сайыңыз.

3 -кадам: Электрониканы Лайксыз орнотуу

Бул кадам биринчи кезекте эч кандай ширетүүнү талап кылбаган кээ бир электрониканы орнотуу менен байланыштуу. Сиз жөн гана бул электрониканы орнотуп, зымдарды туташтырасыз

1. Эки кубаттуу автобусту 3/16 дюймдук төрт тешикти тешип, болт менен транспорттун түбүнө бекиңиз. Биз аны купенин эң маңдайына орноттук. Шилтеме катары 1 -сүрөттү караңыз.
2. Ар бир мотор үчүн зымдарды мүмкүн болушунча узунураак кармап туруучу зымдарды кесип салыңыз.
3. Ар бир зымдын 1/4 дюймдук изоляциясын алып салыңыз жана шакек терминалына (шакекче) кысыңыз.
4. Ылдамдыкты жөндөгүчтөрдүн мотор тарабын аныктаңыз. Биринчи моторго бараткан эки зымды биринчи ылдамдыкты жөндөгүчтүн мотор жагына туташтырыңыз жана экинчи мотор үчүн өзүнчө контроллерде кайталаңыз. Мотор жагында оң жана терс мааниге ээ эмес.
5. Эки ылдамдыкты жөндөгүчтү орнотуңуз. Биз велкро колдондук. Биз аларды электр автобустарынын үстүнө орноттук. 4 -сүрөттү караңыз.
6. Машинанын артындагы которгучка ылайыктуу тешик бургулаңыз. Которгучтун жиптеринин болжол менен чоңдугундагы бургулоочу битти колдонуңуз. Зымдарды арткы тешикке жеткирүү үчүн машинанын ичинде тешик жасаңыз. Жайгашуу үчүн 6 -сүрөттү караңыз.
7. Батарея коннекторунун оң коргошун (ак) тешиктен жана которгучка өткөрүңүз.
8. Которгучтун экинчи жагын кайра машинанын ичине жана ичиндеги ажыраткычка/сактандыргычка салыңыз. Унаанын оң жагындагы электр өткөргүчкө сындыргычтын/фузиянын экинчи тарабын зым менен жабыңыз. (Кайсы автобустун оң же терс экени маанилүү эмес, бирок ырааттуу болууга тийиш.)
9. Батарея туташтыргычынын терс коргошун (кара) терс кубат берүүчү автобуска өткөрүңүз.
10. Позитивдүү автобустан эки ылдамдыкты жөндөгүчтүн батарея жагындагы оң терминалга чейин зым.
11. Терс автобустан зым эки ылдамдык контроллеринин батарея жагындагы терс терминалга чейин. Акыркы жыйынтык 8 -сүрөттө окшош болушу керек, бирок зымдары көбүрөөк.
12. (Милдеттүү эмес, бирок абдан сунушталат) Ар бир конденсаторду алып, бутту 9 -сүрөткө окшош кылып илмекке айландырыңыз. Ар бир ылдамдыкты көзөмөлдөөчү үчүн, конденсаторду алып, терс бутуңузду батарея тараптагы терс терминалга ороп, оң бутуңузду ороп алыңыз. батареянын жагындагы оң терминал. Акыркы жыйынтык 10 -сүрөт сыяктуу болушу керек.
13. Бардык зымдарды эки жолу текшериңиз. Оң байланыштар позитивдүү автобуска гана туташтырылганын текшериңиз. Терс байланыштар терс автобуска гана туташып турганын текшериңиз. Батарея кубатын ылдамдыкты жөндөгүчтөрдүн батарея жагына туташтырганыңызды текшериңиз. Батарейканын терс жактары батареянын оң жагына түз байланышпасын эч жерде текшериңиз.

4 -кадам: 3D басып чыгаруу джойстик базасы жана капкагы

Бул кадам үчүн базаны жана капкакты түзүү үчүн 3D принтер керек. Сиз онлайн сатып алсаңыз же жергиликтүү мейкиндик мейкиндиги же университет аркылуу кире аласыз.

