DIY 3d басылган модулдук дрон: 16 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Салам баарына, менин эң биринчи үйрөткүчүмө кош келиңиз.

Мен ар дайым rcти жакшы көрчүмүн, акыркы жылдары мен өзүмдүн жеке долбоорлорумду иштеп чыктым, негизинен нөлдөн баштап, анын ичинде кайык, машиналар жана учак (эки секундада учкан!). Менде дайыма дрондор менен өзгөчө байланыш бар болчу, ошондуктан мен кышкы каникулда дронду нөлдөн баштап, эч кандай пландары жок жана тажрыйбасы аз кылып жасоону чечтим.

Эки жыл алдыга жылуу (күйгүзүү жана өчүрүү), мен аны толугу менен эки же үч жолу кайра кургандан кийин бүтүрдүм. Негизги максаттардын бири ремонттоо жана ишенимдүүлүк болчу, менин 3d принтеримдин чектөөсү менен бирге, ар бир жолу болгону 140 мм, ал көптөгөн жеке модулдардан турат, ошондуктан мен сынган бөлүктөрдү алып, оңдолгон тетиктерди кийген жокмун. бүт нерсени кайра басып чыгаруу, ошондой эле пилотсуз учактын көлөмүн 4 эсе чоң дрондун эсебинен чоңойтуу

Ошентип, бул жерде. 3d басылган модулдук дрон. Он мүнөткө жакын учуу убактысы, салыштырмалуу тез, бирок менде ылдамдыкты өлчөө үчүн шаймандар жок жана учуу абдан кубанычтуу, айрыкча аны нөлдөн баштап жасаган билимиң менен.

Эскертүү: Мен ширетүү боюнча көрсөтмөлөрдү кошпойм (алардын көбү болот). Бул жаңы сатуучулар үчүн сунушталбайт. Лайк басуу жөндөмдүүлүгү - бул көрсөтмөлүү билимдин бирден -бир шарты.

1 -кадам: Куралдар

Бул биринчи кезекте 3d басылган, ошондуктан 3d принтери, эгерде сизде жакшы жергиликтүү мейкиндик жок болсо, басып чыгаруу үчүн көп саат жумшай аласыз.

Мен албетте 3d принтерин сатып алууну сунуштайт элем, эгерде сизде жок болсо, мен өзүм үчүн бардык нерсени колдоном. Бул Flashforge Finder азыркы учурда 400 доллардан төмөн баада сатылып жатат жана ал иштегенде эң сонун, бирок көйгөйлөр жаралышы мүмкүн.

Сизге да керек болот:

Бир ширетүүчү темир

Сиз тандаган болтко жараша кичинекей аллен ачкычтары жана/же бурагычтар менен ачкычтардын ассортименти.

Бургулоо

Түрдүү бургулоочу биттер

Ийнелердин кычкачтары

Сыноо үчүн 3x аллигатор клиптери

Мультиметр, талап кылынбайт, тестирлөө үчүн колдонулат

Сым кескичтер

Сым тазалагычтар

Кыймылдаткычтарды текшерүү үчүн колдонулган сервистерди текшерүү, талап кылынбайт. Эгер сизде жок болсо, жөн эле серво зымын ресивер менен туташтырып, ресиверди жана өткөргүчтү күйгүзүңүз

Жылуулук курал

Кайчы

2 -кадам: материалдар

Дрон үчүн сизге керек болот:

АССОРТАЦИЯЛАНДЫ

300-500 грамм жип ар кандай түстө

Түрдүү зым

Ассорти жылуулук

Гаффер тасмасы, түрдүү түстөр

Күчтүү жип же жип

BOLTS AND NUTS

14x 20*5 мм болт же империялык эквивалент

8x 30*3мм болт же империялык эквивалент

4x 20*3мм болт же империялык эквивалент

4x 16*5мм болт же империялык эквивалент

Бардык болтторуңуз үчүн гайкалар

Моторлоруңуз үчүн болттар

8х 3мм тиштүү гайкалар (knurls)

КОЛДОНУЛДУ

5x xt60 сайгыч жуп

1x электр бөлүштүрүү тактасы (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x учуу контроллери (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 амп щеткасыз дрон, эч кандай БЭК, электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучу (ESCs)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

19x16 мм орнотуучу тешиктери бар 4x 2600kv моторлор -

4x 3 октун узартылышы, 150 мм, түсү координацияланган-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1х алуучу

1x өткөргүч

3x 20 ампери ESC менен тазаланды-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s батарейкасы-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

КОЛДОНУЛБАЙТ

Кирпич

3x аллигатор клиптери

3 -кадам: Басып чыгарууну алалы

Дрон үчүн басып чыгаруу керек:

4x колу

1x дене

2x Батареяны орнотуу

8x табак - Эгерде сиз муну 3мм акрилден лазер менен кесүүнү сунуштасаңыз.

