Мазмуну:
- 1 -кадам: Илхам алыңыз
- 2 -кадам: Камера слайдери үчүн бөлүктөр
- 3 -кадам: Слайдер
- 4 -кадам: Контроллердин стеги
- 5 -кадам: Барып, өзүңүздү түзүңүз
Video: DIY Моторлуу Камера Слайдери Төрт 3D Басылган Бөлүктөн: 5 Кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Саламатсыздарбы жаратуучулар, бул moekoe жаратуучусу!
Бүгүн мен сизге V-Slot/Openbuilds темир жолуна, Nema17 тепкичтүү моторуна жана 3D басылган төрт бөлүгүнө негизделген абдан пайдалуу сызыктуу камера слайдерин кантип курууну көрсөткүм келет.
Бир нече күн мурун мен Инстаграмм менен Youtube видеолорумду жаздыруу үчүн жакшы камерага инвестиция салууну чечтим. Бул менин камераларымды жакшыраак жана кызыктуу кыла турган кээ бир камера куралдарын кургум келип жаткандыгынын себеби. Менин "кантип жакшыраак видеолорду алуу керек" дегендин биринчиси - бул жөнөкөй, бирок абдан ыңгайлуу камера слайдери.
1 -кадам: Илхам алыңыз
Биринчиден, бул видеону көрүңүз! Анда камера слайдеринин түзүлүшү жөнүндө бардык маалыматтар бар. Кээ бир кошумча маалыматты, ПХБ жана 3D файлдарын бул Нускамада тапса болот.
2 -кадам: Камера слайдери үчүн бөлүктөр
Мен Openbuilds V-Slot тутумун колдонуп жатканымда, сиз өзүңүздүн слайдериңизди куруу үчүн көп бөлүктөрдү колдонбойсуз.
- 3D басылган төрт бөлүк (кийинки бөлүмдү караңыз)
- 4x V-Slot темир подшипниктери
- 1x V-Slot сызыктуу темир жол 2060
- 1x Nema17 тепкичтүү мотор
- 1x GT2 шкив 20 тиш
- 1x GT2 куру (узундугу: ~ 2 x рельстин узундугу * 1, 3)
- 4х M3 10мм бурамалар
- 4x M3 кир жуугучтар
- 4x M5 оюкчалуу кыстармалар *
- 2x M3 сайылган кыстармалар *
- 4х M5 40мм бурамалар
- 2х M3 15мм бурамалар
- 12x M5 шайбалары
- 1x 1/4 "бурама *
- Камералар үчүн 1x 1/4 "шар муун *
Албетте, темир жолдун узундугу слайдердин узундугун аныктайт. GT2 куру жүгүрткүчтүн узундугунан эки эсе көп болушу керек жана айлануу чекиттери үчүн 30% жогору болушу керек.
Сиз каалаган степпер драйверин колдоно аласыз, бирок мен TMC2130 (же 2208,…) сунуштай алам, анткени ал жеңил SPI интерфейси, 1/256 микростеппинг интерполяциясы жана үнсүз тегиздөө операциялары менен коштолот. Бул иштин эң жакшы контролери. Эгерде сиз мага окшош контроллерди кургуңуз келсе, сизге кошумча түрдө бул бөлүктөр керек болот:
- 1x ESP32 WROOM MCU
- 1x 0,96 "128x64 дисплей
- 1x TMC2031 кадам айдоочу
- 1x EC11 айлануучу кодер
- 2х кремний баскычы
- 1x AMS1117 3v3 чыңалуу жөндөгүчү
- Конденсатор 0603
- Резистор 0603
- Pinheaders
3 -кадам: Слайдер
Бул слайдердин негизги түшүнүгү Openbuilds системасы. Мен бир метрлик Openbuilds темир жолун база катары тандап алдым жана менин слайдеримде v тешиктүү темир подшипниктеринин төртөө колдонулат. Слайдер узундугу менен эле чектелбейт, аны дагы узарта аласыз.
3D басылган бөлүктөрү үч же төрт дөңгөлөктүү сыдырманы колдонуу үчүн иштелип чыккан. Бул жерде эң жакшы чечим эмне экенин дагы деле түшүнгөн жокмун. Бардык алты тешикке салып, сайылган кыстармаларыңызды текке кетирбеңиз жана туура позицияларда үч же төрт киргизүүнү гана колдонуңуз.
4 -кадам: Контроллердин стеги
Слайдердин жалгыз электрдик бөлүгү - бул тепкич мотору, андыктан сиз бул контроллердин кереги жок слайдерди иштете аласыз. Бирок бул абдан ыңгайлуу жана кичинекей учурда бир нече мүмкүнчүлүктөр менен коштолот. Кошумчалай кетчү нерсе, менин тутумумду басып чыгаруу үчүн 3D принтеринде 12V BOSCH батарейкасын колдоно аласыз. Сиз бул жерден таба аласыз.
