Жөнөкөй фанердик трикоптер: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Жакшы трикоптер долбоору алкак үчүн 3 мм фанераны жана ээги үчүн толук көлөмдөгү сервону колдонот. Эч кандай кооз бурулуштар, илгичтер же кичинекей серволор бузулбайт!

Арзан A2212 щеткасыз моторун жана Hobbypower 30A ESCти колдонуу. 1045 винт жана колдонууга оңой KK2.1.5 Учууну башкаруу тактасы.

1 -кадам: Дизайн жана кесүү

Бул модель кантип пайда болгонуна абдан кубандым. Мен ар дайым моделдерим үчүн ошол эле ыкманы колдоном, бирок бул жолу колдонулган материалды азайтуу менен бир кадам алдыга жылдым.

Пландарды басып чыгарганыңызда, пландар эч кандай масштабсыз 100% басып чыгарылганын текшерүү абдан маанилүү. ар бир колдун узундугу 200 мм болушу керек.

Негизинен пландарды басып чыгаргандан кийин, бүт модель 3мм фанера 300мм * 300ммге туура келээрин көрөсүз, аны эки эсе көбөйтүү керек, анткени ар бир битти эки жолу кесүү керек. Демек, сизге 300 х 600 мм же 1 фут 2 фанера керек.

Пландарды таякча клейи менен жыгачка жабыштырышыңыз керек, андан кийин бардык биттерди кылдаттык менен кесип салыңыз. Бир аз кесип алган сайын, уячалардын туура өлчөмдө экенин жана тиешелүү биттердин бири -бирине туура келишин текшериңиз.

Дизайн бир эле битти ар кайсы жерде колдонуу үчүн кылдаттык менен каралып чыккан, андыктан, мисалы, эки кыймылсыз кол, албетте, окшош, бирок колдордун үстү менен асты жана чындыгында үстү менен асты симметриялуу болгондуктан, эки жакка тең туура келет. тегерегинде. Бул моделди куруп бүткөндөн кийин сизде 3 гана кичине запас болот жана мунун баары серво колу менен байланышкан.

Бардык тетиктерди кесип алгандан кийин, бардык тешиктерди бургулашыңыз керек, тешиктерди бүтүргөнүңүздөн кийин кагазды сыйрып аласыз. (бул клейди колдонуунун сулуулугу)

2 -кадам: Биттерди бириктирүү

Дизайнга бир аз убакыт бөлдүм, биттер бири -бирине бекем жабышып кетет. Бардык биттерди жабыштыраардан мурун, бардык биттерди бирге оюп алаарыңызга ынануу үчүн, алгач куралдарды текшерип көрүңүз.

Менин артыкчылыгым горилла клейин колдонуу. Баштоо үчүн ал абдан жакшы иштейт жана жөндөө үчүн 2 саат гана талап кылынат. Бирок эгер сиз горилла клейине жаңыдан кирсеңиз, анда көрсөтмөлөрдү так аткарыңыз, анткени жыгачтын бир бетин нымдап, экинчисине клей сүйкөп коюңуз. анда клей орнотулуп жатканда биттерди кысышыңыз керек. ДАГЫ териңиздин клейин сактап калуу өтө маанилүү, ошондуктан кол кап кийиңиз же аппликатор колдонуңуз.

Сиз PVA желимин колдонсоңуз болот, бирок бул кургатууга бир топ убакыт кетиши мүмкүн, эгер мага окшоп чыдамсыз болсоңуз, анда клейдин кургоосун күтүү эч кандай кызыктуу эмес! Бул бүт модель жума күнү кечинде башталган жана жекшемби күнү түшкү тамакка учуп бараткан.

3 -кадам: Электр жарыгы, Моторлор жана ЭСК

Бул моделдин чогулушунун ылдамдыгы чындыгында таасирдүү болгон. бардык биттер жабышкандан кийин, колду борбордук хабга түшүрүү гана калды (бирок жабыштырбаңыз) жана nylocks менен эки M4 * 16мм бурамаларды колдонуп, мотор тетигин кошуңуз.

Моторлорду орнотуу үчүн, мен комплект менен келген мотор орноткучун колдондум. Тешиктерди туура жерге алуу үчүн мен мотор тетигин (мотору жок) коюп, тоону ордунда кармап туруп, биринчи тешикти бургулайм. Андан кийин мен тешикке M3 бурамасын коюп, карама -каршы тешикти бурам, дагы ошол тешикке M3 бурамасын салып, андан соң акыркы экөөнү бургулайм. Ушундай жол менен моторго туура келгенде, бардык тешиктер туура тизилиши керек.

Сиз моторлорду кантип орнотуп, мотор зымдарын колтуктан жана тешиктен кантип чыгарганымды жогорудагы сүрөттөн көрө аласыз. Бул жакшы таза моделди түзөт жана бардык зымдарды жолдон сактайт. Мотор зымдары андан кийин түз эле ESCке ширетилет, бул кадимкидей ESCтен моторго чейин боло турган 3 зымдан жана байланыштан кутулат. ESCтин электр зымдарына мен 4 кошумча кызыл жана кара зым коштум, мотор зымдары сыяктуу эле булар кол аркылуу өткөрүлүп, бардыгы борбордук бөлүктүн ортосундагы аймакта бириктирилген.

