WiFi иштетилген микро-квадроторду куруңуз: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул жөн эле жаздырылган, Wi-Fi иштетилген микро квадротордун өзү канчалык жөнөкөй!

Көпчүлүк тетиктерди арзан жана оңой сатып алса болот.

Жана Android телефонуңузду алыстан башкаруучу катары колдонуңуз.

1 -кадам: Даярдоо керек болгон нерселер

Тетиктер сизге керек болот:

1. учуу контролдоочу тактасы, "SP racing F3 EVO Brushed" бул жерде.
2. 8520 щеткалуу мотор * 4
3. 65 мм пышак пропеллери
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh ли-по батареясы
5. ESP-01 wifi модулу
6. Micro-qaudrotor үчүн каалаган кадр, сиз DIY же бир жерден сатып ала аласыз.

Сизге керектүү шаймандар/нерселер:

1. кандооч
2. solder
3. скотч
4. көбүк тасмасы
5. ысык клей
6. каалаган UART-USB көпүрөсү (ESP-01 камтылган программасын жаркыратуу үчүн)

2 -кадам: Flash ESP8266 камтылган программасы жана WiFi модулун жөндөө

Esp-link программасын жүктөп алыңыз:

Жана UART аркылуу USB көпүрөсүнө жаркыраңыз.

Жарк эткенден кийин, ESP-01ди кайра жүктөңүз, жана "ESP_XXXXXX" деп аталган SSIDди табасыз.

(XXXXXX ESP-01 модулунун MAC дарегинин кеминде 3 байт)

Аны туташтырып, https://192.168.4.1 браузериңизден ачыңыз.

"Мүчүлүштүктөрдү оңдоо журналы" барагына өтүңүз, "өчүк" деп коюңуз.

"UC Console" барагына өтүңүз, "Baud" "115200" деп коюңуз.

Жана сиз каалаган башка нерсени өзгөртө аласыз (мисалы: SSID, сырсөз …)

* зымдын сүрөтүн https://pixhawk.org/peripherals/8266дан өзгөртүү

* ESP-01 pinout сүрөтү

3 -кадам: Зым менен баардык нерселерди жайгаштырыңыз

4 -кадам: Дрон орнотуу

Эскертүү: [email protected]+, [email protected]+ колдонмодон көзөмөлдөө үчүн керектүү болгон бардык F3 тактасы үчүн 'RX_MSP' алып салыңыз. Сизге эски версияны жаркылдатуу же "RX_MSP" иштетүүчү версия камтылган программасын куруу керек болушу мүмкүн.

1) USB кабели аркылуу Clean/Betaflight конфигураторун колдонуу менен FCге туташуу (ФК кандай программалык камсыздоого жараша)

2) "Порттор" өтмөгүнө өтүңүз.

- UART1 сабы -> "MSP" менен иштөө.

- Сактоо жана кайра жүктөө

3) "Конфигурациялар" өтмөгүнө өтүңүз.

- Миксер -> Quad X

- Алуучу режими -> "RX_MSP".

- Мотор токтотууну коюңуз

- Мин Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Сактоо жана кайра жүктөө

4) "Режимдер" өтмөгүнө өтүңүз

- AUX1 баскычы аркылуу куралданууну кааласаңыз, "ARM" ды AUX1ге коюңуз.

- Учуу режимдерин коюңуз (милдеттүү эмес). Acro/Rate режими демейки, андыктан Angle жана Horizon колдонууну кааласаңыз, аны азыр коюңуз.

- Мен көбүнчө бурчтук режимин AUX2ге, Горизонтту AUX3кө, Acro/Rate режимине коём, эгер экөө тең өчүк болсо.

5) "CLI" өтмөгү

- Мотор джиттер/Жүгүрүүнү баштоо -> Түрү: "set motor_pwm_rate = 16000" кирет.

- Түрү: "сактоо" киргизиңиз.

- автоматтык түрдө кайра жүктөлөт.

6) "Алуучу" өтмөгү

- бул жерде сиз көзөмөлдөө буйругун текшере аласыз.

ps. Рахмат rschoi_75тин орнотуу көрсөтмөсү, көпчүлүк бөлүктөр бирдей, бир гана RX бөлүгү башка.

5 -кадам: Туташуу жана Учуу

Эскертүү: [email protected]+, [email protected]+ колдонмодон көзөмөлдөө үчүн керектүү болгон бардык F3 тактасы үчүн 'RX_MSP' алып салыңыз. Сизге эски версияны жаркылдатуу же "RX_MSP" иштетүүчү версия камтылган программасын куруу керек болушу мүмкүн

бул колдонмону жүктөп алуу: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

же өзүңүз курсаңыз болот:

пилотсуз Wi -Fi SSIDге туташуу, "MSP-Controller" деп аталган колдонмону ачып, сол жактагы өткөргүч сөлөкөтүн чыкылдатыңыз, 'tcp: //192.168.4.1: 2323' терип, 'туташууну' чыкылдатыңыз, жана сиз статус жаңыртыларын көрөсүз.

андан кийин, quadrotorду орнотуу катары колго алып учуңуз !!