Өзгөртүлгөн жапайы нерсе - Джойстик рулу - Жаңы жана жакшыртылган: 7 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Жаңыртуу 8/1/2019: Бул долбоорду аяктагандан эки жыл өткөндөн кийин, мен бул коляскаларды алмаштырууда жеңилдетүү үчүн бир нече схемаларды иштеп чыктым. Биринчи схема бул жерде кадимки протобоардга окшош, бирок анын ордуна Arduino Nano алган кесипкөй өндүрүлгөн такта. Орнотуу столдун көзөмөлдөөчү тактайынын алмаштыргычы дагы бар (мотордун айдоочу схемасы бортто), ошондой эле запастагы башкаруу тактасына туташтырылган жана анын джойстиктерин туураган такта, ошону менен аларды колдонууну кыйла жеңилдетет. Бул тактайлар үчүн бардык маалыматтар: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… Эгерде сиз бул тактайлардын бирин кааласаңыз, менин блогум аркылуу мага кайрылыңыз, биз ал жерден кете алабыз: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Бул окуу куралы Винтем Хиллиер тарабынан жазылган, Чемплейн өрөөнү союзунун жогорку мектебинин окуучусу, Хайнсбургда, ВТ. Бул долбоор Олаф Вердонк үйрөткөн Дизайн техникасы жана инженердик робототехника сабактарынын ичинде жана сыртында аяктаган.

2017 -жылдын март айынын аягында, жергиликтүү физиотерапевт орто мектеп менен байланышып, Фишердин баасын жапайы нерсени бир джойстикке өзгөртүүгө жөндөмдүү болобузбу деп сурады: https://www.instructables.com/id/ Wild-Thing-Modification/

Биз ошол көрсөтмөлөрдү алып, дизайнды колдон келишинче жакшырттык. Биз жакшырткан аймактар төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Электрониканы орнотуу/зымдоо
• Code
• Джойстик жана джойстик
• PVC орнотуу системасы
• Жөлөнгүч, кресло жана башка колдоо структуралары
• Кастор дөңгөлөгү

Биз түпнускадагыдай sonar сенсорун жана пьезо сигналын колдонгон жокпуз.

Акыркы курулуш күнү, биз акыркы колдоо структураларын орнотуп, кызга долбоорду сунуштаганда, жергиликтүү прессалар катышты. Алар бир нече кишини тасмага тартып, интервью алышкан жана жергиликтүү жаңылыктарда болгондон кийин, видео улуттук жаңылыктарда, ошондой эле интернеттеги сансыз жерлерде чагылдырылган.

Бул көрсөтмөлөр түп нускамадагыдай толук эмес, тескерисинче, биз өзгөрткөн аймактарга гана тиешелүү "кошумча" болуп саналат.

Бул Нускамада суб-пар фотолор үчүн кечирим сурайбыз. Бул долбоор учурунда менде iPhone 5 болгон жана анын эң жакшы камерасы жок …

ЭСКЕРТҮҮ: Champlain Valley Union High School же анын студенттери, окутуучулары жана кызматкерлери ар кандай жаракаттар үчүн же кандайдыр бир нерсеге, анын ичинде унаанын бузулушуна жооп бербейт. Ар кандай модификация машинанын өндүрүүчүсү тарабынан берилген кепилдикти жокко чыгарат

1 -кадам: Бөлүктөр жана материалдар

Негизинен Instructable бөлүктөрүнүн тизмеси менен бирдей болгону менен, кээ бир айырмачылыктар бар.

Бул тетиктердин көбүн Home Depot, Lowe же жергиликтүү жабдыктар дүкөнүнөн сатып алууга болот. Бардык баалар жарыяланган убакта көрсөтүлгөн.

PVC Frame:

• 3/4 "PVC түтүк
• Гайкалар, болттар жана кир жуугучтар
• ПВХ чыканактары 90 градус - x4
• 30 градус ПВХ чыканагы - x2

Болжолдуу фрейминг баасы: $ 30-40

Электроника:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MHz

  • Джойстиктен кирүүлөрдү алуу жана моторлорду тийиштүү түрдө башкаруу үчүн колдонулат
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• Джойстик

  • Ар бир 2 -огу аналогдук джойстик иштейт - сиздин колдонмоңуз үчүн физикалык жактан эң жакшы иштегенин колдонуңуз.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99Power

• Бөлүштүрүүчү автобус (x2)

  • Электр энергиясын бөлүштүрүү жана зымдарды жөнөкөйлөтүү үчүн колдонулат
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x 2