Мен мотор зымдарын ESCке туташтырып жатканымда, зымдарды жарыкка кошууну чечтим. Сүрөттөрдүн биринде көрсөтүлгөндөй, бул башка тараптагы прокладкаларга негизги электр зымдарына кошулган.

4 -кадам: Yaw Servo

Бул дизайн толук (нормалдуу) өлчөмдөгү сервону колдонууга мүмкүнчүлүк берди. Мен кичинекей трикоптерду (HJ-Y3) сынап көргөнүмдүн себеби, ал 9 граммдык мини-сервону колдонуп, бул алсыз жер экенин абдан тез түшүндү. Тиштер металл болгонуна карабастан, кичине кыйроодо аларды чечүүнү токтоткон жок! Ошондой эле модель стекловолокно жасалган, ал абдан оңой сынат.

Ошентип, мен колдонгон серво - бул Bluebird сервосу, ал жогорку ылдамдыктагы металл тиштүү servo болуп калат, бирок менимче, сиз стандарттуу серво менен кутула аласыз. BMS-631MG.

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй жана видеодо түшүндүрүлгөндөй, серво мотордун капталына мүйүзү менен орнотулат, андан кийин пианино зымынын жогорудагы кыймылдаткычка кыска шилтемеси.

Мен моторду 20 градуска чейин жана 20 градуска төмөн карай гана иштеп чыктым, буга чейин мен жүргүзгөн тестирлөөдөн кийин бул көп окшойт. Мен ошондой эле кыймылдаткычтын кыймылын чектөө сервону коргоого жардам берет деп ишенем.

5 -кадам: KK Flight Controller жана Орнотуулар

Мен бул долбоор үчүн KK 2.1.5 учууну башкаруу тактасын колдондум. Мага тактанын жөнөкөйлүгү жана компьютерге туташпастан же телефонго/планшетке Bluetooth колдонбостон, тактада өзгөртүүлөрдү киргизе алганым абдан жагат.

Кантип учкусу келгениңизге жараша, бул модель учууну башкаруу тактасын кантип орнотконуңузга жараша болот. Эгер сиз моделди алдыңкы жагында эки мотору бар "Y" катары учкуңуз келсе, анда борттун жебеси экөөнүн ортосун көрсөтүшү керек. Эгерде сиз ыңгайсыз болууну кааласаңыз (мен сыяктуу) жана тескери "Y" түрүндө учууну кааласаңыз, борттун жебеси алдыңкы моторго багытталышы керек. СЕРВО АРМЫНЫН КАЙДА БОЛУШУНУН МААНИСИ жок. Учуу диспетчери каралгандай, серво жөн эле моделдин ээгин өзгөртүү үчүн колдонулат жана кайда болбосун, ал дайыма моделдин айлануусуна себеп болот.

Эгер сиз демейки Tri учуп жатсаңыз, анда KK сизге мотордун номерин көрсөтүп, мотордун багытын айтып берет. бирок, менимче, экөө бир багытта, акыркысы тескери жолго түшсө эле мааниге ээ эмес. Бирок мотор так болушу үчүн сааттын жебеси боюнча 3. жана мотор 2 сааттын жебесине каршы болушу керек. меникинен айырмаланып! (бирок дагы эле иштеп жатат)

Бардык ESCти жана сервону туташтыргандан кийин (4 -позицияда) сиз батарейканы туташтырып, контроллерди конфигурациялай аласыз. Кыймылдаткычтын макети 4 -ж.. Менин учурда, бул туура багытта жылган жок, демек модель көзөмөлдөн чыгып кеткен болот. Муну оңдоо үчүн, миксердин редакторуна кирип, 4 -каналга (сервого) ылдый жылып, рулдун маанисин -100гө өзгөртүү керек. Сиз бул жерде өзүңүздүн деңгээлди жөндөөнү режим бетинде дайыма күйгүзүп, акыры PI редакторунда P Gainти 75ке чейин караңыз.

6 -кадам: Тийишүүлөрдү жана жакшыртууларды бүтүрүү

Мен бул моделди биринчи жолу колдонгондо, батареяны борбордук бөлүктөрдүн ортосуна кысып койгом, бул жакшы иштеген, бирок мен жакшы позицияны кошуу үчүн дизайнды өзгөртүүнү чечтим. Ошондой эле батарея сервонун салмагын тең салмакта кармоо үчүн борбордон алыс болушу керек.

Мен ошондой эле галстукту ороп, колдорду ордуна коюуга кызыкдар болуш үчүн жаңы борбордук биттерге тешиктерди коштум.

Бул модель учуу үчүн абдан жагымдуу жана чынында эле кызыктуу. Мен чоң талаага учууну күтө албайм жана ал эмне кыла алат!

Экинчи сыйлык Make it Move конкурсунда