Моторлуу камера тайганы: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Видео жабдууларга келгенде, камера жылдыргычтары зарылчылык катары эсептелбейт, бирок бул мени жасоого тоскоол болбойт. Мен 3D принтерлер үчүн тетиктерди колдонуу аны арзан, жеткиликтүү жана жөнгө салаарын башынан эле билчүмүн. Моторлоштурулгандыгы аны убакыттын өтүшү үчүн өзгөчө сонун кылат, анткени ал узак убакыт бою белгиленген ылдамдыкта кыймылдай алат. Ал ошондой эле кадимки ылдамдыкта абдан ырааттуу кыймылга келет. Анын үстүнө, программалык камсыздоо механикалык слайдер сыяктуу баскычты буруп эле башкарууга мүмкүндүк берет. Мен натыйжага абдан кубанычтамын. Бир гана нерсе - жылмакай жылдыруу жана жылдыруу үчүн суюк камеранын башы. Бирок мен бирин алам.

Мен курган слайдердин узундугу жарым метрдей. Дизайндагы жагымдуу нерсе, аны масштабдоо абдан оңой. Жөн гана узун таяктарды алыңыз. Кааласаңыз, электрониканы таптакыр башка сыдырмада колдонсоңуз болот, ал тургай моторлоштурулбаганын да өзгөртө аласыз. Электроника дээрлик бардык тепкич мотору менен иштейт.

Мен видеону көрүүнү сунуштайм, анткени анда кошумча маалымат бар

1 -кадам: Куралдар, материалдар, файлдар

Куралдар:

• 3D принтер
• Бургулоо
• Кандооч
• Screwdriver
• Металл кол араа
• x-acto бычак

Механикалык бөлүк үчүн материалдар:

• NEMA 17 тепкичтүү мотор
• GT2 шкив - Мен 20 тиш менен колдонгом, бирок чынында мааниси жок
• GT2 боштук - 3 мм тешик
• GT2 убакыт ремени - 2 метр жарым метрлик слайдер үчүн (кошумча болгону жакшы)
• 8мм жылмакай таяк - Мен узундугу бир метрди алдым, аны мен жарымына бөлдүм
• 4x LM8UU сызыктуу подшипниктер
• M3 бурамалар жана гайкалар
• структуралык бүтүндүгү үчүн алюминий профили же M8 жиптүү таякчалар
• 3D басылган файлдар

Электроника үчүн материалдар:

• Arduino pro micro
• A4988 тепкич айдоочу
• 0.96 "OLED I2C экраны
• Li-po батарейкасы 3S1P же кубат банкы (2.1А сунушталат)
• LE33CD-TR | 3.3V чыңалуу жөнгө салуучу - алмаштыргычтар: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - ошол эле pinout менен башка 3.3V жөнгө салуучу, жок эле дегенде, 100mA иштете алса иштеши керек
• 4x тийүү баскычтары
• Менин айлануучу кодерим - Бир файл өзгөртүлдү
• 9x 10k 0805 каршылыгы
• 2x 1k 0805 каршылыгы
• 2x 10k 1/4w каршылыгы
• 3x 100nF 0805 конденсатор
• 1x 2.2uF 0805 конденсатор
• 2+2x MSW -1 микро которгуч - дөңгөлөктөрү барларды алыңыз | 2 коддогуч үчүн + 2 слайдер үчүн
• жогорулатуучу же баскычтуу өзгөрткүч-сиз колдонгон батареяга жараша
• 1х 3 пин оң бурчтуу пин башы
• 1x эркек жана ургаачы 3pin 2.54mm Molex туташтыргычы

2 -кадам: Кадрды чогултуу

Кадрдын курашына жетүү үчүн видеодогу 4:33 өтүңүз.

Мен метр аралыгы менен метрдин узун жылмакай таягын кесүү менен баштадым. Мен аны басылган бөлүктөргө киргизүүгө аракет кылганда, эгер өтө тар болсо, аны чоңойтуу үчүн 8 мм бургучу бар бургулоону колдонууга туура келди. Бул аны бир топ жакшыраак кылып койду. Мен таяктарды катуу түртмөйүнчө, мен аларга сызыктуу подшипниктерди кийгиздим, анткени кийинчерээк мындай мүмкүнчүлүк болбойт. Мен эч кандай клей колдонгон жокмун, анткени таякчалар чынында эле тыгыз болчу, бирок кээ бирлерин колдонуудан тартынбаңыз.

