Line Robotту ээрчиңиз: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Сиз бул кичинекей линияны ebayдеги роботту көргөн болушуңуз мүмкүн, алар балдар үчүн абдан арзан жана сонун. Бул көрсөтмө кичинекей балдарга же жөнөкөй робот жасоону каалаган чоң балдарга багытталган. Роботуңуз менен бир аз ийгиликке жетишкенден кийин жана баардык жерде линияларды кармангандан кийин, шасси ардуно робот үчүн эң сонун базаны түзөт, ал дагы кызыктуу нерселерди жасай алат. Бул дагы бир күн үчүн сабак болушу керек.

1 -кадам: Сизге керектүү нерселер

Ebay линиянын робот комплектин 10 доллардын тегерегинде жасайт. Бул кытай тилин окуй албасаңыз, көп колдонулбай турган көрсөтмөлөрдү камтыйт, бирок ПХБ жакшы белгиленген жана бул жөнөкөй эле комплект. Комплектти чогултуу үчүн сизге керек болот.

• Робот комплект
• Кандооч
• Solder
• Каптал кескичтер
• Жылуулук кыскарат.
• 2X AAA батареялары
• Сиз ошондой эле мотордун башындагы казыктарды жана сайгычтарды колдоно аласыз, андыктан кааласаңыз роботту оңой өзгөртө аласыз.

Сиз ошондой эле электрондук компоненттерди аныктап, полярдыкка сезгич экенин жана компоненттин маанилерин кантип окууну билишиңиз керек. Сиз ошондой эле жакшы ширетүү жөндөмүнө ээ болушуңуз керек, анткени көптөгөн казыктар бири -бирине абдан жакын жана начар ширетүү сиздин долбоорду тез бузат.

2 -кадам: Сиздин ширетүү жөндөмүңүз канчалык жакшы?

Эгерде сиз буга чейин эч кандай ширетүүнү жасай элек болсоңуз, бул практика жүзүндө колдонулуучу долбоор эмес. Лайк алууну үйрөнүүнүн эң жакшы жолу - бул веро -тактада жана кээ бир төөнөгүчтөрдө машыгуу. Жакшы туташуу үчүн кеңештер.

• Үтүктүн таза экенине ынангыла, учунда бир аз эритип, нымдуу губка менен тазалаңыз.
• Иштетеардан мурун ширетүүчү темир температурага чейин болушу керек.
• Тийиштүү чайыр өзөгү 60/40 электрдик ширетүүнү колдонуңуз. (Коргошунсуз эритүүчү менен иштөө кыйын болушу мүмкүн)
• Жаздыкты жана зымды ширетүүчү темир менен жылытыңыз
• Пластмассаны жана зымды эритип алыңыз.
• Лайкоодо ширетүүнү түз темирге коюудан алыс болуңуз
• Практика көп.

3 -кадам: Компонеттериңизди билесизби?

Бир нече компоненттер бар, алар башталардан мурун таанышууңуз керек, сиз компоненттерди аныктап, полярдыкка сезгич экендигин түшүнүшүңүз жана компоненттердин маанилерин кантип окууну билишиңиз керек. Эгерде сиз компонентти туура эмес жерге же туура эмес жолго салсаңыз, анда робот иштебейт. Сиз фолийиңизде төмөнкүлөрдүн ар бирине катар менен торчону түзө аласыз же чекит чекиттери жана ар бири үчүн сүрөтү бар абзац жаза аласыз.

• Резистор
• Электролиттик емкостный
• Транзистор
• ПХБ
• IC
• IC розеткасы
• Которуу
• Trim pot
• LDR
• Электр мотору

Сиздин торчодо же параграфта төмөнкүлөрдүн ар бири үчүн 5 мамыча же чекит чекити керек.

• Компоненттин аталышы
• сүрөт
• символ
• Компоненттердин маанисин кантип окуу керектиги жөнүндө кыскача маалымат.
• Бул полярдык сезимталбы, анын айланасында ПХБга кандайча туура келерин кантип айтууга болот

4 -кадам: Баштоо

Резисторлор баштоо үчүн жакшы жер, Төрт башка баалуулук бар жана алар туура жерде болушу керек. Сиз баалуулуктарды аныктоо үчүн резистордун түс диаграммасын колдоно аласыз, бирок бул ыкма сиздин көзүңүздүн көрүүсүнө окшош. Мен жактырган ыкма-резистордогу түстөргө караганда окуу үчүн бир топ метрди колдонуу. Сабырдуулукка байланыштуу сиз окуган резистордун маанисинен бир аз айырмаланышы мүмкүн. Сиз 51 метрлик резистордо көп метрлик 45.7Ω көрсөткүчтөрүн көрө аласыз, бул кадимки көрүнүш.

