Автоматтык дарбаза слайдери 100 доллардан төмөн: 15 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Жайында атам мага дарбазанын автоматташтыруу системасын сатып алууга жана аны орнотууга түрткү берди. Ошентип, мен изилдөөмдү баштадым жана AliExpress жана жергиликтүү сатуучулар боюнча пакеттик чечимдерди карап чыктым. Жергиликтүү сатуучулар $ 1000 үчүн орнотууну камтыган толук чечимдерди сунушташты. Бул италиялык системалар болчу жана абдан сапаттуу болушу керек эле. Бирок баа биздин бюджеттен бир топ эле алыс болчу. AliExpressтеги системалар да абдан кымбат болчу, эң арзаны салыкка чейин 500 доллар. Мен толугу менен системаны сатып алуу идеясынан баш тарттым жана кээ бир DIY ыкмаларын карап чыктым.

Алгачкы изилдөөлөрүмдөн кийин, аны нөлдөн баштап куруу абдан кыйын жана көп убакытты талап кылат деген жыйынтыкка келдим. Бул да чектелген ресурстарды колдонуу. Бирок кийин мен аны кыйынчылык катары кабыл алып, болжолдуу план түзө баштадым.

Бул мага көптөгөн сыноолорду жана каталарды талап кылды, жана көп эмгекти талап кылды, бирок мен эч бир система жеңе албаган баага ишенимдүү системаны орното алдым.

Эгерде сиз ушул сыяктуу нерселерди курууну көздөп жатсаңыз, мен сизди курулуш процессинде туш болгон бардык көйгөйлөрүмдү түшүндүрүп берем. Сиз бир аз түшүнүккө ээ болуп, мен кетирген каталардан алыс болосуз деп үмүттөнөм.

Эгерде сиз менин жасаган жана түшүндүргөн нерселеримди жактырсаңыз, мага добуш бериңиз. Ар кандай колдоо абдан бааланат. _

Мени башка платформаларда ээрчиңиз, анткени мен долбоорлордун ортосундагы ийгиликтерим менен бөлүшөм.

Facebook: Бадар семинар

Инстаграм: Бадардын семинары

Youtube: Бадардын семинары

1 -кадам: План

Мен буга кантип барам деп ойлоно баштадым. Мындай долбоорду чечүүнүн көптөгөн жолдору бар, алардын ар биринин өзүнүн артыкчылыктары жана кемчиликтери бар.

Биринчи кылганым - мен иштеп жаткан системаны түшүнүү. Мен үчүн бул менин оор, бардык темир, жылма дарбазамды билдирет. Сиз үчүн бул башка нерсени билдириши мүмкүн жана мен сизге стратегияны чечүүдөн мурун системаңызды толук түшүнүүнү сунуштайт элем.

Мен дарбазам жакшы курулбаганын жана анын кыймылында кандайдыр бир өзгөрүүлөр бар экенин түшүндүм. Ошентип, менин котормо ыкмам кандай болбосун, бул вариацияга жооп бериши керек болчу. Бул мага мотоцикл чынжырын колдонуу жөнүндө ойлондум. Мен аларды мурда эле колдонгом, ошондуктан алардын иши менен тааныш болчумун. Бул арзан жана кеңири таралган. Жана алардын чоң бөлүмдөрү кичине туура эмес жайгашуунун анча мааниге ээ эместигин билдирет. Чынжырдын үстүңкү четине орнотулушу мен үчүн жакшы иштеди, анткени менде мотордун монтажын орнотуу үчүн кронштейн бар болчу, ошондуктан бардыгы дарбазанын үстүндө тыкан отурушу үчүн.

Кийинки мотор тандоо келди. Мен арзан баада атып жаттым, ошондуктан мен сол бөлүктөрдүн урнасын казып, роботтун конструкциясынан машинанын алдыңкы айнектерин тазалоочу моторду таптым. Бул мотордун моменти көп экенин жана абдан жакшы курулганын эстедим. Ошентип, мен дарбазаны кууп чыгууга жетиштүү күчкө ээ болоруна ишенгем.