• Трим потенциометр

  • Унаанын ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулат.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Perfboard

  • Башка электрониканы ордуна коюу үчүн колдонулат. Контроллер электроникасынын схемасы катары иштейт.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Эркек башчылары

  • Башка компоненттер үчүн сайгычтарды түзүү үчүн колдонулат
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• Аялдардын баш аттары

  • Башка максатта колдонулат - биз муну джойстик кабелине туташтырабыз, ал биздин башкаруу тактабызга туташа алат.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Мотор контроллери (x2)

  • Сиз каалаган 12V PWM мотор контроллерин тескери мүмкүнчүлүктөрү менен колдоно аласыз, бирок бул биз колдонгон нерселер жана алар сонун (бир аз кымбат болсо да).
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Конденсаторлор (x2)

  • Сиз көп энергия тартканыңызда чыңалууну төмөндөтөт (мисалы, тез ылдамдатуу).
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472M
  • $ 1.37 x 2

• Power Switch

  • Унааны күйгүзүү/өчүрүү үчүн колдонулат
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Сактандыргыч кармагыч

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20А автомобиль сактандыргычы

  Буларды жергиликтүү жактан абдан арзан сатып алсаңыз болот

• Ар кандай оор өлчөөчү зым

  • Электр зымдары үчүн колдонулат
  • Жергиликтүү сатып алса болот

• Кичинекей 4 же андан көп пин кабели

  • Джойстик кабели катары колдонулат
  • USB кабели жакшы иштейт

• Шыңгыроо терминалдары

  Буларды жергиликтүү түрдө сатып алсаңыз болот

• Кошумча: жаңыртылган батарея

  • Сизге батарейканын батареясынан болжол менен эки эсе көп убакыт берет
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Powerpole бириктиргичтери

  • Батареяны оңой алып салуу жана кубаттоо үчүн
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Жалпы электрониканын баасы: $ 190.69

Жалпы сметалык модификация баасы: $ 200-300

2 -кадам: Электрониканы орнотуу/зымдоо

Бардык керектүү зымдарды түз Adafruit Trinket Proго туташтыруунун ордуна, мен бардык керектүү байланыштары үзүлгөн ПХБ курууну чечтим.

Мен Trinket Pro үчүн перфорбордду жана аялдардын башын коштум. Мен эркектердин башын бийликке, сервого жана джойстикке туташтыруу үчүн колдондум. Ылдамдыктын потенциометри бул контролдоо тактасына түздөн -түз кошулат, мында ылдамдыкты жөнгө салуу потенциометринин башкаруу тактасынан тышкаркы оригиналдуу дизайны бар. Бул кыйла ишенимдүү (туташтыргычтан айырмаланып) жана аны ойлоп чыгаруу оңой.

Кошумча катары, кайсы джойстиктин башы активдүү экенин көзөмөлдөгөн эки которгуч бар. Бир которгуч эки огунун ортосундагы х огунун сигналын алмаштырат, экинчиси у огунун сигналын которот. Ар бир аталыш экинчисине "карама -каршы" зымдуу - мис. жер жана VCC башка аталыштан абалына которулат. Бул джойстикти контроллерди кайра программалабастан, жөн эле джойстиктин башын которуу жана эки которуштуруу аркылуу сол жана оң кол менен иштөөнүн ортосунда алмаштырууга мүмкүндүк берет.

3 -кадам: Код

Оригиналдуу кодду сынап көрүп, мен анын өтө артта калганын билдим. Бир аз изилдөө/тестирлөөдөн кийин, sonar коду эч кандай сонар сенсору тиркелбегенде башкаруу циклинин өтө жай иштешине себеп болгону аныкталды. Себеби, Arduino сонар сенсоруна "пинг" жөнөтүп, сонар сенсорунан кайра "пинг" алуу үчүн убакытты күтүп турган. Сонар сенсору жок болгондо, ал эч качан артка кайтпайт, бирок убакыттын өтүшү менен аны алуу үчүн бир аз күтөт.

Ал кодду жана башка керексиз кодду (рулду башкаруучу машинаны иштетүү үчүн атайын иштелип чыккан код) алып салгандан кийин, ал абдан жакшы иштеди.