1. Төмөнкү шилтемени колдонуңуз жана 3D принтери үчүн STL файлдарын түшүрүү үчүн ылдый сыдырыңыз:
2. Адегенде Джойстик базасын басып чыгаруу үчүн 3D принтерин колдонуңуз. Файлды принтердин программасына коюңуз. Эгерде ал өтө кичине көрүнсө, өлчөмүн 1000%га чейин көбөйтүңүз.
3. Джойстиктин капкагын басып чыгарыңыз. Программага киргизгенде, таза басып чыгаруу үчүн үстүндөгү капкагын оодарыңыз. Эгерде ал өтө кичине көрүнсө, өлчөмүн 1000% га чейин көбөйтүңүз
4. Эгерде сиз четтери же бурчтары өтө курч экенин сезсеңиз, анда аларды тегиздөө үчүн файлды колдонсоңуз болот.
5. Буларды капталга койгула, анткени алар 5 -кадам үчүн керек болот.

5 -кадам: Электрониканы ширетүү жана аларды монтаждоо

Бул кадам калган электрониканы ширетүү жана унаага орнотуу менен байланыштуу. Бул кадам туура аяктоо үчүн техникалык экспертизаны талап кылат.

1. Arduino орнотула турган жерди тандаңыз. BAT+ пинге кызыл зым менен ширетип, аны оң автобуска туташтырыңыз. Кара зымды GND пинине туташтырып, аны терс автобуска туташтырыңыз.
2. Джойстикке ширетүүчү зымдар, бир потенциометрге өтүүчү бир PWM кабели, эки потенциометрдин ортосундагы кызыл менен караны көпүрөгө, экинчи потенциометрге бир ак зым. Джойстиктин тиркелген сүрөтүн караңыз.
3. Түбүндөгү бурамаларды алып салуу менен джойстиктин негизин алып салыңыз. Джойстиктин калган бөлүгүн 3D басып чыгарылган базага коюңуз, зымдар тик бурчтуу уячалар аркылуу өтөт. Джойстикти катуу түртүп, үстүңкү шакектин базанын үстүнө карама -каршы турганын текшериңиз. Бурамаларды колдонуп, джойстикти астындагы тешиктер аркылуу бурап коюңуз
4. Джойстиктин үстүндөгү пластикалык шакекти алып салыңыз. Анын үстүнө 3D басылган капкакты коюп, тешиктер тизилип турганын текшериңиз. Болтторду колдонуу менен капкакты бурап коюңуз.
5. Машинага туташтырууда үй -бүлөдөн баланын жетүү аралыкын сураңыз. Бул джойстиктин канчалык алдыга жыларын аныктайт.
6. Бул аралыкты өлчөп, PVC түтүгүнө белгилеңиз.
7. Джойстиктин ортосун бул белгиге тизип коюңуз.
8. 1/4 дюймдук дрельди колдонуп, джойстиктин базасынын монтаж кронштейниндеги тешиктер аркылуу бургулаңыз. ПВХ аркылуу бургулоону тактаңыз.
9. 1/4 дюймдук болт менен шайбаны колдонуңуз жана тешиктен салыңыз, биринчи джойстиктин базасынан өтүңүз. Башка жагынан алганда, 1/4 дюймдук гайканы колдонуңуз. Тартуу. Капкагын базага скотч менен жабыңыз.
10. Пенопласттын түбүндө 3/16 дюйм бургулаңыз. Топту джойстикке орнотуңуз. Сиз жабышып калышы үчүн бир тамчы клей кошуп койсоңуз болот.
11. Джойстиктин зымдарын эски джойстик тешигинен өткөрүп, джойстик менен ширетүүчү сигнал зымдарын Arduinoго орнотуңуз. Бир ак зым A0 портуна, экинчиси A1 портуна барышы керек.
12. PWM кабелин ар бир ылдамдыкты көзөмөлдөгүчкө туташтырыңыз. Коннекторду экинчи четинен кесип, зымдарды бөлүңүз. Ак, сигнал зымдарын Arduinoго кошуңуз. Бир ак зым 10 портуна, экинчиси 11 портуна барышы керек.
13. (Милдеттүү эмес) УЗИ сенсорун машинанын алдыңкы жагына жана маршрут зымдарын капталына жана эски джойстик отсегине жана корпуска жана ширетүүчү сигнал зымына Arduinoго тиркеңиз. Ак зым 6 -портко барышы керек.
14. (Милдеттүү эмес) Пьезоны джойстик корпусуна тиркеп, зымдарды эски джойстик тешиги аркылуу корпуска жана Arduino сигналдык зымына өткөрүңүз. Ак зым 9 -портко барышы керек.
15. (Кошумча) Машинанын арт жагында ылдамдыкты жөндөө тергичи үчүн тешик жана анын артындагы тешикти кузовго буруңуз. PWM кабелин потенциометрге туташтырыңыз. Потенциометрди орнотуп, кабелди корпуска өткөрүңүз. Ак, сигнал зымын Arduinoго туташтырыңыз. Бул A1 портуна барышы керек.
16. Кызыл зымды Arduinoдогу 5V пинге туташтырыңыз. Бул зымга сенсорлорго, ылдамдыкты жөнгө салуучуларга жана башкаларга бараткан кызыл зымдардын бардыгын зым гайканы, ширеткичти же нанды колдонуп туташтырыңыз.
17. Кара зымды терс автобуска сайыңыз. Кара зымдардын бардыгын сенсорлорго, ылдамдыкты жөнгө салуучуларга, пьезолорго ж.б. бул зымга зым гайканы, ширеткичти же нанды колдонуп туташтырыңыз.
18. Бардык зымдарды эки жолу текшериңиз. Сенсор менен ылдамдыкты жөндөгүч зымдары 5В пинге гана туташып, 12В шинага эмес. Бардык негиздер терс автобуска туташканын текшериңиз. Бардык сигнал зымдары Arduino -га бекитилгенин текшериңиз. Ардуинодогу ширетүү казыктары көпүрө болбогонун текшериңиз.