Азырынча мага керектүү бардык план бар болчу. Электроника жана башкаруу таптакыр башка окуя жана алар кийинчерээк келет.

2 -кадам: Моторду "Так" сыноо

Ошентип, мен мотор дарбазаны жылдыра алат деп ишенчүмүн, бирок мен баарын куруп, анан туура эмес экенимди далилдеген эмесмин. Ошентип, мен инженерлер кылышы керек болгон нерсени жасадым. Тестирлөө.

Менин оюмча, алар биринчи эсептөөлөрдү кылышы керек, бирок менде эсептөө үчүн эч кандай баалуулуктар жок болчу. Ошентип, мен эски согуштук роботумду чаңдатып дарбазага байладым. Согуштук робот аны башкаруу үчүн алдыңкы айнек тазалагычтын эки кыймылдаткычын колдонот. Бул тестирлөөнүн атынан тез орното алган эң жакын нерсе болду.

Мен роботко толук газды бердим жана эмне билесиң, дарбаза кыймылдай баштады. Тартуу жоктугуна карабай, робот дарбазаны жылдыра алды. Бул мен үчүн жетиштүү болчу, мен уланттым.

3 -кадам: Мотор тоосун жасоо

Өткөн кырсыктан мен бул моторлор тамаша эмес экенин билчүмүн. Эгерде сиз манжаңызды жылдызчага түшүрсөңүз, анда аны жакшы сатып алсаңыз болот. Мен согуштук роботту куруп жатканымда, бармагымдан ажыраган окуя болду, ошондуктан мен өз тажрыйбамдан айтып жатам.

Ошол тажрыйбага таянып, мен жыйналышты мүмкүн болушунча катып кетишин кааладым. Мен аны дарбазаны бекем кармап турган кронштейнге орнотууну чечтим.

Мен адегенде темирдин эки бурчтуу бөлүгүнүн ортосуна болот баракты бекиттим. Бул менин мотордук түзүлүшүмдү бекем базага ээ болуудан коркпостон орното алам.

Мен моторду негизги дарбазанын базасынан алып салууну чечтим, анткени мен аны өзүнчө иштетким келет. Моторду өчүрүү өзгөчө кыйын болмок, анткени мен тар жерде иштечүмүн. Бул кийинчерээк төлөндү, анткени мотордук куралды бир нече жолу иштөө үчүн чечтим.

Көрүнүп тургандай, мен моторду кыймылдаткычтын бирикмесине бекиттим. Мен чынжырды мотор жылдызчасына багыттоо үчүн жана анын жүк астында тайып кетишине жол бербөө үчүн моторго тиштүү дөңгөлөктү жана эки жагына бир нече тиштүү дөңгөлөктөрдү бекиттим.

4 -кадам: чынжыр кронштейнин жасоо

Бул долбоордун негизги темасы чыгымдарды азайтуу болчу, ошондуктан мен жаңы сатып алуунун ордуна болгон эски темирди кайра колдонгум келди. Мен колдонуу үчүн жетишерлик калың болгон бурчтуу запастын эски бөлүгүн таптым.

Мен бурчтук жаргылчактын жардамы менен запастарды өлчөмүнө чейин кесип, анан кронштейн жасоо үчүн аны ширеттим. Анан дарбазанын үстүндөгү кронштейнди ширеттим. Белгилей кетчү маанилүү нерсе, сиз боёлгон беттин үстүнө ширетүүнү каалабайсыз. Дайыма боёкту ширетүүчү жерде майдалаңыз.

Мен ширетүүнү үч жолу кайра жасоого туура келди. Биринчи жолу, анткени мен кронштейнди дарбазанын физикалык катуу токтоочу жайларынын сыртына орноткон жокмун. Ошентип, мен аны сынап жатканда жана кокусунан чыңалуу өчүргүчтөгү зымдардын бирин үзүп салганымда, кронштейн чектик которгучка кирип, аны үзүп салды. Электрондук чектөө өчүргүчтөрү иштебей калса, тутумдун башка бөлүгүнө зыян келтирбеши үчүн кашаанын дайыма орнотулушу маанилүү.