4x leg- Мен колдору менен, тескери басып чыгарууну сунуштайм.

1x пропуск

4 -кадам: Электроника убактысы: 0 -бөлүк - Бөлүнүү

Бул дрон. Ошентип, ага көптөгөн электрондук компоненттер керек. Мунун баары зымдын жакшы башкарылышын камсыз кылуу үчүн ширетүүнү жана кылдат жайгашууну талап кылат. Бир саатка чейин бөлүктөрүңүздү пландап, ширетүүгө даяр болуңуз. Жаңы ширетүү үчүн абдан пайдалуу кеңеш - бул кичинекей желдеткичти орнотуу, ал түтүндү жолдон четтетет, бул сиздин жашооңузду алда канча жагымдуу кылат жана сиз узакка созулган сеанстан кийин жытын сезе аласыз.

Жасалчу электроника көп, ошондуктан мен аны бир нече бөлүккө бөлдүм.

1 -бөлүк штепсельдерди даярдоо жана белгилөө болот.

2 -бөлүк штепсельдерди ESC жана PDBге ширетет

3 -бөлүк мотор жана ESC багыты болот

4 -бөлүк мотор жана ESC ширетүү болот

5 -бөлүк ФК менен ПДБнын бардыгын бириктирет

6 -бөлүк баарын бириктирет. Бул калган электроникадан бир топ кеч болот

5 -кадам: Электроника убактысы: 1 -бөлүк - Плагиндерди даярдоо

Биринчиден, сиз денени жаткырып, PDBди убактылуу эле түшүргүңүз келет. Кийинкиде ФКнын кайсы мотору бар экенин аныктап алыңыз. денеге кайсы бурчтар кайсы сандык моторго туура келерин жаз. Андан кийин xt60 штепсель түгөйүн дененин бурчуна жана PDBдеги ширетүүчү чекитке коюңуз.

Улантуудан мурун, штепсель жупун денедеги тиешелүү номер менен белгилеңиз. Бул сиздин жашооңузду кийинчерээк жеңилдетет, качан сиз бардык ESCти орнотушуңуз керек, ошондой эле ESCти ажыратып, кийинчерээк кайра туташтыруу керек болсо.

Калган 3 плагин менен кайталаңыз.

6 -кадам: Электроника убактысы: 2 -бөлүк - Plugs + ESC + PDB

1 -жупту алыңыз жана аны туура бурчуна коюңуз. Андан кийин колду базага жана ESCти колдун ортосуна электр шнурлары жана servo сайгыч менен негизги корпусту каратып коюңуз.

Зымдарды ESCтен сайгычка ченеп, бир нече миллиметрден ашыгы менен кесип салыңыз, сайгычтар ичинде сиз күткөндөн көбүрөөк болушу мүмкүн, бирок ичинде анчалык бош орун жок. Андан кийин PDB менен xt60 сайгычынын ортосуна өтүү үчүн өзүңүз кесип койгон зымдарды өлчөп, өлчөмүнө чейин кесиңиз.

7 -кадам: Электроника убактысы: 3 -бөлүк - Мотор + ESC Багыты

Бул кыйын бөлүгү, анткени моторлордун туура жол менен айланып жатканын камсыз кылуу керек. Моторлор жаңгактарды валдын үстүндө кармоо үчүн бир жол менен айланууга арналган, бирок бул дайыма эле ачык эмес.

Мендеги моторлордо шеврондор бар, бирок алардын эң ишенимдүү ыкмасы болттун жибин кароо. Гайканы оюкчан валдын ылдый жагына коюңуз, анан болтту кармап туруп моторду айлантыңыз. Эгерде гайка түшүп калса, мотор башка жакка кетет, эгер ал тартылса, мотор ошол жолго барат. Моторлорду түстүү лента менен белгилеп, ачкычты жазыңыз. Андан кийин гайканы сайылган валдан чыгарыңыз. Калган үч мотор үчүн кайталаңыз.

Кыймылдаткычтын багытын билгенден кийин, ФКнын мотор жайгашуу схемасын карап, мотордун багытын туура ESC номерине дал келтир.

Андан кийин биз мотор менен ESCтин ортосундагы байланыштарды аныкташыбыз керек. Мотордогу жана ЭСКдеги зымдарды сыйрып алыңыз. Анан туш келди ESC менен мотордун ортосундагы зымдарды туташтырыңыз. Тартиптин мааниси жок, анткени эгер туура эмес болсо, биз аны оңдойбуз. Андан кийин сервопроводду сервопросторго (эгер бар болсо) же ресиверге туташтырыңыз. Акырында ESCти отургучтун электр булагына же батарейкаңызга сайыңыз. Кыймылдаткычты кылдаттык менен айлантыңыз, анын кандай жолдо баратканын билүү үчүн, аны токтотуп, ESCти электр менен камсыздоодон же батареядан ажыратыңыз.