6 -кадам: Горизонталдуу ПВХ экзоскелетин куруу

Бул кадамда сиз горизонталдуу ПВХ экзоскелетин түзөсүз, ал канаткада калат. Ошондой эле машинанын маңдайында вертикалдуу компонент болот.

1. Оң жана сол жактагы таяныч катары колдонула турган 28 дюймдук PVC түтүктөрдү өлчөгүлө. Бул ПВХ түтүктөрү ар бир канатка тиркелет.
2. ПВХ кескичти колдонуңуз (Hack араа да жакшы иштейт), эки 28”PVC түтүктөрүн кесип салыңыз
3. 28”PVC түтүктөрүнүн ар бир учуна чыканак бөлүгүн кошуңуз.
4. Арткы тилке катары колдонула турган 20,5 дюймдук PVC түтүктү өлчөп алыңыз. ПВХ кескичтерди колдонуңуз.
5. Бир 20,5 дюймдук PVC түтүктү арткы чыканактардын ичине коюңуз, ошондо түтүк арткы штанга катары жайгаштырылат.
6. Алдыңкы тирөөч катары колдонула турган 10 дюймдук PVC түтүктөрдү кесип алыңыз.
7. Т-коннекторун колдонуп, эки 10”PVC түтүктөрдү тиркеңиз, ошондо түз сызык жасалат. ПВХ кескичти колдонуп, 6,5 дюймдук PVC түтүктү кесип алыңыз.
8. Бул 6,5 дюймдук PVC түтүктү T-Connector ылдыйына, ылдый караганча тиркеңиз
9. Бул бөлүмдү 28 дюймдук PVC түтүктөрдүн алдына туташтырыңыз. Пайда болгон структура столдогу ПВХнын тиркелген сүрөтүнө окшош болушу керек.
10. Узунураак бөлүктөрүн канаттарга сүйөп, машинага коюңуз. Экинчи сүрөттү караңыз.
11. Арткы темир таянычты арткы темир таянычка туташтыруу үчүн эки 14”сыдырма галстукту колдонуңуз. Сиз ошондой эле болтторду колдонууну тандай аласыз. Үчүнчү сүрөттү караңыз жана жазууну караңыз.
12. 1/4 дюймду колдонуп, ПВХ таякчаларынын маңдайынан 12,5 дюймдук ар тараптан тешик жасаңыз
13. Ошол эле 1/4 "бургулоону колдонуп, ар бир тараптын дөңгөлөк коргоосунда, таянычтардагы 1/4" тешиктин астынан тешик жасаңыз.
14. Узундугу 2 дюймдук, 1/4 дюймдук капталдагы таянычтар менен дөңгөлөктөрдү коргогучтарды сайып салыңыз. Болтту салыңыз, бураманын башы ПВХнын үстүндө. Винт менен ПВХ таякчасынын ортосуна шайба коюңуз.
15. Болттун түбүнө 1/4”гайканы сайыңыз. Тартуу.
16. Алдыңкы вертикалдык постто ПВХ түбүнөн кичине пилоттук тешикти 1”бургулаңыз. PVC жана жалпак Power Wheels логотипин бурганыңызды текшериңиз. Маалымат үчүн акыркы сүрөттү караңыз.
17. ПВХ жана логотип аркылуу бурама бурап алыңыз
18. Болоттун ашыкча узундугун араа менен кесип алыңыз. Жылмакай бүтүрүүнү камсыз кылуу үчүн файлды ылдый түшүрүңүз
19. Чыканактардын жана Т конекторлорунун ар бир тарабында 1/8 дюймдук кичине пилоттук тешикти бургулаңыз жана ПВХ түтүктөрүнүн кыймылын болтурбоо үчүн бураманы бурап алыңыз.
20. 22 дюймдук (кызыл) бассейн кесмесин кесүү үчүн араа/чөнтөк бычакты колдонуңуз (ПВХ кескичтери да жакшы иштейт)
21. 22 дюймдук бассейн кесмесинин бир тарабын кесүү үчүн араа/чөнтөк бычакты колдонуңуз. Аны бассейн кесмеси ачылып, ПВХга оролуп тургандай кылып кесип алуу керек. Ал аяктаганда хот -дог булочкасына окшош болушу керек.
22. Бул 22 дюймдук бассейн кесмесин алдыңкы таянычтын айланасына жабыңыз