4 -кадам: Джойстик жана Джойстик Маунт

Оригиналдуу дизайн учактын алыстан башкаруусунан 2 октук потенциометрдин стандарттык джойстикин колдонгон. Бул иштер, бирок алар көбүнчө өзгөчө сапаттуу эмес, жана туткасы идеалдуу эмес. жалгыз бармак. Биз колдонуунун оңойлугу үчүн шарик туткасы бар 2 октук джойстикти колдонууну чечтик. Мен джойстик үчүн орноткучту 3D басып чыгардым. Жалпысынан, ал канааттандырарлык болгонго чейин 4 басылма оңдоп -түзөөдөн өттү.

Джойстикти орнотуу жөнүндө белгилей кетүүчү бир нече нерсе бар:

• Бул 1 "ПВХга бекитүү үчүн эки тешик болтту колдонот. Бул үчүн керектүү өлчөмдү аныктоо үчүн, биз диаметри бир аз башкача болгон" сыноочу шакектердин "топтомун басып чыгардык (сүрөттү караңыз).
• Бул өзгөчө файлды мыкты басып чыгаруу үчүн колдоолор керек - мен аны Ultimaker 3кө басып чыгардым. Менимче, ал бир тараптан басып чыгарышы мүмкүн, бирок ал супер жакшы чыкпайт. Мен колдоосу жок моделди да тиркеп койгом.
• Кабелдин чыгуу тешиги менен башка потенциометрдин ортосуна өтүүгө мүмкүндүк берген ички бөлүгүндө U-түрүндөгү канал бар.
• Менин дизайн лазер менен кесилген акрил үстүнкү капкагын колдонот, анын ордуна 3D басып чыгарылышы мүмкүн

5 -кадам: PVC монтаж системасы

Түпнуска дизайн сыяктуу эле, биз унаанын айланасына рамка куруу үчүн ПВХны колдондук. Бул алкак колдонуучу үчүн көбүрөөк коргоону камсыз кылат, ошондой эле джойстик жана кресло сыяктуу башка бөлүктөргө ыңгайлуу орнотуу пункттары.

ПВХ алкагын төрт чекитте бекитүү үчүн болтторду колдондук (сүрөттү караңыз; орнотуу чекиттери кызыл менен тегеректелген).

6 -кадам: Backrest, Headrest жана башка колдоо структуралары

Биз майыптар арабасын куруп жатканыбызды эске алып, түзүмдү колдоо жана өнүмдү эргономикалык кылуу абдан маанилүү. Баштапкы Wild Thingтен кескин түрдө жакшыртылган үч аймак бар болчу.

1. Арка

Биз көбүктөн жасалган тепкичти колдонгонбуз, аны менен баштапкы отургучтун ортосунда үч бурчтук формасындагы жыгачтан жасалган эки такасы бар, ошону менен жөлөнгүчү тик бурч болгон. Лифттин болттору бүт орнотууну камсыздоо үчүн колдонулган.

2. Side магистралдык колдоо структуралары

Колдонуучунун белинин капталына оролгон, кызгылт сары түстөгү алкакка орнотулган бир барак металлды колдондук. Көбүк бул темир бөлүктүн "учтарына" оролгон. Сүрөттөрдү көрүү.

3. Колтук

Кикборддун аркасы арткы колдоо жагынан жакшы, бирок биздин учурда колдонуучунун башын колдоого алы жетпейт. Ушундан улам, баштын үстү кошулду. Колдонуучунун колдо болгон (кол менен) майыптар коляскасынын башын чечип, жөн эле кикбордго бекитебиз.

7 -кадам: Кастер дөңгөлөгү

Түпнуска дөңгөлөк жана анын колдоочу структурасы пластмассадан жасалган, ойногону өтө эле көп болчу жана такыр эле жылган жок. (ажыратылган көрүнүш үчүн жогорудагы сүрөттү караңыз). Биз бул дөңгөлөктү дөңгөлөктүү арабалардын түбүндө колдонууга арналган бурулган резина дөңгөлөккө алмаштырууну чечтик.

Мен Fusion 260до унаанын артындагы пластикалык айлануучу хабдын үстү менен астына туура келүүчү эки плитаны ойлоп таптым (сүрөттү караңыз). Бул плиталар CNC плазма кескичке кесилген. Болот түтүктөрдүн кичинекей бөлүгү бул плиталардын ар бир тешигине ширетилген. Болттар үстүнкү табактан, астыңкы табактан, анан дөңгөлөктүн монтаж табагындагы тешиктерден өткөн.

Бул Нускаманы окуганыңыз үчүн рахмат, жана ага PVC конкурсунда добуш бериңиз жана аны жылдыруучу конкурс кылыңыз!

Make it Move конкурсунда 2017 -жылдын биринчи сыйлыгы