Талаш -тартыш: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Ридван Кахраман, Окан Баснак жана Сача Кутажардын биринчи Instructables долбоору. ITECH магистрдик программасында Эсептөөчү Дизайн жана Санариптик Фаберлик семинардын алкагында өткөрүлдү.

Концептуалдык келип чыгышы

Бул долбоордун идеясы уюштурулбаган жолугушуудан келип чыккан, анда бир убакта бир эле адам сүйлөп жатканына ынануу үчүн 30 адам топту айланып өтүшү керек болчу. Ошентсе да, ушунча көп кишини уюшкандыкта кармоо дагы эле кыйын болчу жана топ дайыма башкаларга сүйлөөгө тоскоолдук кыла алган жок. Чапалак жоолук бул маселени биротоло чечет!

Жолугушууга катышып жаткандардын баары башына жоолук тагышат. Эгерде аларда топ жок болсо жана алар сүйлөөгө аракет кылышса, анда алар жазаланат! Топко ээ болуу - бул сыймык. Эгерде сизде топ болсо, бирок сүйлөбөстөн башка адамдардын убактысын текке кетирсеңиз, анда сиз да жазаланасыз!

Код башка мүмкүн болгон өзгөртүүлөргө уруксат берүү үчүн орнотулган. Мисалы, ар бир адам канча жолу урулганын эсептеп, бул маалыматты кийинчерээк басынтуу үчүн колдоно аласыз. Эсеп борбордук серверде сакталат, аны телефонуңуз же компьютериңиз аркылуу көзөмөлдөй аласыз.

1 -кадам: Электроника керек

Бул жерде сизге керектүү электроника бар. Көңүл буруңуз, төмөндө көрсөтүлгөн сандар ЭКИ баш байлоо жана бир шар үчүн арналган.

WEMOS D1 Mini Microcontroller x3:

Микро USB кабели ноутбук менен байланыш үчүн берилиштерди иштетүү менен:

Баштагы үн аныктоо үчүн x2 үн сенсорлору:

Hall Effect Sensor x2 магнит талаасын колго киргизүү үчүн окуу үчүн:

Servo Motor x4 бирден таңуучуга экиден колдонулат:

Jumper Wires (3м):

Mini Breadboard x3:

Батарея кабелдери же HBridge:

Топтун магниттери x6 сенсор тарабынан окулат:

Топ таймер үчүн LED x6 (биз муну каалаган жергиликтүү жабдык дүкөнүнөн таба аласыз деп ойлойбуз)

10kOhm резисторлор x3 (булар үчүн)

2 -кадам: Керектүү материалдар

Жана бул жерде сизге керектүү материалдар:

Боо x2:

Эластикалык Ткани/Банда (1м):

Силикон каучук аралашмасы (500г), топту пас учурунда түшүрүп жиберсе, кээ бир соккуларды алат:

F2 Колкап x2:

Kebab Stick x6 жана узундугу кеминде 12 см.

Баш кийимди кесүү үчүн 2мм фанера барагы (900х500мм)

1мм картон барагы (300х300мм) шапалак колун лазер менен кесүү үчүн

Жекелештирүү максатында, биз баш боолорду жана алардын жалындарын түстүү код менен боёп алууну сунуштайбыз!

3 -кадам: Бөлүктөрдү даярдоо

Бир нерселерди чогултууну баштоодон мурун, сиз кээ бир материалдарды кесүү жана 3D басып чыгаруу керек. Баарын башынан баштап моделдөө түйшүгүн болтурбоо үчүн, биз сизди түйшүктөн сактап калуу үчүн лазердик кесүүгө жана басып чыгарууга даяр болгон файлдарды тиркеп койдук!

Жалпысынан алганда, Headband негизги каптал бөлүктөрү үчүн фанераны колдонот, ал эми картон жеңил салмак колдорун жасайт.

Топко дагы бир аз чыдамкайлык керек, ошондуктан биз негизинен ушул себептен 3D басып чыгарууну сунуштадык.

4 -кадам: Микросхемаларды чогултуу

Бул жерде системада колдонула турган схемалардын схемалары келтирилген. Биринчиси - чач үчүн, экинчиси - топ үчүн. WEMOSту нан тактасына туташтырууда кыска зымдарды колдонууну сунуштайбыз, баштын сүрөтүндө көрсөтүлгөн башаламан көрүнүштү болтурбоо үчүн!