Экинчи жолу, анткени мен кронштейндерди кыйшык минип алдым. Бул менин биринчи ширетүү долбоорум болчу жана менде тийиштүү кыскычтар жок болчу, ошондуктан кронштейнди тегиздөө кыйынга турду.

Мен жасаган акыркы бир ката - кронштейнди толугу менен ширеткенден кийин тешик бургулоо. Жана ширетүү болотту бир топ кыйын кылгандыктан, аны бургулоо бир топ татаалдашат. Мен эки тешик жасоо үчүн үч бургулоо жана бир саат тынымсыз бургулоо өткөрдүм.

Ошентип, эгер сиз окшош нерсени жасоону пландап жатсаңыз, бул каталардан сабак алыңыз. Келгиле, чынжырды орнотууга өтөлү.

5 -кадам: чынжырды орнотуу

Мен биринчи жолу статикалык абалдан баштаганда мотордун ашыкча жүктөлүшүнө жол бербөө үчүн чынжырды кантип орнотуу керектиги жөнүндө ар кандай ойлорго ээ болдум. Бирок ишке ашыруу үчүн эч нерсе жөнөкөй көрүнгөн жок. Ошентип, мен эң арзан жана эң жөнөкөй чечим менен жөнөдүм.

Мен бир чынжырды алып, акыркы бөлүктөгү ортоңку подшипникти кесип алдым. Мен андан кийин 3 болтту алып, башын кесип салдым. Болтту чынжырдын акыркы бөлүгүнө бекитип, ширеттим. Бул эң сонун чечим болбошу мүмкүн. Бирок ал иштейт.

Мен бардык чынжырларды башынан аягына чейин туташтырдым, андан кийин гайканын учун бир тараптан чынжыр кронштейнге бекиттим. Мен экинчи жактагы чынжырды кайда кесишим керек экенин билүү үчүн өлчөдүм. Мен аны белгилеп, жаңгакты ширетүү процедурасын кайталадым.

Анан чынжырды дарбазанын үстүнө орноттум. Мен болттун эки учун бекитүү үчүн бир нече болт колдондум, ошондо болт өзү бошоп калбайт.

Менин ишимдеги негизги нерсе чынжырды өтө эле бекемдөө эмес болчу, анткени бул моторго жана тиштүү дөңгөлөккө чоң стресс келтирет. Тескерисинче, оор чынжырды дарбазанын үстүңкү четине коё берүү моторго дайыма жүк түшпөөнүн эң жакшы жолу болуп көрүндү.

Ошентип, мотор дарбазаны жылдыра баштаганда, чындыгында дарбазаны тарткандан мурун чынжырдын салмагын тартып алышы керек. Бул мотордун ашыкча жүктөлүшүн болтурбоо үчүн кандайдыр бир булак катары иштейт.

Дарбазанын механикалык бөлүгү толук иштейт. Биз чындыгында иштээрин билүү үчүн кээ бир тесттерге өтсөк болот.

6 -кадам: Тестирлөө

Долбоордун механикалык жагы бүткөндөн кийин, мен аны кээ бир бурмалоолорду жана мүмкүн болгон тузактарды иштеп чыгуу үчүн сынап көрмөкмүн. Мен 12в коргошун кислотасы бар батареяны колдондум жана моторду батареяга кол менен туташтырдым. Жана ооба! Дарбаза кыймылдай баштады. Ушул убакка чейинки бардык аракеттер бекер болгон жок.

Сыноо учурунда мен кээ бир нерселерди түшүндүм. Бири дарбазанын каналы таза болушу керек жана бардыгы туура майланыш керек болчу. Болбосо, кичинекей мотор дарбазаны жылдырууда бир аз кыйынчылыкка туш болушу мүмкүн.