7 -кадам: Тик PVC экзоскелетин куруу

Бул кадамда сиз вертикалдуу PVC экзоскелетин жана арткы тирөөчтү түзүүчү kickboard тиркемесин түзөсүз.

1. 18.25 дюймдук PVC түтүктү өлчөңүз, ал вертикалдуу тик үчүн горизонталдуу таяныч катары колдонулат. ПВХ кескичти колдонуңуз.
2. 19.25 дюймдук PVC түтүктөрдү өлчөгүлө. ПВХ кескичти колдонуп, эки бөлүктү кесип алыңыз.
3. Унаанын ар бир тарабында, Wild Things логотипинин алыскы оң жагына түз тигилген эки вертикалды коюңуз. Тиктин түбү унаанын түбүнүн түбү менен бирдей болушу керек. Тикелер апельсин таянычтын бурамасына каршы эс алып жатканын текшериңиз. Бул тигилер болжол менен 95 градус бурч жасашы керек. Визуалдык маалымат алуу үчүн биринчи сүрөттү караңыз.
4. 1/4 дюймду колдонуп, PVC түтүктүн түбүнөн ар бир тараптан 1 дюйм бургулаңыз. ПВХ менен пластмассадан өтүүнү тактаңыз. Экинчи сүрөттөгү жазууларды караңыз.
5. ПВХны унаага бекитүү үчүн 1/4 дюймдук болтту колдонуңуз. Башы ПВХ тарапка өтөрүн жана болттун бул жагында шайба бар экенин текшериңиз. Ордун сактап калуу үчүн 1/4 дюймдук жаңгакты колдонуңуз.
6. 1/4 дюймдун жардамы менен, чыканак туташтыргычынан горизонталдык таянычтардагы 3 "тешикти бургула. Экинчи сүрөттөгү эскертүүнү караңыз. Вертикалдуу жана горизонталдуу ПВХ түтүктөрүнөн өтөөрүңүздү текшериңиз. Муну ар бир тарап үчүн жасаңыз.
7. ПВХны бириктирүү үчүн 1/4 дюймдук болтту колдонуңуз. Болттун башы машинанын ортосуна жакын, структуранын ичинде болушу керек. Гайканы болттун сыртына коюңуз.
8. Ар бир вертикалдуу тиктин үстүнө транспорт каражатын караган чыканак тагыңыз.
9. 18.25 дюймдук PVC түтүктү ушул чыканактардын арасына коюңуз.
10. ПВХ желимин колдонуңуз, 18.25 дюймдук PVC түтүктү чыканактардын ортосуна тирөөчтөргө орнотуңуз же чыканактын ар бир тарабында 1/8 дюймдун жардамы менен кичинекей учкуч тешип, ПВХнын кыймылын болтурбоо үчүн бурамага бурап коюңуз. түтүктөр.
11. Болттун ашыкча узундугун араа менен кесип алыңыз. Жылмакай бүтүрүүнү камсыз кылуу үчүн файлды ылдый түшүрүңүз
12. Кикбордду тигилерге каршы жана отургучка коюңуз.
13. PVC түтүктүн үстүндө, экинчисинде 3/16 дюйм менен эки жуп тешик жасаңыз. Тешикти бузуп албаш үчүн ысык клей 1/4”кир жуугучтар тешиктин ар бир тарабына.
14. Кикбордду машинага тиркөө үчүн zipties колдонуңуз. Кикборддун машинанын үстүнөн айланышына жол берүү үчүн аларды бир аз бош кармаңыз. Толук унаа үчүн үчүнчү сүрөттү караңыз.

