Adafruit Shield менен робот тартуу (Конкурс жасоо): 10 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Tinkercad долбоорлору »

Салам менин атым Жакып жана мен Улуу Британияда жашайбыз. Бул долбоордо мен сиз үчүн тарткан роботту курайын деп жатам.

*Мен ишенем, көбүңөр муну көргүңөр келет, эгер билгиңер келсе, экинчи баскычка өтүңүз, бирок акыркы кадамга өтүңүз, бирок бул жерге кантип келгенимди билүү үчүн кайра келиңиз*

Мен башында көчмө боло турган мини 3d принтерин иштеп чыгууну ойлогом жана ага окшош 12в батареяны иштете алам https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Бирок, менде бөлүктөр жок болгондуктан импровизация жасоого туура келди. Мен 3d басылган бөлүктөрдүн бардыгын tinkercad менен иштеп чыктым жана бардык бөлүктөрүмө ылайыкташтырдым, анткени кээ бир DVD дисктер башкалардыкынан айырмаланат. Баштайлы!

Жабдуулар

2x Эски компьютер DVD дисктери, алар жок кылууга каршы эмес.

1x кичинекей servo. Мен SG90 сервосун колдондум.

1x arduino.

1х 3D принтер. Менде анет а8 бар.

1x adafruit stepper мотор айдоочусунун калканы. ARDUINO VERSION ЭМЕС, анткени ал бир гана тепкичтүү мотор үчүн боштук.

1x 9v батарея же 12v psu.

1 -кадам: 1 -кадам: DVD дисктерин бөлүп алуу

Мен DVD дисктерди мотор катары колдонууну чечтим, анткени алар кичинекей лазердин жардамы менен иштешет, дискте нерселерди жазуу жана окуу үчүн (маалыматты гравировка). Ошондой эле, бул абдан катуу бюджеттин үстүндө иштейт, анткени алар баарында бар. Бул процесс өтө кылдаттык менен жасалышы керек, андыктан ал бузулбайт. Бул жазуу үчүн сонун, анткени ал өзгөчө болушу керек. Мен муну жарыялай тургандыгымды билбегендиктен, аны бөлүп алуу боюнча эч кандай сүрөт алган жокмун. Бирок анын ичинде кичинекей рельстери жана жанында кичинекей тепкич мотору бар металл бөлүгүн алып салуу эле.

2 -кадам: 2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Мен бул тетиктерди ойлоп таптым, ошондо ал тешилип калат, анан ысык желимдей алам. Сураныч, бул тетиктерди кантип иштеп чыкканым тууралуу маалыматты төмөндөн караңыз. Менин үстүмдө видео бар, ал сервопроекторду иштеп чыгып, анан басып чыгарат.

3 -кадам: Y огунун ээси

Мен DVD дискинин лазер механизмине туташкан кичинекей кармагычты ойлоп таптым, анан сиз жөн гана ысык клей аласыз. Сураныч, менин ысык клейим үчүн кечирим сурайм. Бул чынында биринчи жолу желим тапанчаны туура колдонгонум.

4 -кадам: X Axis Platform

Мен пландаштырган биринчи нерсе - бул лазердин үстүнө көтөрүлүүчү нерсе, ошондуктан мен платформага уруксат алам. Андан кийин мен платформаны тунук кадда өз алдынча иштеп чыктым. Бул платформа Y огу көтөргүчкө жабышмак. Мен муну мотордун бурама тешиктери менен жана темир жолду өткөрүү үчүн капталдарында тешиктер менен ойлоп тапкам. Акыркы жолу мен иштеп чыкканым лазер аркылуу өтүүчү нерсе болчу, анткени бул эки рельс жок болчу.

5 -кадам: Servo Pen механизми

Менде түс схемасы бар

Түс баскычтары:

КӨК: servo

Күлгүн/кызгылт: рычагдын колу.

Апельсин: карандаш.

Кара: карандаш кармагычтар, алардын бири өйдө жана ылдый жылат.

Кызыл: кармагычтын колу

Бул абдан кеңири колдонулган абдан жөнөкөй кыймылдаткыч. Мен servo менен рычагдын моделин башка нерседен алдым, бирок калганынын бардыгын мен ойлоп таптым.

Бардык 3d басып чыгаруу жана чаптоо азыр жасалып жатат!.

6 -кадам: Табак куруу

Мен жөн эле жыгачты чаптап койдум, кааласаңыз 40x40 мм керебетти басып чыгара аласыз.

7 -кадам: КЫЙМЫЛ! (Аппараттык)

Бул үчүн мен arduino uno менен adafruit калканчын колдондум. Бул ишти жасаш керек, анткени arduino өзү сервопростерди башкара алат жана калкан 2 кадамдуу моторду колдойт. Мотордо кайсы кабелдерди колдонуу керек экенин билүү үчүн каршылык функциясында мультиметрди колдонуңуз. Бул сизге кайсы оромолор экенин айтып берет, эгер сиз мотордун бир кабелин же башка кабелин бириктирсеңиз, анда ал туура оромолго каршылык көрсөтүшү керек; Эч нерсе эмес. Зымдарды өткөрүү оңой эле, бир жагында бир канаты үчүн, экинчиси үчүн плюс жана минусун коюу. Серво дагы жөнөкөй, анткени ал калкан тактасына туташтыргычты коюуну камтыйт. Мен атамдын жардамы менен ширетүү иштерине жардам бердим.

8 -кадам: Программалык камсыздоо жана жабдык

Программалык камсыздоо үчүн мен CNC кодун колдондум. Программалык камсыздоо үчүн мен Gctrl колдондум. Мен толук иштегенден кийин видео тартып алам. Окуганыңыз үчүн рахмат!.

9 -кадам: Бүттү

Менде дагы деле твинг бар, бирок көбүнчө ал аткарылды !!!

10 -кадам: жакшыртуулар

Бул жасалып жаткандыгына карабастан, көбүнчө жакшыртуу үчүн орун болушу мүмкүн …

Менимче, мен жасай турган бир нерсе - моторлорду кичине моментке ээ болбостон, тепкичтүү моторго алмаштыруу. Мен ошондой эле кыймылдуу системаны өзгөртмөкмүн; бурамалуу кыймылдаткычка ээ болгондун ордуна, менин огумдун көбү башкарылат. Акыркы, бирок, албетте, мен калем кармагычтар менен сервонун диаметрин өзгөртмөкмүн! Бул маанилүү, анткени ал каалаган калемди же карандашты колдонууга мүмкүндүк берет. Окуганыңыз үчүн рахмат?.