Мистер Биг (салмагын көтөргөн мобилдик блок): 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул менин биринчи көрсөтмөм, андыктан ката кетиргениңиз үчүн алдын ала кечирим сурайм.

Жайкы каникулда менин үйүмө кайтып келгенимде, үйдө отургандардын баары менден башка бөлмөдөн буюмдарын алып келүүнү суранышты. Бул нерселер кичинекей же саны чектелүү болсо жакшы болчу, бирок көбүнчө андай эмес болчу. Ошондуктан мен телефонум аркылуу иштей турган мобилдик блокту ойлоп, жүктөрдү ташууга уруксат бердим.

Жабдуулар

• Arduino uno.
• Hc-05 Bluetooth модулу.
• 2x DC мотору 3 кг чейин.
• Диаметри 2х 60 см болгон дөңгөлөктөр.
• кастор дөңгөлөгү
• Батарейкалар
• Jumper Wires

Колдонулган программалык камсыздоо жана колдонмолор:

• Arduino IDE
• Blynk колдонмосу

1 -кадам: Тышкы түзүм

Менин үйүмдө жазуу столум бар болчу, ошондой эле сырткы алкак үчүн колдонулган фанераларды уюштурдум. Бүт структуранын өзү болжол менен 3-4кг болот, бирок сиз кааласаңыз, тышкы түзүлүш үчүн жеңил нерсени колдонсоңуз болот.

Дөңгөлөктөрдү, кастордук дөңгөлөктөрдү жана окуу столун орнотуу үчүн мен өзүмдүн фанерамда тешиктерди бурушум керек болчу, тешикти четинен болжол менен 10 см алыстыкта бургам. Эсиңизде болсун, эгер сиз эки дөңгөлөктүн ордуна төрт дөңгөлөктү колдонуп жатсаңыз, анда алардын ортосунда чоң аралыкты сактабаңыз. Ошондон бери робот туура бурула албайт.

2 -кадам: Мотор жана Электроника

Мунун схемасы жогоруда көрсөтүлгөн.

Эгерде кандайдыр бир көйгөй мотордун кыймылынын багыты менен келсе, анда зымдын оң жана терс терминалын алмаштырыңыз.

Эгерде мотордун абалы менен көйгөйлөр келип чыкса, анда сиз солго жана оңго жылууга аракет кылып жатсаңыз, анда Адан Вга чейинки зымдардын ордун алмаштырыңыз.

Колдонулган моторлордун тең моменти 3 кг-см. Эгерде сизде мотор драйвери болсо, сиз дагы күчтүү моторду колдоно аласыз.

Мен бул долбоор үчүн L298n мотор айдоочусун колдондум. Мен билем, ал 3Ампс ток үчүн гана иштей алат жана мотор экөө тең бул чектен ашык колдонушат, бирок чындык 5Ампс чейин туруштук бере алат, анткени өндүрүүчүлөр иш жүзүндөгиден азыраак баалуулукту көрсөтүшөт. Бул учурда эң начар сценарий 100 градустан жогору жылуулук өчүрүү болмок.

3 -кадам: аткаруу жана башка

Бул мобилдик блок 7кгга чейинки салмакты көтөрө алат жана 10км/саат ылдамдыкка чейин жыла алат. Мен 12 LiON 2200 мАч батарейканы 4 катар топтомун параллелдүү түрдө колдондум.

Бир гана кемчилиги - анын шамдагайлыгы. Жетиштүү ылдамдыкты алуу үчүн убакыт талап кылынат, ал эми төмөн ылдамдыкта бурулуш үчүн туура момент иштебейт. Бирок бул маселени кадр үчүн жеңил материалдарды колдонуу менен чечсе болот.

4 -кадам: Codes жана Blynk App

Blynk App

Мен роботту башкаруу үчүн blynk колдонмосун колдондум. Ошол үчүн эскиз төмөндө берилген. Сиз билген робот bluetooth аркылуу башкарылат. Сиз керектүү маалыматты blynkтин расмий сайтынан аласыз. Мен мотор ылдамдыгын өзүнчө башкарууну чечтим, бирок эгер кааласаңыз, ылдамдыкты бир контроллер аркылуу башкара аласыз. Мен 3 жана 4. виртуалдык пиндерде мажбурлап солго баскычын коштум. Эгерде робот бир жерге тыгылып калса жана анын багытын дароо өзгөртүү керек болсо, бул буйруктарды колдонсо болот. Бирок бул буйрук мотор дискине чоң кысым көрсөтөт, ошондуктан аны өзгөчө кырдаалдар үчүн гана сактап калуу жакшыраак. Мен дагы Led баскычын колдондум, бул сиздин Bluetooth мобилдик телефонуңузга туташканбы же жокпу билүү үчүн жөнөкөй баскыч. жөн гана ошол баскычты чыкылдатыңыз жана эгерде arduino uno blynksтин 13-пин жанында жарык болсо, анда мобилдик телефонуңуз HC-05 менен туташкан.