Дагы бир маанилүү нерсе, эгерде электр чеги өчүргүчтөрү иштебей калса, моторумду кандайдыр бир электрондук ашыкча жүктөөдөн коргоо керек болчу. Мен андай болгон учурда моторду куургум келбейт.

Мен ошондой эле оптималдуу иштөө үчүн туура чынжыр чыңалуусун аныктадым, анткени мен мотордун ар кандай чыңалуусу менен учурдагы тартылышын сынап көрдүм. Төмөнкү чыңалуу жакшыраак болчу, анткени моторду баса бербестен солго жана оңго кыймылдоо менен тегиздөөдө бардык кемчиликтерди сиңирип алган.

Бул жыйынтыктар менен мен нерселердин электрдик жагында ишти баштоого даяр болчумун.

7 -кадам: Электроника планы

Ошентип, электроника планы каалаган функционалдуулукка ээ болуп, нерселерди мүмкүн болушунча жөнөкөй сактоо болчу.

Кубат 12 В кургак коргошун кислотасы менен келет, ал батарея заряддагыч түзүлүшкө туташтырылат. Заряддагыч менен көп көйгөйлөр болсо да, кийинчерээк сүйлөшөм.

Мээ кутуча arduino тактасы болот. Эч нерсе кооз эмес, жөн гана arduino uno. Мотор башкаруу H-Bridge катары иштеген 4 каналдуу реле тактасы аркылуу болот. RF байланышы 433 МГц кабыл алуучу модулдун жардамы менен жүргүзүлөт. 1 долларлык арзан такталардын бири. Артка карай мыкты идея болбосо да. Бул тууралуу кийинчерээк. Учурдагы сезүү 20А ток сенсорун колдонот. Жана, акыры, чектик которгучтар жана кол менен иштөө өчүргүчтөрү кадимки эле өчүргүчтөр болот.

Мен колдонгон пульттор программалоочу машиналардын пульттары болчу. Алар мага да кыйынчылык жаратышты.

Ошентип, бул план болчу. Келгиле, анын майда -чүйдөсүнө чейин кирели.

8 -кадам: Электроника куруу

Электрониканы куруу процесси татаал нерсе эмес. Керек болсо тетиктерди тез алмаштыра тургандай кылып баарын чогулттум. Мен тез ажыратууга мүмкүндүк берүү үчүн мүмкүн болгон жерде төөнөгүчтөрдү жана күрөк коннекторлорун колдондум. Мен чектөө өчүргүчтөрүн жана rf тактасын туташтыруу үчүн салыштырмалуу чоң прото тактаны колдондум. Чоң тактага ээ болуу, келечекте азыркы алкакты кайра жасабастан, көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрдү кошууга мүмкүндүк берет.

Электроникага байланыштуу кээ бир көйгөйлөр бар. Биринчиси эстафеталык такта болчу. Релелик тактадагы издер төмөнкү чыңалуудагы чоң токторду иштетүү үчүн иштелип чыккан эмес. Кээ бир релелик такталарда калай издер бар, бирок меники жок. Жана издердин бири бир нече убакыттан кийин жарылып кеткен. Ошентип, мен бардык жогорку ток линияларын тиешелүү өлчөмдөгү зым менен байланыштырдым.

Дагы бир чоң маселе - бул заряддагыч түзүлүш EMтин көп кийлигишүүсүн пайда кылды. Бул заряддагыч түзүлүштүн өчүрүлгөндүгүнөн жана эч кандай сертификаты жоктугунан болгон. Жана кийлигишүү схеманы бузуп жатты. Бул туш келди rf буйруктарына жооп бербейт. Мен ноутбукту программалоо үчүн электроникага жакындатканымда, бул EM маселеси экенин түшүндүм жана ал толугу менен көзөмөлдөн чыгып кетти. Мен толук металл корпусун сатып алдым, ал менин колдонуум үчүн абдан күчтүү болчу, бирок азырынча жакшы иштеп жатат окшойт. Мен аны кийинчерээк өзгөртөм.

