Микро: Бот - Микро: Бит: 20 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:37

Өзүңүзгө Micro: Bot түзүңүз! Бул Micro: Bit башкарылуучу робот, автономдуу айдоо үчүн sonar курулган, же эгер сизде эки Micro: Bits, радио башкарылган айдоо болсо!

Жабдуулар

- Өзүңө

- Микро: Бит

- Батарея пакети

- DC адаптери менен 9v батарея

- УЗИ сенсор

- Jumper Wires

- 2 x Үзгүлтүксүз сервос

- 2 x Servo Wheels

- PVC чыканак (Кастер үчүн колдонулат, болжол менен 1 )

- Микро: Бит кеңейтүү тактасы

- Плитаны орнотуу (3D басып чыгаруу жакында!)

- Резина тобу

- Mirco USB

- Компьютер

Куралдар:

- желим тапанча

- Кайчы (же зым ачкыч)

- Филлипс бурагычы (Милдеттүү эмес)

1 -кадам: Бардык бөлүктөрүңүз бар экенине ишениңиз

Кээ бир бөлүктөрдү, мисалы, зым адаптерлерин же ПВХ чыканагын алмаштырса болот. Улантыңыз жана эч нерсени жоготпостон иштей алаарыңызды билүү үчүн нускамаларды окуп чыгыңыз!

2 -кадам: Монтаж плитаңыздын коргоочу капкагын алыңыз

3 -кадам: #1 моторун орнотуңуз

Сервоңузга ысык клей кошуп, аны сыртка караган монтаж плитаңыздын жогорку оң бурчуна орнотуңуз.

4 -кадам: #2 моторун орнотуңуз

Экинчи сервоңузга клей кошуп, аны экинчисинин үстүнкү бурчуна орнотуңуз.

5 -кадам: Дөңгөлөктөрдү тагыңыз

Дөңгөлөктөрдү эки сервого тең салгыла. Эгерде сизде филлипс бурагыч болсо, анда дөңгөлөктөрдү бурап коюңуз. Эгер мүмкүн болбосо, алар дагы эле жакшы иштеши керек.

6 -кадам: Кастер

ПВХ чыканагыңызды кастер катары колдонуңуз. Тактаңыздын маңдайындагы эки оюкка клей кошуп, чыканагыңызды жерге дөңгөлөктөрүңүз менен бирдей деңгээлде тийгизип коюңуз.

7 -кадам: Micro: Bit жана Breakout Board кошуу

Micro: bit жана breakout тактасын туташтырыңыз. Кирүүчү тактаңызга клей кошуп, тактаны орнотуу плитаңызга коюңуз.

8 -кадам: Батареяны туташтыргычты кошуу

9v баттер коннекторуңузду жана эркегиңизди ургаачы секирүүчү зымдарга алыңыз. (Сиздин секирүүчү зымдарыңыздын түстөрү башкача болушу мүмкүн жана бул жакшы!)

Бириктирүү кадамы: секирүүчү зымдарыңыздын аялдык учун болжол менен эки дюйм калганда кесип салыңыз. (Эми эркектин учтары кереги жок)

Б кадамды кошуу: 9v туташтыргычыңызды экиге бөлүңүз.

9 -кадам: Сымдарды тазалоо

Кадамды кошуу: Изоляторду алып салуу үчүн кылдаттык менен кайчыны колдонуңуз жана бардык 4 кесилген учунда төрттөн бир дюймга чейин сыйрылган зымды ачыңыз

10 -кадам: Wire бириктирүү

D кадамын кошуу: Жиптен ажыратылган зымдын бир учун алып, 9v туташтыргычынын бир учу менен бирге бураңыз. Башка эки зым үчүн процессти кайталаңыз. (Мен кара түстөрдү жана ачык түстөрдү бириктирем)

11 -кадам: Изоляциялоочу зым

Кошуу кадамы E: зымдарды жылуулоо үчүн ысык желим тапанчаңызды колдонуңуз. Жулунган зымдар бири -бирине тийбей турганын текшериңиз! Электр энергиясы агып жатканда чийилген зымдар тийсе, алар үзүлөт, бул сизге да, электроникаңызга да коркунучтуу.

12 -кадам: Батареяларды кошуу

Батареяларды монтаж плитаңыздын түбүнө кошуңуз. Аларды кармап туруу үчүн резинканы колдонуңуз.

13 -кадам: Батарея топтомун сайыңыз

Батарея топтомун Micro: Bitтин үстүнө сайыңыз.

14 -кадам: 9v туташтырыңыз

9v туташтыргычыңыздын аялдык учтарын алыңыз жана аларды жогоруда сүрөттөлгөндөй тактага сайыңыз. Кызыл зым (Позитивдүү) кызыл пинге, ал эми кара зымга (Ground) кара пинге туташуусу керек.

15 -кадам: Sonar сенсорун кошуу

Монтаж плитаңыздын алдыңкы уясына клей кошуп, УЗИ сенсорун салыңыз.

16 -кадам: Серволорду сайыңыз

Арткы сол сервону 0 портуна жана арткы оң сервону 2 портуна туташтырыңыз.

17 -кадам: Jumara зымдарын Сонарга кошуу

Ургаачы аялды секирүүчү зымдарга туташтырып, башка учтарын сынык тактаңызга туура сайгыла.

Vcc -> Позитивдүү (кызыл 9в төөнөгүңүздүн жанында)

Gnd -> Ground (кара 9в төөнөгүңүздүн жанында)

Эхо -> порт 3 (3 санынын жанындагы сары пин)

Trig -> порт 4 (4 санынын жанындагы сары пин)

18 -кадам: Зымдарды тазалоо

Бардык зымдарды дөңгөлөктөрдөн алыстатып, жолго түшпөө үчүн желим кошуңуз.

19 -кадам: Сиз бүттүңүз

Вау! Бүттүңүз! Сиз робот курдуңуз! Айдоо үчүн кээ бир программаларды колдонуп көрүңүз!