Péndulo + Hélice системасы: Контролдоо: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

"Элетроника индустриалдык" дисциплинасы 2018 -жылдын биринчи жарымында, Эдуардо Коэльо жана Родриго Соуза, федералдык де Минас Жерайс университеттеринин авиация жана авиация боюнча эксперименттери болуп өттү.

O "Система + песницу: көзөмөлдөө" позициясын кароо жана орнотуу. Esse controle de posição foi feito utilizando controles dos seguintes tipos: liga/desliga, proporsional (kp), e proporsional-integral-derivativo (kp, kd, ki). Жыйынтыктоо үчүн, сиз контролдоо жана контролдоо боюнча ар кандай таасир эте аласыз.

1 -кадам: Селектордук компоненттер E материалдары

Долбоорлорду түзүү, колдонуу үчүн:

Eletrônica

2 Potenciômetros (R $ 1, 90)

1 Transistor Mosfet IRF1404 (R $ 8, 00)

1 Arduino uno (R $ 34, 90)

1 Батерия Липо (3.7 V) (R $ 15, 00)

Cabos conectores (R $ 5, 00)

1 резистор 100 миль ом (R $ 0, 20)

1 Motor DC 3.7V 48000RPM (R $ 4, 00)

Materiais

Мадейра балса (шашылыш үчүн)

MDF (акчанын жардамы менен)

Fita izolyante

Кола

Equipmentos

Серра

Фурадейра

Бардыгы: R $ 70, 00 (апроксимадо)

2 -кадам: Montagem Do Systema

Жөнөкөй системалар менен орнотулган монтаж, эң маанилүү компоненттердин бири болуп саналат: ал MOSFET транзистору. Сүйүү убактысы, сиз өзүңүздү караңыз, бул жерде сиз өзүңүздү кармайсыз, ал эми сиз бул терминдерди колдоно аласыз.

Lembrete: О, потенциалды колдонууга, эч кандай десенхо, же тезирээк поннуло жасоо, жана башка нерселерди жасоо.

** Түзүлүштөр/эсептөөлөр:

Эксперимент үчүн, лазердин жардамы менен MDF фабрикасын түзүү жана лазерди тазалоо.

Кыймылдаткыч, понта жасоо үчүн, "эмендадо" комбинациясын жасаңыз, бул жерде эч нерсе жок, же жокпу, же жокпу, эмне кылуу керек.

Кыймылсыздык менен иштөө моторду оңдоо үчүн жетиштүү. (braço de alavanca).

Ардуино тилкесинде маанилүү нерселердин бири да бар. Система жаңы лигада.

3 -кадам: 1. Лига/Деслига

Эксперименттердин жыйынтыгы боюнча, эксперименттердин натыйжалары, көзөмөлдөөчү программалар, контролдоо жана бөлүштүрүү (потенциалдын мүмкүнчүлүктөрү) жана медициналык кызматтар дагы, мотордук машиналар жана машиналар да маанилүү болуп саналат. Упа позицио ultrapassasse mesma. Мисалы:

Жөндөө 45º;

0 °;

Кыймылдаткыч же кыймылдаткыч;

Жаңы көрсөткүчтөр 50º;

Кыймылдаткыч системасы же кыймылдаткыч;

35º параграф;

Кыймылдаткыч системасы.

Бул жерде "көзөмөлдөө" же "көзөмөлдөө" деген позитивдүү позициялар бар болсо, анда бул система эч кандай графико жок. Эч кандай видеолор жок, байкоо жүргүзүңүз.

Жүктөө коддору жүктөлүп алынат.

4 -кадам: 2. Пропорционалдуу

Эч кандай система көзөмөлдөбөйт, автоматтык түрдө башкаруу (PWM аркылуу) кыймылдаткыч же кыймылдаткыч. Тактап айтканда, автоматтык түрдө кыймылдаткычтын көлөмүн азайтуу керек. Кандай болбосун, бул жерде эч кандай система жок болсо, анын режими туруктуу болот (ал жерде сиз эмизип жатасызбы).

Эч кандай чектөөлөр жок, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, же жокпу, жокпу, же жокпу, жокпу, эч кандай көйгөй жок.

Жүктөө үчүн дисконтивдүү кодду колдонуңуз.

5-кадам: 3. Proporcional-Integral Derivativo контролдоо

PID системасы жок, бул 3 функциялардын жаңылыштыгын контролдоодо:

1- (Parcela Proporcional) Эч кандай эрдик кылбаңыз, эч кандай контролдук пропорционалдуу эмес.

2- (Интегралдык бөлүк) Темптин ылдамдыгы абдан чоң. Качандыр бир убакытка чейин темп менен эмоцияга алдырып койсоңуз болот, ал эми контролдоо үчүн салым кошо аласыз.

3- (Parcela Derivativa) жаңылыштыктар бар. Мааниси жок, эч кандай темп жок.

Комментарийлердин жардамы менен, PID пропорцияларын көзөмөлдөө керек, бул жерде интегралдык бөлүкчөлөр бар, алар режими туруктуу.

Жүктөп алуу үчүн бул маалыматты бөлүшүңүз.