Мен ошондой эле тышкы өчүргүчтөр үчүн колдонгон туташтыргычтар менен көйгөйлөргө туш болдум. Алар абдан морт жана бир нече жолу чыгарылганда сынат. Мен дагы ал үчүн жакшыраак туташтыргычтарды табышым керек.

Мен колдонгон RF модулу эң негизги модуль жана анын диапазону таптакыр таасирдүү эмес. Бирок бул менин колумда болгон жана иштеген нерсем болчу, ошондуктан азырынча аны менен кармашып калдым. Мен жакшы модулга жаңыртууну пландап жатсам да, айрыкча диапазондун көйгөйсүз болушун каалайм. Мен иштеш үчүн системага карай басууну жек көрөм.

9 -кадам: Электрониканы жайгаштыруу

Башында мен электрониканы фанеранын бир бөлүгүнө орнотуп, анын үстүнө пластикалык кутуча курууну пландап жаткам. Бирок мен бул чоң жумуш экенин түшүндүм. Ошентип, анын ордуна суу өткөрбөс мөөрү бар чоң тамак -аш контейнерин сатып алдым.

Батареяны жана заряддагычты түбүнө орноттум. Мен электрониканы куту менен келген пластикке орноттум. Мен кутудан чыккан бардык зымдарга оюктарды толтурдум, андан кийин ичине суу кирбеши үчүн кээ бир силикон майды колдондум. Мен дагы диапазонду кеңейтүү үчүн 3D басылган антеннанын капкагын жасадым.

Коробка кемчиликсиз иштейт. Бул ачык, ошондуктан мен ачпай туруп ичинде баары жакшы экенин көрө алам. Жаан -чачындын кесепеттеринен аман калды, ошондуктан жакшы болушу керек. Бир маселе - кутунун ичиндеги жылуулук, анткени ал тунук жана күн электрониканы тез ысыта алат. Мунун жөнөкөй чечими - күндүн түз нурунан сактануу үчүн аны башка ачык капкак менен жабуу.

10 -кадам: Limit Switch

Дарбазанын чектүү которгучу олуттуу оору болуп калды, анткени мен анын ишенимдүү иштеши үчүн дизайнды бир нече жолу кайталап өтүүгө туура келди.

Башында мен тоонун эки жагындагы эки рычагды ачкычты жана дарбазага бамперлерди клейлерге чаптоо үчүн чаптадым. Бул принцип боюнча катуу идея болчу, анткени мен анын 3D принтерлерде иштегенин көрдүм. Бирок кээ бир сыноолордон кийин эки өчүргүч тең бузулуп, бамперлер үзүлгөн. Мен чоң өчүргүчтөргө өттүм жана таасирден сактануу үчүн бамперлердин алдына көбүк коштум. Бирок алар дагы эле үзүлүп кетишти.

Мен дарбазанын чектик которгучка тийгенде көп инерцияга ээ экенин түшүндүм, демек күч токтотуучу чекти алмаштыргыч иштебей калышы мүмкүн. Мен идеяларды издөө үчүн электроника базарына бардым жана ролик өчүргүчтү таптым.

Мен ага 3D басылган кронштейн жана 3D басылган пандус жасадым. Ошентип, которгуч чегине келгенде ишке киргизилет, бирок эгер кандайдыр бир себептерден улам дарбаза такыр токтоп калбаса же инерциядан улам тоголонуп калса, анда ал болбойт.

11 -кадам: Электрониканы программалоо

Электрониканы программалоо абдан жөнөкөй болгон. RF кабыл алгыч үчүн мен rcswitch китепканасын колдоном, ал пульттан сигналды кабыл алуунун бардык майда -чүйдөсүнө чейин иштейт. Калгандары ар кандай шарттарды текшерүү үчүн эгерде илмек болсо, анда бир топ эле. Бул шарттардын бири ашыкча токтун корголушун текшерүү болчу. Мен муну текшерүү үчүн цикл эсептегичти колдондум. Сиз мага кененирээк түшүндүрүп берүүнү кааласаңыз, тиркелген кодду таба аласыз жана комментарий бере аласыз.