Көрүнүп тургандай, баштын боосу эки сезгич киргизүү менен жабдылган. Бири үн сүйлөөчү же сүйлөбөсүн окуу үчүн, экинчиси - бул топтун колунда экендигин аныктоочу Hall Effect Sensor. Бул эки сенсор бүт схеманы, анын ичинде wifi аркылуу байланышты башкарат.

5 -кадам: Кодду орнотуу: Баштоо

Мурда 2 -кадамда: электроника тизмесинде айтылгандай, бул орнотуу Wemos D1 Mini Wifi Shieldге таянып, баштыктарды топ менен байланыштырат. Эгерде сиз, биз сыяктуу эле, ушул сыяктуу микроконтроллерлерди колдонууну баштап жатсаңыз, биз сизди зымсыз байланыштын керемет чөйрөсүндө баштоо үчүн төмөндөгү орнотуу видеосун көрүүнү сунуштайбыз!

Баштоо үйрөткүчү:

Китепканалардын астындагы тактаны издеп жүргөнүңүздө, D1 mini акыркы жаңыртууларда LOLIN (WEMOS) астында катталганын, жогорудагы шилтемеде көрсөтүлгөндөн айырмаланып турганын эске алыңыз.

Жалпысынан алганда, коддун принциби - баштын боосу учурдагы кырдаалга негизделген маалыматты жөнөтүү. Бул шарттар биринчи кезекте топтун колунда экендигине, магниттик сенсор аркылуу тиешелүү түрдө окулушуна, топтун белгилүү бир интервалдан кийин дагы эле кармалып туруусуна жана топтогу таймер дагы эле тынып жатканына байланыштуу.

6 -кадам: Кодду орнотуу: Топ жана баш байлоо

Орнотууну башкарган коддор жаңы баштагандар үчүн бир аз оор болушу мүмкүн, бизге ишениңиз, биз да башында ушундай сезимде болгонбуз. Бактыга жараша, биз сиздин ыңгайлуулугуңуз үчүн акыркы мүчүлүштүктөрдү оңдоо версиясын бул жерге жүктөдүк, андыктан чачтарды бөлүүнүн кажети жок.

Кодекс экиге бөлүнөт:

Биринчиси - Топ. Ball сервердин ролун аткарат, ошондуктан Access Pointти орнотуучу болушу керек. Топту туташтыргандан кийин, таймерди баштоо үчүн колунда барбы же жокпу деген суроону баш издеринен издөөнү улантат. Чип андан кийин LEDди өзүнчө өчүрүү менен таймерди иштетет. Бул жөнүндө.

Экинчи код Headbands үчүн. Ар бир баш боо өзүнчө IDге ээ кардар катары топко туташат. Бул топ тийиштүү баштык менен колдонуучунун колунда болгондугу жөнүндө топко сигналдарды жөнөтөт жана ошого жараша иш кылат.

Районду жүктөөдө жана сыноо учурунда, магнит залдын эффект сенсоруна жакындаганда жоопту текшерүү үчүн Сериялык Мониторду тартсаңыз болот. Эгерде ал туура орнотулган болсо, анда LED таймерин иштетүү керек.

7 -кадам: Чачты чогултуу

Эми микросхемалар бүткөндөн кийин, курулушту баштоого убакыт келди. Ар бир катмардан кийин чай тыныгуусун талап кылбаган клейиңизди даярдаңыз.

Эскертүү: Сиз ар кандай түстөрдү ар кандай бөлүктөрүн боёп, баш боону джаз кылгыңыз келиши мүмкүн. Бирок дагы чийки көрүнүш үчүн кесимдерди тазаланбаган жыгачтан жасалган катмарга калтырыңыз.

1 - сүрөттө көрсөтүлгөн биринчи 4 компонентти бириктиргиле. Кичинекей бөлүгү оозуна жакын тараптан servo бекемдөө үчүн колдонулат.

2 - Эластикалык кездемени/ боону колдонуп, болжол менен 12см кесимди кесип, компоненттин төмөнкү тешигине жылдырыңыз. Коопсуздук үчүн аны экинчи тарабынан илип жатканда, учун жабыштырыңыз.

3 - Серво моторун бош уячага бекитип, зымдарын тыкан жабуу үчүн таянычка ороп, пиндин учтары көрсөтүлгөндөй көрүнүп турсун.

4 - Келгиле, жалын кошолу! Бул сервону жаап, каптал компонентин бүтүрөт.

5 - 12 см тегерегиндеги бир кебаб таякчасын кесип, арткы учун өзүнө жабыштыруу менен бир картон мээлейин тагыңыз. Бириккен бөлүктү сервонун шахтасына коюп, үстүңкү боштукка сүрүңүз.