Кийинчерээк, мен фотоаппарат арбасына сыдырма галстуктар менен отурдум. Баары слайдерге окшош боло баштады жана камера вагону чындыгында эле жылып калды, бул жакшы белги, ошондуктан мен степпердин моторун ордуна коюп, аны төрт M3 бурама менен бекиттим. Ушундан кийин, мен беш мүнөттүк эпоксиди аралаштырып, буттарды желимдедим. Кыймылдаткычтын жанындагы эки бут окшош көрүнүшү мүмкүн, бирок экинчисинде кичине оюк бар. Тешиги жок бирөө электроника боло турган тарапка барат, экинчиси албетте башка тарапта. Мен үчөөнү тең ордуна койгондон кийин, сыдырманы тегиз жерге коюп, клейдин ушунчалык айыгып кетишин жакшы көрдүм.

Кийинчерээк, мен мотордун валына шкивти орнотуп, бурамаларды бурап койдум. Слайдердин экинчи тарабында мен боштукту M3 бурамасы жана кулпу менен орноттум. Мен подшипникти тартып алгым келбегендиктен, буларды катуу кыскан жокмун. Убакыт курунун убактысы келди, бул жерде мен сизге жетиштүү узундукту алууну эскертип кетким келет. Өзгөчө себеп жок, жөн эле айтып жатат. Мен курдун бир учун камера арабасына бекитип койгом, бирок бул Thingiverseден уурдалган дизайн. Мен андан кийин курду шкивге жана боштукка ороп, экинчи учун камеранын арабасына бекитип койгом. Мүмкүн болушунча курдун бекем болгондугуна ынануу.

Бул учурда, слайдер бир маанилүү деталды эске албаганда, дээрлик бүткөн. Бул толугу менен жылмакай таяктар менен колдоого алынган. Мен жөн гана оң бурчтуу алюминий профилин алып, аны слайдердин түбүнө кададым. М3 бурамалары пластикке өзү тийе турган бир нече тешик бар. Эгерде сиз бул чечимди жактырбасаңыз, анда M8 жипчелерин колдонсоңуз болот же сиз өз жолуңуз менен келе аласыз. Мен ошондой эле профилдин ортосуна кичинекей жыгач блокту койгом, аны штативге бекитип алам, бирок андай кылуунун кажети жок.

3 -кадам: Электрониканы чогултуу

Эгерде сүрөт миңдеген сөздөргө татыктуу болсо, анда жогорудагы анимация жок дегенде бүтүндөй абзацка татыктуу. Бирок ал бүт окуяны айтпайт. Баарынан мурда ПХБ. Экөө тең бир жактуу болгондуктан, үйдө оңой жасалышы мүмкүн. Мен буркут файлдарын киргиздим, андыктан аны өзгөртө аласыз же профессионалдуу түрдө жасай аласыз. Эстен чыгарбоо керек болгон нерсе - бул негизги ПКБга бир топ нерселер туташкан жана сиз бардык жерде зымдарды иштетишиңиз керек. OLEDден баштаңыз, кичинекей ПХБга өтүңүз, андан кийин микроскопторду жана коддогучту зымдап, мотор жана электр зымдары менен бүтүрүңүз.

Кодер жөнүндө айтсам. Бул мен колдонгон айлануучу кодер, бирок бөлүктүн базасы өзгөртүлгөн. Өзгөртүлгөн бөлүгү 3d моделдери бар RAR файлында, бирок мен аны ыңгайлуулук же башаламандык үчүн бул жерге да коштум. Кандай болсо да аягына чыгат.

4 -кадам: Электр менен камсыздоо

Слайдерди иштетүү үчүн сизге электроника үчүн 5В жана мотор үчүн 12В керек. Мен алюминий профилинин арткы четине карай кабель чуркадым. Мен бул кабелди жогоруда көрсөтүлгөндөй Molex туташтыргычы менен бүтүрдүм. Мен эки башка энергия булагын курдум.