12 -кадам: Көйгөйлөр жана аларды оңдоо

Бул долбоордун жүрүшүндө мен көптөгөн механикалык жана электрдик көйгөйлөргө туш болдум. Мен буга чейин бир нечесин айтканмын, бирок мен аларды төмөндө тизмектейм.

1. Hard stop limit switches: Бул көйгөй болуп калды, анткени лимит өчүргүчтөрү дарбазанын күчү үзүлгөндөн кийин да көп күчкө ээ болушат. Мындай оор массанын көп инерциясы бар. Жана мен ойлогон кыйын токтотуучу которгуч бул инерцияны сиңирүү үчүн жетишсиз болгон. Оңдоо, мен кылган сыяктуу, чектөө которгучтарын колдонуу.

2. Лимит өчүргүчтөрдү катуу чектердин ичине жайгаштыруу: Сиздин чектүү которгучту физикалык жайгаштырууңуз, чеги которгуч иштебесе дагы, дарбаза которгучка жылып, аны жок кыла албагыдай болушу керек. Чектүү өчүргүч зымдардын бири үзүлүп, дарбаза коммутаторго кирип, кронштейнди жана өчүргүчтү талкалаганда бул маселе болуп калды. Мен муну чынжыр кронштейнди сыртка жылдыруу менен чечтим, андыктан ал эч кандай шартта чек которгучту баса албайт.

3. Чынжырдын чыңалуусу өтө жогору: Мен чынжырды биринчи жолу койгондо, аны ушунчалык бекемдедим, ал кыймыл тегиздигине перпендикуляр мотор валына чоң күч келтирди. Ушундан улам, мотор натыйжасыз болгон, анткени ал көп сүрүлүү менен күрөшкөн. Эгерде мен подшипниктер жана башка нерселер менен туура мотор тизгинин жасасам, бул көйгөй болмок эмес, бирок менде бул боюнча тажрыйба жок болчу. Мындан тышкары, дарбаза узундугу боюнча түз эмес болгондуктан, чынжыр солдон оңго жылган. Бул маселени чечүү үчүн, чынжырды бошоңдотуп койдум. Ал бир калыпта иштебейт.

4. Заряддагычтан EM кийлигишүүсү: Мен колдонгум келген батарея заряддагыч түзүлүшү ушунчалык көп EMI чыгаргандыктан, ал ресиверди эффективдүү эмес жана коркунучтуу кылып көрсөткөн. Мен коргоону колдонууга аракет кылдым, бирок өткөргүч жана нурланган EMIдин айкалышы схеманы иштетүү үчүн өтө эле көп деп ойлойм. Муну оңдоо туруктуу чечим эмес, бирок мен керектүү нерседен дээрлик 20 эсе күчтүү металл корпусун колдондум. Бирок азырынча иштейт.

5. RF диапазону: Мен колдонгон RF кабылдагыч мыкты болгон жок. Бул арзан $ 1лердин бири болчу. Аралыгы коркунучтуу болбосо да, мага ыңгайлуу болушу үчүн жетишсиз. Азырынча мен аны зым антеннасы аркылуу оптималдаштырдым, бирок мен жакшыраак RF чечимин издейм.

6. RF пультторун көчүрүү: Бул абдан акылсыз маселе болчу, мен акыры түшүнгөндө, мен күлдүм. Ошентип, мен башка программалоолордон коддорду үйрөнө турган бул программалоочу пульттарды алам. Мен алардын бирин базалык линия катары колдондум, анан анын коддорун экинчисине көчүрүүгө аракет кылдым. Бир нече сааттан кийин, мен пультту ага окшош башка пульттон көчүрө албастыгыңды билдим. Сиз коддорду стандарттык пульттон гана көчүрө аласыз. Муну түшүнүү үчүн мага сансыз саат керек болду. Андыктан ошол тузакка түшпөөгө аракет кылыңыз. Оңдоо - бул башка стандарттык пультту колдонуу жана андан кийин аны бардык программалоочу пульттарга көчүрүү.