Учурда контроллер төмөнкү орнотууларды тууралоо үчүн программаланган:
-
Эки режим:
- Убакыт режими: Керектүү узундукту белгиленген убакытта айдаңыз
- Length Mode: көрсөтүлгөн ылдамдыкта каалаган узундугун кууп
- Убакыт [s] (Убакыт режими)
- Узундугу [см] - сыдыргыч жыла турган узундук (темир жолдун узундугу - 10 см, анткени слайдерге дагы боштук керек)
- Ылдамдык [см/с] (Узундук режими)
- Ылдамдануу [см/с^2]
- Багыты - слайдердин кыймылдуу багыты (M: Мотор тарабы, W: Дөңгөлөк тарабы)
- Кечигүү [ms] - (Багыттоо режими MW үчүн, слайдер бир жерден экинчи чекитке чейин алмашат)
Керектүү бөлүктөр жогоруда бир нече кадамдарда көрсөтүлгөн. Видеодо көрсөтүлгөндөй, мен өзүмдүн ПХБмды үйдөгү эски кийим жалпак темирден колго жасалган темир менен ширеттим. Темирге кошумча маалымат алуу үчүн бул постту текшере аласыз.
Ал эми код, болгону 750 сап код: D UI Adafruit GFX libден башка эч кандай китепкананы колдонбостон, өзүм жазам. Эгерде сизде суроолор болсо, мага жөн эле билдириңиз.
Күнүнө бир жолу мен контроллер үчүн Blynk интерфейсин түзөм. Бирок бул жерде эң маанилүү бөлүгү эмес.
5 -кадам: Барып, өзүңүздү түзүңүз
Бул долбоордун кийинки кадамы - бул жүгүрткүчтүн айланасында окту куруу, ал пункттарды жана объекттерди көзөмөлдөй алат.
Бул нускаманы окуу сизге жакты деп үмүттөнөм жана өзүңүздүн слайдериңизди куруунун жолун таптыңыз деп ишенем! Слайдер жана башка укмуш долбоорлор тууралуу көбүрөөк маалымат алуу үчүн менин Инстаграммды, Веб -сайтымды жана Youtube каналымды текшерип көрүңүз! Эгерде сизде суроолор болсо же бир нерсе жетишпей жатса, анда төмөндөгү комментарийлерде мага билдириңиз!
Жаратуу кызыктуу болсун!:)
Сунушталууда:
GorillaBot 3D Басылган Arduino Автономдуу Спринт Төрт Робот: 9 Кадам (Сүрөттөр менен)
GorillaBot 3D Printed Arduino Autonomous Sprint Quadruped Robot: Жыл сайын Тулузада (Франция) Тулуза роботунун жарышы бар #TRR2021. Жарыш эки буттуу жана төрт бурчтуу роботтор үчүн 10 метрлик автономдуу спринттен турат. 10 метрге чуркоо. Ошентип, м
DIY Камера Слайдери (Моторлуу): 6 кадам (Сүрөттөр менен)
DIY Камера Слайдери (Моторлоштурулган): Менде сынык принтер бар болчу жана сканерлөөчү мотор шасси менен моторлуу камеранын слайдерин жасадым! Мен бул жердеги бардык бөлүктөргө шилтемелерди калтырам, бирок бул проект баардыгы үчүн башкача болорун унутпа эски сынган принтеримди колдондум, андыктан тыйын
Моторлуу камера тайганы: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Моторлуу камера слайдери: Видео жабдууларга келгенде, камера сыдыргычтары зарылчылык катары каралбайт, бирок бул мени жасоого тоскоол болбойт. Мен 3D принтерлер үчүн тетиктерди колдонуу аны арзан, жеткиликтүү жана жөнгө салаарын башынан эле билчүмүн. Бул мотор экени
DIY моторлуу камера слайдери: 9 кадам (сүрөттөр менен)
DIY Motorized Camera Slider: Жумушта кээ бир долбоорлорду документтештирүү учурунда бизге камера слайдери керек болчу. Being Makers (жана моторлуу жылдыргычтар абдан кымбат экенин билгенден кийин) биз мүмкүнчүлүктү колдон чыгардык жана өзүбүз иштеп чыктык! Демек, сизге моторлуу камера керек болсо түзүү үчүн сыдырма
Моторлуу КАМЕРА Долли: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Моторлуу КАМЕРА Долли: Бул долбоор кол менен жылдырылган камералуу куурчак катары башталган, бирок ал моторлуу куурчакка айланып кеткен