Li-Po батареясынан баштайлы. Батарейка сизди кызыктырса, жогорудагы материалдар менен байланыштырылган. Бул 3 уюлдук батарея болгондуктан, ал 12 В айланасында чыгат, ошондуктан мен аны түз байланыштырдым. 5V үчүн мен Mini-360 деп аталган кичинекей жөнгө салынуучу конвертерди колдонуп жатам. Моделде ал үчүн жетиштүү орун бар. Коннектор, конвертер жана зымдар баары ысык желимдин жардамы менен кармалып турат.

Күч банкы үчүн бул бир аз башкача окуя. Биринчиден, бул эски токтотулган Xiaomi 10000mAh кубат банкы, андыктан эгер сиздики туура келбесе кечирим сурайм, бирок мен аны каалаган адам өзгөртө алгыдай кадам файлын коштум. Күч банкы жок дегенде 2.1А камсыздай алышы керек, анткени мотор ачка болот. USB кубат банктары 5В менен камсыз кылгандыктан, бул бизди тынчсыздандырышыбыз керек. Тилекке каршы, бул токтун көбү тартыла турган 12В, андыктан күчөткүчтөрдүн конвертери керек. Мен XL6009 менен жөнөдүм, ал дагы жөнгө салынат, андыктан триммерди биринчи коюуну унутпаңыз. Мурдагыдай эле, бул жерде баары ысык чапталган.

Кыймылга келгенде, ал кубаныч менен 24Вда иштейт жана сиз аны 7.4V болгон 2 клеткалуу литий батареясында иштете аласыз. Эгерде сиз моторуңуз чындап эле жылый баштаганын же камераны көтөрө албастыгын тапсаңыз, учурдагы чекти тууралашыңыз керек. Бул жогоруда сүрөттө көрсөтүлгөндөй a4988 айдоочулар тактасында потенциометр менен орнотулган. Чынын айтсам, мотор бир нече мүнөттөн кийин бир аз ысып кеткиче мен аны менен бир аз ойнодум. Муну жасоонун туура жолу бар, бирок бул жетиштүү: D

5 -кадам: Код

Видео (@10: 40) кайсы өзгөрмөнү өзгөртүүгө болорун жана эмне кылаарын түшүндүрөт, ошондуктан мен өзүмдү кайталабайм, тескерисинче мен көбүрөөк маалымат кошом. Мен Arduino 1.8.8 менен иштеп жатам, бирок ал дээрлик бардык версияларда иштеши керек. Эгерде сизде алар жок болсо, бир нече китепкананы орнотушуңуз керек. Эскизге өтүү> Китепкана кошуу> Китепканаларды башкаруу… Китепкана менеджеринен Adafruit ssd1306 жана Adafruit GFX издеп, аларды жүктөп алыңыз.

Видеодо мен кадамдардын санын өз алдынча чечишиң керек дедим, бирок бүгүн маанайым жакшы болчу жана кадамдардын санын эсептөө үчүн жөнөкөй программа түздүм. Бул Step_counter аттуу бирөө. Сиз башыңызды бир четине ырастоо баскычын коюп, слайдер экинчи четине жеткенче күтүп, баскычты кайра басыңыз. Кадамдардын саны сериялык порт аркылуу жөнөтүлөт.

Мен дагы GitHubга коюуну чечкен эксперименталдык версияны айттым, эгер сиз салым кошкуңуз келсе же жөн эле жүктөп алсаңыз, анда ал ошол жерде болот.

6 -кадам: Жыйынтык

Мен буга чейин бир нече жолу слайдер колдонгон жана мен муну укмуш айтышым керек. Кадрлар сонун. Башка долбоорлор сыяктуу эле, аны бүтүргөндөн кийин мен аны жакшыртуунун жүздөгөн жолдорун ойлоно алам. Жана, балким, кылам. Азырынча, мен ага бир аз убакыт берейин, ошондо мен аны ыңгайлуу сезем, андан кийин жаңыртуу чындыгында эмне маанилүү экенин билем.

Бул долбоор боюнча сизге кандайдыр бир жардам керек болсо же мага бир нерсе унутулуп калса мага кабарлаңыз. Ошондой эле, менин youtube каналыма жазылууну ойлонуп көрүңүз, мен дагы долбоорго чоң жаңыртууларды жазам.