7. Катуу болотту бургулоо: Бул тажатма маселе болчу. Мен чынжыр кронштейндерди дарбазага орноткондо, тешип койгум келди. Болотту ширеткеним үчүн катып калганын ошондо билдим. Мен муну жеңүүгө аракет кылып, көп нерселерди сындырдым. Андыктан менин кеңешим, сиз ширетүүдөн мурун бургулаңыз. Сизди көп кыйынчылыктардан куткарат.

Бул менин курулуш учурунда туш болгон кээ бир маселелер болчу. Мен дагы башка маселелерди ойлогондо бул тизмеге кошуп коем.

13 -кадам: Курулушту бүтүрүү (Курулуш бүтөбү?)

Мен баарын бириктирип, курулушту бүтүрдүм. Электрондук кутуча өз ордуна барып, электр зымына ээ болду. Мен 3D басылган корпусту кол кыймыл которгучтары үчүн бүтүрдүм жана аларды оңой жетүүгө мүмкүн болгон жерге орноттум. Мен зымдарга жеңдерди тагып, жылдыруучу бөлүктөргө зым тийбеши үчүн байлап койгом. Мен аны боёш үчүн моторду бөлүп алдым. Мен чынжыр кронштейндерди дагы эле дат басып баштагандай боёгом.

Жана бул болду. Автоматтык дарбаза сыдырмасы колдонууга даяр болчу. Мен аны бүтүргөнүмө эки ай болду жана ал дагы деле күтүлгөндөй иштеп жатат. Мен үйгө кайтканымда аны жакшырта берем, андыктан аны чындап бүткөн курулуш деп айта албайм. Бирок азырынча бүттү.

Мен сатып алган нерселеримдин бардыгын эске алганда, 100 доллардан ашык короттум же колдонбой калдым. Бирок мен дагы деле БОМду тизмектеп берем, эгерде сиз муну эске алсаңыз, анда аны 100 долларга чейин жасаса болорун көрсөтөм.

14 -кадам: Билл материалдар

Болот, мотор жана башка көптөгөн бөлүктөр кайра иштетилген. Демек, алар эң жакшы калыңдык эмес же тазаланыш керек болчу. Бирок аягында көп акчаны үнөмдөп калдым.

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = 10 $ таштандыдан
2. 12V 4.5Ah коргошун кислотасы батарейкасы = 10 доллар
3. 12V Батарея кубаттагычы = 10 доллар
4. Мотоцикл чынжыры = 20 доллар (таштандыдан азыраак)
5. Реле модулу AliExpress = 3 доллар
6. Arduino Uno AliExpress = 4 доллар
7. Учурдагы сенсор AliExpress = 2 доллар
8. AliExpress модулу AliExpress = 2 доллар
9. RF Remote AliExpress = 5 доллар
10. Турак жай = 15 доллар
11. AliExpress Limit Switch = 5 доллар
12. Башка (болот, зым ж. Б.) = $ 14

Бардыгы = 100 доллар

15 -кадам: Жыйынтык

Бул долбоор эки жылдан бери иштеп келе жатат. Жана башка маселелер болгон жок. Кандай болбосун, мен мезгил -мезгили менен жакшыртууларды жасайм. Мен пультту жаңырттым, суу өткөргүс өчүргүчтөрдү коштум, зымдарды кайра кылдым, чыңалуу сезгичтигин коштум, заряддагычты жаңырттым жана башка көптөгөн нерселер.

Курулуш абдан ишенимдүү экени ысык жана жамгыр аркылуу далилденди. Мен кура алган нерселерим менен сыймыктанам жана бул өтө арзан баада. Жакында мен кээ бир туугандарым үчүн дагы бир системаны куруп, баштапкы дизайнымды жакшыртам.

Бул курулуш аркылуу менин саякатымдан бир нерсе үйрөндүңүз деп үмүттөнөм. Эгер кандайдыр бир сурооңуз же комментарийиңиз болсо, сурап коюңуз.