8 -кадам: Коддоо жана мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Бул кадамда сиз кодду процессорго жүктөйсүз. Бул кадам кээ бир программалоо билимин талап кылат.

Code

1. Arduino IDE жүктөп алып, орнотуңуз
2. Trinket үчүн IDE орнотуу
3. Кодду жүктөп алып, IDEде ачыңыз
4. Коддун жогору жагындагы жөндөөлөрдү конфигурациялаңыз. Жөндөөнү иштетүү үчүн "чыныгы" ачкыч сөзүн колдонуңуз жана аны өчүрүү үчүн "жалган" сөзүн колдонуңуз.
5. Коддо көрсөтүлгөн бардык төөнөгүчтөрдү текшериңиз жана зымдардын туташтырылган казыктарын текшериңиз.
6. USB кабелин Trinketке, анан компьютериңизге туташтырыңыз.
7. IDEде Tools-> Board-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB) бөлүмүнө өтүңүз.
8. Андан кийин жүктөөнү чыкылдатыңыз. Кодду Arduinoго жүктөө керек.

Code Debugging

1. Код сиз күткөндөй иштебесе жана бардык электрдик туташууларды жана код конфигурацияларын текшергенден кийин гана бул көрсөтмөнү аткарыңыз.
2. FTDI досун же эквивалентин сатып алыңыз
3. Ардуинонун аягына алты пин башын кошуңуз.
4. Коддо "DEBUG" "true" деп коюп, жаңы кодду жүктөңүз.
5. FTDI Коннекторун Arduino менен USB кабелин компьютериңизге туташтырыңыз.
6. IDEде Tools-> Serial Monitorго өтүңүз
7. Терезе ачылып, машинанын бардык сенсорлорунун жана чыгымдарынын баалуулуктарын тизмектейт.
8. Бул маалыматты бардык сенсорлордун туура иштешин текшерүү үчүн колдонуңуз.

9 -кадам: Drive Drive боюнча кеңештер жана постуралдык колдоо

Test Drive кеңештери:

Биринчи сыноо үчүн эң жай ылдамдыкта баштаңыз. Джойстикти башкаруучу чоң үйрөнүү ийри сызыгы болушу мүмкүн жана кээ бир балдар машинаны башкаруу үчүн джойстиктин кыймылын "баалоо" үчүн көп убакыт талап кылынат. Көчүүгө жана джойстикти башкаруу менен "ойногонго" мүмкүнчүлүгү бар чоң ачык жерде машыгууну каалашыңыз мүмкүн. Бала адегенде колго жардамга муктаж болушу мүмкүн, бирок, анын себеп жана натыйжа аркылуу кантип иштээрин үйрөнүү үчүн, машинаны "колу жок" колдонууга көп мүмкүнчүлүктөр берилиши керек.

Постуралдык колдоо:

Жакшы постуралдык колдоо - бул балага туруктуу магистралды берүүнүн ачкычы, ошондуктан алар колун/колун колдонууга көңүл бура алышат. Сиз Velcro, бассейн кесмеси, пенопласт ж. Эгерде бала көбүрөөк магистралдык туруктуулукту талап кылса, анда сиз коммерциялык жактан жеткиликтүү байлоону сынап көрүшүңүз мүмкүн (биз GoGoBabyz байламтасын колдонуп, кошумча колдоо үчүн көкүрөк боолорун кесип өтүп ийгиликтерге жетиштик). Отургучка байлоо үчүн Velcroдун бир нече тилкесин колдонсоңуз болот. Портативдүү адаптивдүү отургучтар, мисалы, Firely GoTo отургучтары, машинага да туура келет. Постуралдык колдоо көрсөтүүнүн эч кандай "туура" жолу жок - чыгармачыл болуңуз!