Мазмуну:

Плотти Ботти: Интернет аркылуу башкарылуучу робот! 10 кадам
Плотти Ботти: Интернет аркылуу башкарылуучу робот! 10 кадам

Video: Плотти Ботти: Интернет аркылуу башкарылуучу робот! 10 кадам

Video: Плотти Ботти: Интернет аркылуу башкарылуучу робот! 10 кадам
Video: Java Tech Talk: Telegram бот на java за 1 час 2024, Ноябрь
Anonim
Плотти Ботти: Интернет менен башкарылуучу чийме роботу!
Плотти Ботти: Интернет менен башкарылуучу чийме роботу!

Плотти Ботти - бул доскага тиркелген XY плоттери, аны LetsRobot.tv аркылуу каалаган адам башкара алат.

1 -кадам: Обзор

Төмөндө мазмунга кыскача сереп.

  • Киришүү жана көргөзмө видеосу
  • 3D басылган бөлүктөр
  • Soldering
  • Кадам моторлору
  • Letsrobot.tv
  • Гондола жана тиштүү кур
  • Баарын тиркеңиз
  • Ырахат алыңыз!
  • Tutorials

2 -кадам: Киришүү жана көргөзмө видеосу

Image
Image

Плотти Ботти - бул доскага тиркелген XY плоттери, аны LetsRobot.tv аркылуу каалаган адам башкара алат. Интернет болгондо, бул жерден Плотти Ботти таба аласыз.

Бул шкивтери бар тепкич моторлору, тиштүү кур, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT, Pi камерасы, бир катар 3D басылган бөлүктөр жана гугли көздөрдүн жардамы менен жасалган.

3-кадам: 3D басылган бөлүктөр

Soldering
Soldering

Биринчиден, ак тактанын бурчтарындагы тепкичтүү моторлорду жана тактайдын маркерин кармап турган гондоланы кармап туруу үчүн кашааларды 3D басып чыгарыңыз. Эгерде сизде 3D принтерге мүмкүнчүлүк жок болсо, Arduino үчүн XY Plotterди кантип жасоо боюнча инструкциялар бир нече альтернативаларга ээ.

4 -кадам: ширетүү

Кийинки бир аз ширетүү! Adafruit Motor HATти өздөрүнүн үйрөткүчүндө түшүндүрүлгөндөй.

Биз ошондой эле тепкич моторлорунун зымдары тактанын бурчтарынан Raspberry Piге жетүү үчүн жетишерлик узун экенине ынануубуз керек. Эгерде алар жетишерлик узун болбосо, узунураак зымдарга эритип коюңуз.

5 -кадам: Stepper Motors

Stepper Motors
Stepper Motors

Motor HAT жана тепкич моторлорун иштетүү үчүн, биз үйрөткүчтө сунушталган күч адаптерлеринин бирин колдонуп жатабыз, анткени XY плоттери кыймылсыз болот. Кадам кыймылдаткычтары иштеп жатканда, Инструкцияда көрүнүп тургандай, дөңгөлөктөрдү тепкичтүү моторлордун учуна бекиткиле.

6 -кадам: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Роботуңузду түзүңүз жана LetsRobot.tvге туташтырыңыз, алардын көрсөтмөлөрүнө ылайык.

Бул иштебей калгандыктан, FFMPEGти орнотуудан башка баары абдан жөнөкөй. Биз үчүн иштеген оңдоону Hacksterден тапса болот.

Баштапкы орнотуудан кийин, роботтун муктаждыктарына жооп берүү үчүн controller.pyдеги кодду тууралаңыз.

7 -кадам: Гондола жана тиштүү кур

Гондола жана тиштүү кур
Гондола жана тиштүү кур

Нускамада көрсөтүлгөндөй гондоларга жана таразаларга тиштүү курду тагыңыз.

8 -кадам: Бардыгын тиркеңиз

Сунушталууда: