Кантип Battlebot картону жана Arduino менен курулат: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мен Arduino UNO менен согуштук ботторду түздүм жана сөөктөрдү жасоодо картон колдонулду. Мен жеткиликтүү буюмдарды колдонууга аракет кылдым жана балдарга согуш ботторун кантип жасоо боюнча чыгармачылык эркиндик бердим. Battlebot зымсыз контроллерден джойстикти жана nRF24L01 2.4GHz зымсыз модулун колдонуп буйруктарды алат.

1 -кадам: Аппараттык жана материалдар

Керектүү жабдыктар жана материалдар:

Arduino Uno + USB кабели:

||

Ардуино наносу:

||

9v батарея: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Өткөргүч зымдар: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2.4GHz Wireless RF Transceiver Module: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v Батарея Клип Коннектору: https://amzn.to/32D4R0b ||

Картон:

Жыгачтан жасалган табигый таякчалар: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY джойстик модулу Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N кичи мотор айдоочу: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Которуу: https://amzn.to/2upTngE ||

Эркек DC Barrel Jack Adapter Arduino үчүн: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hot Glue Gun: https://amzn.to/31sIko3 ||

Лайка темир комплект: https://amzn.to/3eHmp0i ||

2 -кадам: BattleRobot куруңуз

Бул муштумдун артында идея мүмкүн болушунча арзан курууга аракет кылуу болгон. Мен роботтун тулкусуна картон, металлдын ордуна кайчы, ширетүүчү кеменин ордуна ысык клей колдондум.

Биринчиден, сизге картон керек, андан кийин фигураларды кесип алыңыз. Эгерде сизге менин дизайным жакпаса, анда сиз өзүңүздүн согуштук ботуңузду жасай аласыз. Чокудан башкаларын бириктирип коюңуз, анткени биз схеманы battlebotтун денесине киргизгибиз келет.

3 -кадам: Battlebot жана Controller программалоо

Ардуинону программалоо үчүн сизге RF24 китепканасы орнотулган болушу керек. Ошентип, төмөндөгү файлдарды жүктөп алып, arduino IDEди ачыңыз. Sketch -> Китепкананы кошуу -> Add. ZIP Китепканасына өтүңүз жана "RF24.zip" импортун ошол жерге киргизиңиз. Эми сиз arduino UNO туташтырып, 'Battle_Robot.ino' файлын arduinoго жүктөшүңүз керек болот. Эми Arduino UNOну сууруп, Arduino Nano -ны туташтырып, 'Controller.ino'ду Arduino -ге жүктөңүз. "Такта" жана "порт" орнотууларын да өзгөртүүнү унутпаңыз.

4 -кадам: Battlebot зымдарын туташтыруу

Бул долбоордо arduino uno, моторлор жана спиннер үчүн 3 х 9 вольттуу щелочтуу батареялар колдонулган. Моторлорду башкаруу үчүн L298N кичи мотор айдоочусу колдонулган. Ал Arduino тактасынын 5V сигналдарын алат жана моторлор үчүн жогорку чыңалууну камсыз кылат. Бул ошондой эле моторлорго ошол сигналдардын айкалышынан көз каранды болуп, эки багытта иштөөгө мүмкүндүк берет. Ар бир аппарат зымдардын схемасына ылайык туташтырылган.

Микросхемалардын зымдарын туташтыргандан кийин, сиз аларды батарейкаңыз жана arduino uno менен бирге battlebotтун корпусуна чаптап же кош лента чаптап коюңуз.

5 -кадам: Контроллерди зымга өткөрүү

Төмөндөгү сүрөттө Arduino Nano аркылуу өткөргүчтүн толук туташуу схемасы көрсөтүлгөн. Бардык компоненттерди туташтыргандан кийин, мен бул компоненттердин бардыгын корпуска салып, аны hotglue менен толугу менен мөөрлөдүм. NRF24L01 2.4 ГГц трансивер модулу 100 метрге чейин зымсыз байланыш үчүн колдонулушу мүмкүн.

6 -кадам: Battlebotту сынап көрүңүз

Эми, эгерде баары ойдогудай болсо, анда сиз контролдоочу менен согуштук ботту башкара алышыңыз керек. Эгерде battlebot такыр иштебесе, анда nRF24L01дин туташууларын текшерүү керек.

Бул согуштук ботторду куруу кызыктуу болду! Мен үмүт кылам, бул макала сиздин үйүңүздүн тегерегиндеги бардык күнүмдүк буюмдарга көмүлгөн мүмкүнчүлүктөргө көзүңүздү ачууга жардам берди. Сиз ыргытып жиберген кутулар сиз ойлонсоңуз кийинки чоң долбооруңуз болуп калышы мүмкүн.

Колдоо үчүн менин каналыма жазылсаңыз болот.

Рахмат.