Бетке көз салуу жана жылмаюу Хэллоуин роботторун аныктоо: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Хэллоуин келе жатат! Биз сонун нерсе курууну чечтик. Ghosty жана Skully роботтору менен таанышыңыз. Алар сиздин жүзүңүздү ээрчип кете алышат жана алар сиз менен күлүп күлүүңүздү билишет!

Бул долбоор iPhone'ду Arduino долбоорлору үчүн күчтүү куралдар кутусуна айландырган iRobbie тиркемесин колдонуунун дагы бир мисалы. Колдонмо HM-10 bluetooth модулу аркылуу видеону тартып, иштетип, андан кийин Arduinoго X жана Y координаттарын, ошондой эле жылмаюу статусун жөнөтө алат.

Жабдуулар

1. Arduino UNO башкармалыгы

2. HM-10 Bluetooth модулу

3. Panos/Tilt комплект servo менен

4. Нан тактасы

5. Светодиоддор

6. Серво мотору SG-90

7. iRobbie-A iOS тиркемеси

8. Skull and Ghost Halloween жасалгалары

1 -кадам: Денелерди даярдоо

Бул долбоор үчүн биз долларлар дүкөнүнөн тапкан арзан Хэллоуин жасалгаларын колдонуп, аларды толук иштеген роботторго айландырдык.

Баш сөөктү робот кылуунун биринчи кадамы үчүн биз анын башын кичинекей темир уста менен кесип алдык.

2 -кадам: Электрондук бөлүктү чогултуу

Биз pan/tilt комплектин эки сервосу, Arduino Uno жана HM-10 bluetooth модулу менен колдондук.

Skully кошумча SG-90 servo моторун талап кылат.

Тиркелген схемаларды караңыз.

3 -кадам: Турак жай жасаңыз

Турак жай үчүн жыгач капкагы бар картон белек кутучасын колдондук.

Биз эки тараптуу скотчту колдонуп, кутунун ичинде күйгүзүү/өчүрүү өчүргүчтөрү бар батарейка пакетин тиркеп, кутунун капталындагы тешикти кесип алдык, ошондуктан сырттан кирүүгө болот.

Биз светодиоддорду жана серво моторлорун туташтыруучу зымдар үчүн капкактын кичинекей тешигин бургулап, капкакка пан/эңкөө механизмин бекиттик.

4 -кадам: Ghosty же Skullyди Pan/tilt механизмине тиркеңиз

Pan/tilt механизмине Ghosty же Skully тиркөө үчүн биз бир жолку айрыларды колдондук. Pan/tilt механизмине Ghosty же Skully тиркөө үчүн биз бир жолку айрыларды колдондук. Skully айрысы кыска.

5 -кадам: Кызыл көздөрдү жасаңыз

Биз кызыл көздөрдү диоддордун жардамы менен жасадык.

6 -кадам: Серво моторун Скуллинин жаагына туташтырыңыз

Skully үчүн, биз башка сервоприёмникти колдондук, ошондо ал күлүп жатканда оозун кыймылдата алат, бул укмуш көрүнөт, бирок Ghostyдан бир аз көбүрөөк иштөөнү талап кылат.

7 -кадам: Arduino кодун жүктөө

Arduino кодун бул жерден жүктөп алыңыз

USB кабели аркылуу компьютериңизге Arduino UNO туташтырыңыз.

Кодду Arduino UNOго жүктөңүз

IRobbie-A тиркемесин iPhone үчүн Apple AppStoreдон жүктөп алыңыз

Колдонмону иштетип, Face Tracking тандаңыз, iPhone аркылуу Bluetooth аркылуу Arduino менен туташыңыз, ырахат алыңыз!