Үйдө робот жасоону үйрөтүңүз: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Робот сүйгөн Стив Норрис 51 жашта. Ал көптөгөн роботторду иштеп чыгып, аларды автоматташтырылган тиричилик техникасы жана веб -камерасы менен башкарган. Сиз дагы роботту кантип жасоону үйрөнгүңүз келеби? Чынында, DIY робот ыкмасы абдан жөнөкөй жана баасы өтө аз! Төмөнкү колдонмо BeetleBotту кантип жасоону көрсөтөт, ал атактуу шыпыруучу робот Roombанын кыймылына абдан окшош. Бул жөнөкөй робот өндүрүш проектинин убактысы жана кызыгуусу болгондо аягына чыгаруу өтө оңой.

1 -кадам: материалдарды даярдоо

• 2 кичинекей мотор (аларды кээ бир оюнчуктардан же электрондук тиш щеткаларынан таба аласыз)
• 2 бир уюлдуу кош ыргытуу өчүргүчтөрү (SPDT) же 3 тараптуу буруучу которгуч
• 1 АА батарея бөлүмү (2 батареяны батыра алат)
• 1 даана металл материал (болжол менен 2,5 см х 7,6 см, мисалы, алюминий жакшы материал)
• 2 күрөк туташтыргычы
• Жылуулукту кыскартуучу түтүк
• тегерек мончок
• Кээ бир кагаз клиптер

2 -кадам: Дөңгөлөктү моторго туташтыруу үчүн жылуулукту азайтуучу түтүктү колдонуңуз

Дөңгөлөктөн бир аз узунураак жылытуучу түтүктү кесип, жеңилдетүүчү же ширетүүчү темирди колдонуп, аны кичирейтип дөңгөлөккө бекиңиз. "Дөңгөлөктү" жасоо үчүн диаметри жогорулатуу үчүн көп катмарлуу корпусту колдонуу керек болушу мүмкүн.

3 -кадам: Батарея бөлүмүнүн арткы жагына которууну туташтырыңыз

Батарея отсегинин артындагы тегиз бетке которуштургучту туташтырыңыз. Бул жерде сиз зымдын учун да көрө аласыз. Коммутатор бурчка бурчта жайгаштырылган, анын дистальдык учунда таяк сымал металл тилкеси түзмөктүн борбордук сызыгына тийип, түзмөккө туташтырылган.

Бул металл тилкелери да тышкы жана зымдарга жакын болушу керек өчүргүчтөр

4 -кадам: металл баракты коюңуз

2,5 см х 7,6 см алюминийди которгучтун арт жагынын ортосуна коюп, четин 45 градус бурч менен бүгүңүз. Аны ысык эритилген клей менен чаптаңыз. Толук отурмайынча аны жылдырбаңыз.

5 -кадам: Моторду металл канатына туташтырыңыз

Ысык эритилген желим моторду металлдын ийилген бөлүгүнө бекитүү үчүн колдонулат, бул "шинанын" жерге тийүүсүнө мүмкүндүк берет. Мотордогу электр менен камсыздоо логотипине көңүл буруу керек, анткени дөңгөлөктүн багыты логотиптин багытына карама -каршы болушу керек. Моторлордун бири башка моторго салыштырмалуу "тескери".

6 -кадам: Арткы дөңгөлөктү жасоо

Робот тегиз кыймылдашы үчүн арткы дөңгөлөгү менен жабдылышы керек. Космос кемесинин же үйдүн формасына чоң өлчөмдөгү кагаз клипти жасап, анын үстүнө орто өлчөмдөгү тегерек мончокторду коюу керек. Чыккан зымдын карама -каршы жагына коюп, кагаз клиптин учун батарейканын капталына ысык эритилген клей менен бекиңиз.

7 -кадам: ширетүүчү робот

Роботтун түрдүү бөлүктөрүн туташтыруучу зымдарды ширетүү үчүн ширетүүчү аппаратты колдонуу керек. Ширетүү иши өтө кылдаттыкты талап кылат, анткени бул байланыштын туура болушун камсыз кылуу керек. Сиз төмөнкү жерлерди ширетүүңүз керек:

• Биринчиден, эки өчүргүчтү ширетүү.
• Экинчиден, эки өчүргүчтөрдүн ортосуна кичинекей узундуктагы зымдарды ширетүү.
• Мотордун терс зымдарын жана өчүргүчтөрүн, ошондой эле мотордун оң зымдарын жана өчүргүчтөрүн ширеткиле.
• Калган зымдарды моторго ширетүү үчүн узун зымды колдонуңуз (моторлорду туташтырыңыз).
• Позитивдүү жана терс терминалдар туташып турушу үчүн узун зымды моторду жана батарейканын капкагын арт жагына ширетүү үчүн колдонуңуз.
• Батарея корпусунун оң электродунун зымы борбордук бөлүккө ширетилип, которуштуруучу контактка туташтырылган.
• Батарея корпусунун терс терминалынын зымын борбордук бөлүккө кошуп, башка которгучка туташтырыңыз.

8 -кадам: Роботтун антеннасын жасоо

Резинаны же пластикти күрөк туташтыргычтын учунан алып салгыла, эки кагаз кыскычты ачкыла (ал курт-кумурскалардын тентектерине окшош болгонго чейин), анан антенналарга күрөк туташтыргычын туташтыруу үчүн жылуулукту кысуучу түтүктү колдонуңуз.

9 -кадам: Антеннаны Switchге туташтырыңыз

Антенналарды которгучка туташтыруу үчүн күрөк туташтыргычы менен клейди колдонуңуз. Желим милдеттүү эмес (кысылышы керек)

10 -кадам: Батарея орнотулгандан кийин робот иштей баштайт

Робот жерде шыпыруучу робот Roomba сыяктуу кыймылдайт. Бул жөн эле полду тазалабайт. Куттуктайбыз, эми сиз ага роботтордун үч мыйзамын үйрөтүүгө аракет кылсаңыз болот.

11 -кадам: Көңүл буруңуз

• Өндүрүш аяктамайынча батареяны батарея бөлүмүнө койбоңуз. Болбосо, электр тогуна урунуп калышыңыз мүмкүн.
• Куралды колдонууда этият болуңуз.