Мазмуну:
- 1 -кадам: Шассиди куруу
- 2 -кадам: Мотор схемасын куруу:
- 3 -кадам: IR сенсорлорун туташтыруу:
- 4 -кадам: Arduino туташуусу:
- 5 -кадам: Куруу аяктады (КОД):
- 6 -кадам: Менин видеомду текшерүү үчүн текшериңиз:
Video: Arduino колдонуучу линия жолдоочусу - Easy DIY долбоору: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул окуу куралында, биз Arduino аркылуу линия ээрчигендерди түзөбүз
Керектелүүчү бөлүктөр: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n мотор драйвери: https://amzn.to/2IWNMWF IR сенсор: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
1 -кадам: Шассиди куруу
Зымдарды моторлорго туташтырыңыз. Андан кийин моторлорду Zip галстуктарын колдонуп шассиге тиркеңиз. Дөңгөлөктөрдү ага бекиткиле.
Азыр денеси бүтүп калды.
2 -кадам: Мотор схемасын куруу:
Бул жерде биз L298N мотор айдоочу модулун колдонуп жатабыз, бул эки H-Bridge драйвери. Ал 2 моторду эки багыттуу же 4 моторду бир багыттуу айдай алат.
Моторлорду айдоочуга туташтырыңыз.
Күч булагын айдоочунун электр казыктарына туташтырыңыз.
3 -кадам: IR сенсорлорун туташтыруу:
Бул жерде биз линияны аныктоо үчүн IR сенсорлорун колдонуп жатабыз.
IR сенсор модулу эмитент жана кабыл алуучуга ээ. IR нуру кара беттерге сиңип, ак беттерде чагылдырылат. Бул бизге кара сызыкты ээрчүүгө жардам берет.
IR сенсорлоруна 3 секиргичти туташтырыңыз.
Бири маалымат үчүн, калган экөө бийлик үчүн.
4 -кадам: Arduino туташуусу:
Мотор айдоочусунун киргизүү pisин Arduino санарип казыктарына туташтырыңыз. Кодду колдонуп аларга тапшырма бериңиз. IR сенсорлору үчүн да ушундай кылыңыз.
5 -кадам: Куруу аяктады (КОД):
Кодго шилтеме:
Кодду жүктөп, ырахат алыңыз !!
Сунушталууда:
NAIN 1.0 - Arduino колдонуучу негизги гуманоид робот: 6 кадам
NAIN 1.0 - Arduino колдонуучу негизги гуманоид робот: Nain 1.0 негизинен 5 ажыратылуучу модулга ээ болот- 1) Arm - аларды servos аркылуу башкарса болот. 2) Wheels - аларды DC кыймылдаткычтары менен башкарууга болот. 3) Бут - Наин кыймыл үчүн дөңгөлөктөрдү же буттарды алмаштыра алат. 4) Баш жана
Micro SD карта менен Arduino колдонуучу аудио ойноткуч: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Micro SD карта менен Arduino колдонгон аудио ойнотуучу: Дагы көптөгөн долбоорлор үчүн менин каналыма ЖАЗЫЛЫҢЫЗ ……………………. Көптөр SD картаны интерфейске алгысы келет. arduino менен же arduino аркылуу кандайдыр бир аудио чыгарууну кааласаңыз, бул жерде SD картаны arduino менен интерфейстин эң оңой жана эң арзан жолу. сен бизге бере аласың
Arduino колдонуучу жөнөкөй линия жолдоочусу: 5 кадам
Arduino колдонуучу жөнөкөй линия жолдоочусу: Arduino Line Follower роботу Бул үйрөткүчтө биз ак фондо кара сызыкты ээрчиген Arduino линиясынын артынан роботтун иштешин талкуулайбыз жана анын жолунда ийри сызыктарга жеткенде туура бурулуш жасайбыз. Arduino Line Follower Co
Мобилдик башкарылуучу линия жолдоочусу робот тоскоолдуктардан качуу менен: 6 кадам
Мобилдик башкарылуучу линия ээрчиген робот тоскоолдуктардан качуу менен: Бул тоскоолдуктарды болтурбоо, линия ээрчиген, мобилдик башкарылган ж. Б. бул орнотуу үчүн кийим. Мында, мен
MICROCONTROLLER КОЛДОНУУЧУ ЭНЕРГИЯ САКТООЧУ ДОЛБООРУ - ATMEGA8A: 3 кадам
MICROCONTROLLER КОЛДОНУУЧУ ЭНЕРГИЯ САКТООЧУ ДОЛБООРУ - ATMEGA8A: ДОЛБОРГО Шилтемелер: https://www.youtube.com/watch?v=KFCSOy9yTtE, https://www.youtube.com/watch?v=nzaA0oub7FQ ЖАНА https: // www. .youtube.com / watch? v = I2SA4aJbiYoOverviewБул 'Энергияны үнөмдөөчү' түзмөк сизге көп энергияны / энергияны үнөмдөйт, бирок