• Төрт 51Ω резистор бар жана ПКБда жана алар орнотулган сүрөттөрдү көрө аласыз.
• Эки 10Ω
• Эки 1KΩ
• Эки 3.3KΩ

Бардык резисторлор керектүү жерде экенине көзүңүз жеткенден кийин, алар түшпөй, аларды ээрип салыңыз.

5 -кадам: Дагы Componets кошуу

Андан кийин транзисторлорду жана конденсаторлорду орнотсо болот, экөө тең туура жолдо орнотулушу керек.

Трим казандары, которгуч жана IC розеткасы кийинкиде. IC розеткасына кам көрүңүз, анткени буттар көбүнчө бүгүлгөн жана түздөш керек. Коммутатордун да, IC розеткасынын да бири -бирине жакын түйрүктөрү бар, андыктан ширеткичтер көпүрө болбошуна кам көрүү керек.

Андан кийин IC розеткага орнотулушу мүмкүн жана бул туура жолдо жүрүшү керек.

2 кызыл LED кийинки кире алат жана алар полярдыкка сезгич жана туура жолдо жүрүшү керек. Узун коргошун + болуп саналат жана диоддун белгиси боюнча үч бурчтуктун кең тарабына кирет.

Акыр -аягы, моторлордун төшөгүчтөрүнө баштыктарды сайып койсоңуз болот, бул моторду ширетүүчү темирди колдонбостон ажыратууга мүмкүндүк берет.

6 -кадам: Моторлорду жана батарейканы орнотуу

Баш сымдары бар зымдар андан кийин моторлорго жана дөңгөлөктөргө өз алдынча тыгуучу бурамалар менен жабыштырылышы мүмкүн. Батарея пакетинин зымы схеманын тешигинен өтөт жана ПХБдагы төшөмөлөргө кошулат. Жаздыктар бири -бирине абдан жакын жана кызыл зым + га барат

Моторлорго жана батарейкага эки тараптуу скотч орнотулушу мүмкүн. Моторлордун туура жолдо жана түз жүргөндүгүн текшериңиз. Бөлүктөрдү туура табууга жардам берүү үчүн ПХБда жасалган нерселер бар.

7 -кадам: LDRs жана LEDдерди орнотуу

Акыркы төрт компонент сызыкты аныктоочу сенсорду түзөт жана ПКБга тескери жана туура абалда орнотулушу керек. Мунун эң оңой жолу - бул болтко кыпчылган гайканы чечип коюу. Сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй ЛДРлерди орнотуңуз, ошондо алар жумушчу бетине тегиз отурушат жана позицияга коюшат. Эми куполдуу гайканы кайра орнотуңуз жана LDRs туура бийиктикте болот.

Жарык диоддору LDRлерге караганда бир аз ылдыйыраак орнотулушу керек, алар куполдуу гайканын түбү менен жуушат.

8 -кадам: Кыйынчылыктарды чечүү жана андан кийин эмне болот?

Эгерде сиздин роботтун көйгөйү бар болсо, анда ал туура эмес жердеги компонент же туура эмес жолдо же начар ширетүүчү түйүн болот. (кургак муун)

Роботуңузду иштеткенден кийин, сиз изоляция лентасы менен чоң трек жасай аласыз, ошондой эле ботуңуз менен эксперимент жасай аласыз.

Эгер сиз аларды туураласаңыз, анда бул тримпоттор эмне кылат? Кыймылдаткычтар артка зым менен тартылса эмне болот? Кара сызыкта айры болсо эмне болот? Кийинки саптарыңыз жетиштүү болгондон кийин, сиз ардуино сыяктуу микро контроллер менен ботуңузду өзгөртүп, кээ бир сенсорлорду кошо аласыз. Балким, атүгүл телефонуңузду колдонуп, ботту башкарсаңыз болот.