6 - Бул бүткөндөн кийин, бүт бөлүктү экинчи учун үстүнкү циклге жабыштыруу менен созулган баш боосуна бекиңиз.

Экинчи тарап үчүн 1-6 кадамдарды кайталаңыз жана бул орнотууну чагылдырууну унутпаңыз.

7 - Арткы плитаны кармап, мурун көрсөтмөлөнгөндөй дагы 12 см ийкемдүү боону тагыңыз.

8 - Электр схемасынын түзүлүшүн пластинкага бекитилгендей бекемдеңиз.

9 - (Милдеттүү эмес) Үстүнө дагы бир ийкемдүү боону (20см) тагыңыз.

10 - Моторлордун зымдарын чынжырдан туташтырууну унутпастан, бүт түзүлүштү негизги гарнитурага тиркеңиз. Кабелдикти башкарууга жардам берүү үчүн лазердик кесилген тараптарда атайын жол бар.

Эми жоолук салынып бүткөндөн кийин, топко өтөлү!

8 -кадам: Топту чогултуу

Топ жөнөкөй (шүгүр!):

11 - Топтун окшош жарымдарын бири -бирине чаптаңыз.

12 - Светодиоддорду алты бурчтуу формага бүгүңүз жана көрсөтүлгөндөй бардык орнотууну тиркеңиз.

13 - Ар бир LEDди топтун бир жагында жайгашкан розеткаларга жабыштыруу үчүн. Калган схеманы акырындык менен ушул орнотуунун үстүнө коюңуз.

14 - Топтун эки жарымы үчүн силикон аралашмасын (шилтемеде колдонулган бөтөлкөнүн жарымы) даярдап калыпка куюңуз. Биз тазалоону жеңилдетүү үчүн бетине самын сыяктуу релизаторду колдонууну сунуштайбыз. Ар бир бөлүктү ордуна бекитип койгула. 3 саат күтө туруңуз жана алып салыңыз. Экинчи жарымы үчүн кайталаңыз.

15 - Окуя болгон валдын жардамы менен даяр эки бөлүктү жабыңыз.

16 - 6-8 магнитти сырткы курга тагыңыз. Булар топтун колунда болгондо залдын эффект сенсору тарабынан окулат.

Voila 'топ даяр!

9 -кадам: Мээлейди чогултуу (Милдеттүү эмес)

Сиз холл эффектинин сенсорун баш бармагыңызга жабыштырсаңыз болот, бирок аны одоно скотч менен зымдарды колуңуздун башына чейин байлап коюңуз (акырында кылган нерселерибиз сыяктуу), сиз дагы кошумча кадам жасап, мээлей түзө аласыз. жалпы эстетикалык… бул боюнча жалын тартуудан тартынба!

17 - залдын эффекти сенсорунун үч четине кээ бир секирүүчү зымдарды ширетүү. Муну ошого жараша бийликке, жерге жана маалымат терминалдарына тиркеңиз. Бул жерде ар бир пин туура келгенин текшерүү үчүн шилтеме бар.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - Кез келген кездемени же латекс мээлейин алып, сенсорду кармабаган манжаларын үзүп алыңыз. Баш бармагыңыз үчүн, сенсордун ичинен ичине кирүүсүнө уруксат берүү үчүн, учун кесип алыңыз.

19 - Сенсорду ордунда кармоо үчүн колкаптын ичине клей сүйкөп коюңуз.

Эми сиздин жабдыктарыңыздын баары даяр!

10 -кадам: Райондорду күйгүзүңүз жана структураланган дебаттардан ырахат алыңыз … же жөн эле чаап салыңыз

Эми баары жөнгө салынгандан кийин, жөн гана ар бир түзмөктүн батареясын күйгүзүп, башыңызга боону тагыңыз. Экинчи адам башка чач боону тагынганда, таймер топко коюлганча, сиз жакшы структуралык талаштан ырахат ала аласыз.

Эгерде сиз эч ким сиздин оюңузга тоскоолдук кыла албаган структуралаштырылган сүйлөшүүлөрдү өткөрүүнү жактырсаңыз же жөнөкөйлөрдүн чачылганын көрүп чексиз оюн -зоок таба албасаңыз, анда бул системаны көбүрөөк колдонуучуларды жайгаштыруу үчүн оңой эле кеңейте аласыз. Сизге дагы баш боолор керек болот, бирок канчалык көп адамдар топ менен байланышса, талкуу ошончолук ийкемдүү болот!

Ардуино 2019 конкурсунда экинчи орун