Smart Ultrasound Blind Stick: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бүгүн дүйнөдө 39 миллионго жакын адам сокур. Алардын көбү жардам үчүн кадимки ак камыш же сокур таяк колдонушат. Бул нускамада биз жалюзи басууга жардам бербестен, айлана-чөйрөнү сезип, кандайдыр бир объект/тоскоолдук өтө жакын келип калса, эскертүү бере турган акылдуу электрондук жалюзи жасамакчыбыз.

Үн толкундары чагылуу законуна ылайык жарыктын. Бул принцип SONAR негизиндеги диапазонду аныктоодо жана навигацияда колдонулат. Бул долбоордо биз селфи таякчасына бата турган кичинекей SONAR модулун түзүп жатабыз (биз аны сокур таякчага өзгөртүп жатабыз).

1 -кадам: Материалдардын тизмеси

• Arduino-Nano
• HCSR04 УЗИ сенсору
• 9V батарея
• Коңгуроо
• Push Button/Switch
• Аялдан секирүүчү зымдарга
• Желим/жабыштыруучу (көбүнчө пластикалык бөлүктөр үчүн)
• 3D Басылган Бөлүктөрү (Шилтемелер Кийинки кадамда)

2 -кадам: 3D басып чыгаруу+монтаждоо

Thingiverse шилтемелеринен STL файлдарын жүктөп алыңыз

• Selfie-Stick:
• Arduino Nano Case:
• УЗИ сенсорунун корпусу:

Бул бөлүктөрдү 3D басып чыгарыңыз жана селфи таякчасын чогултуңуз. Бул жерде биз селфи таякчасын сокур таяк катары колдонуп жатабыз.

Arduino наносун капкагына салып, УЗИ сенсорун корпусуна орнотуңуз.

3 -кадам: Sonar Circuit түзүү

HCSR04 сенсорун, сигналды Arduino казыктарына туташтыргыч зымдары аркылуу берилген схемада сүрөттөлгөндөй туташтырыңыз. Батареяны туташтырып, Arduino Vin, GNDге которулуңуз. Санарип казыктар шилтеме үчүн гана берилгендиктен, сиз бул схеманы башка санарип казыктарды колдонуу менен сиздин каалоонузга/ыңгайлуулугуңузга жараша жасай аласыз (Arduino коду ошого жараша өзгөртүлөт).

4 -кадам: Sonar Ассамблеясын Stickке орнотуу

Сонар схемасын дизайнга жана ыңгайлуулукка жараша таякчага орнотсоңуз да, бул сүрөттөр шилтеме же муну жасоонун бир жолу. Пластикалык бөлүктөрдү бириктирүү үчүн клей/клей талап кылынат. Чырмалышкан зымдарды мүмкүн болушунча бир бирдикке топтоо үчүн, ошондой эле жыйнактын компакттуу жана көчмө болушу үчүн сокур таяк менен бекемдөө керек.

5 -кадам: Arduino Code+Иштөө

Бул таяк кичинекей сонар модулуна негизделгендиктен, HCSR04 жөнөкөй жана арзан УЗИ сенсорун колдонуп, үн импульсун жаратат/иштетет, ал резина шар сыяктуу эле кандайдыр бир бетке тийип, кайра сенсорго кайтат. берүү+кабыл алуу мөөнөтү бул сенсорго орнотулган саат схемасы аркылуу аныкталат.

Андан тышкары, бул узактык эң жөнөкөй жана негизги формуланы колдонуу менен тоскоолдуктан алыстыкты эсептөө үчүн колдонулат

Аралык = Ылдамдык*убакыт

Чыныгы алынган убакыт сенсордон тоскоолдукка чейин эки эсе көп экенин жана бирдиктердин микросекунддан секундага, метрге сантиметрге айланышын эске алганда, абанын үн ылдамдыгы = 340 м/с формуласы чыгат.

Аралык = 0.034*узактыгы/2

Берилген Arduino файлын сокар таякчасынын сонар модулуна жүктөңүз жана куттуктайбыз даяр !!!! Сиз өзүңүздүн Arduino кодуңузду функционалдуулукка жана схеманын конфигурациясына ылайык жаза аласыз, сураныч, аны бөлүшүңүз.