Эгерде мотор туура багытта бара жаткан болсо, туташууларды белгилөө үчүн түстүү лента колдонуп, андан кийин аллигатордун клиптерин алып салыңыз. Эгерде мотор туура эмес жолдо бара жаткан болсо, анда мотор тараптан каалаган эки аллигаторду алмаштырыңыз. Бул чындыгында мотордун багытын өзгөртөт. Эгерде сиз аны кайра иштетүүнү кааласаңыз жана кайра текшериңиз. Андан кийин түстүү лента менен белгилеңиз. Андан кийин муну башка 3 мотор жана ЭСК менен кайталаңыз.

8 -кадам: Электроника убактысы: 4 -бөлүк - Мотор + ESC

Бул жерде кыска кадам, акыры. Ок тагуучу кеңейтүүлөрдү кармап, экиге бөлүңүз. Бир жагы моторлорго, бир жагы ЭСК -ге кетет. Бул ESC жана/же моторлорду оңой алмаштырууга мүмкүндүк берет. Түс координациясын камсыз кылуу үчүн моторлорго жана ESCтерге ок тыгындарыңызды кошуңуз. Мотор сааттары боюнча айланса, түстөрүңүздүн бирин тандап, кызыл жылуулукту кичирейтип коюңуз, ал эми мотор сааттын жебесине каршы болсо, кара жылуулукту кичирейтип коюңуз. Бул моторлорду аныктоого жардам берүү үчүн дагы бир белги.

9 -кадам: Электроника убактысы: 5 -бөлүк - FC + PDB

Келгиле, оңой жолго түшөлү, PDBге батарейканын штепселин ширетели. Мен колдонгон сайгычтар зымдар менен кошо келген, бирок сиз өзүңүздүн зымдарыңызга ширетишиңиз мүмкүн.

ПДБда беш вольттук блокнотту таап, ФКнын кирүү кубатына ширеткиле.

PDBден VBat блокнотун таап, аны FCдеги батарея мониторуна кошуңуз.

ФКдан биринчи мотор servo сайгычын тапкыла, бул жөн эле белги эмес, оң жана терс бири болот. Плагинден оң жана терс кескиле, анткени алар ESC БЭКтен ФКны кубатташмак, бирок БЭК чоң жана оор, бизге төрт нерсенин кереги жок, жана ПДБнын өзүнүн менчиги бар, ошондуктан биз муну колдонобуз. PDBден дагы 5V блокнотту табыңыз жана зымдарды ошого байлаңыз.

10 -кадам: Бизде курал бар !! МОТОРЛОР МЕНЕН

Бул кадамда биз дрондун жөнөкөй бөлүгүнө карабай, колубузду кайрып, чоң карап жатабыз.

Эң биринчи ESC зымын кол менен дененин тешигинен өткөрүңүз, штепсель PDB штепсельдери менен жолугушуу үчүн туура жерде экенин текшерип, ESC колдун ичинде, ал эми xt60 сайгыч денеде. Пластиналарды жана 30*3 мм болтторду алыңыз. Колдун үстүнө бир табакты коюп, астына бирди коюп, анан болт менен бекиңиз.

Бутту алып, 16*3мм болтторду колдонуп, бутуңузга болт коюңуз.

Азыр мотор. Дронду оодарып, моторлорду тизип, тешиктер аркылуу колго бекиткиле. ESCти азырынча бекер калтырыңыз.

Калган үч колду кайталаңыз.

11 -кадам: Батареяны орнотууга даярдык

Биз батарейкаларды орнотуу үчүн денеге куурчактарды салышыбыз керек. Сиздин ширетүүчү темирди алыңыз жана 380 градуска чейин ысытыңыз, эгер сиз 380ге жете албасаңыз, төмөнкү температуралар иштеши керек. Дененин капталындагы тешиктерге каршы тиштерди кармоо үчүн ийне мурундун кычкачын колдонуңуз. Андан кийин аларды ширетүүчү темир менен түртүңүз. Бул аларды жылытат, бул пластикти ысытат, андан кийин муздайт жана айланасында реформа жүргүзүп, аларды бекитет.

Аралыкты дененин түбүнө жабыштыруу үчүн ысык клейди (же пластикалык желимди) колдонуңуз. Ички тик бурчтуктун дененин борборундагы тешиктердин тегерегине такталганын текшериңиз.

12 -кадам: Электроника убактысы: 6 -бөлүк - ФИНАЛ ЖЫЙЫН

Xt60'ларды бириктирип коюңуз. ФК менен ПДБны жебе алгычтын чегинүү жагын каратып, денеге болт коюңуз.

ФКга бардык тиркемелерди ФКга туташтырыңыз. Киргизүү серво зымдарын ФКдан ресиверге туташтырыңыз. ФКнын серво зымдарын тиешелүү түрдө номерленген ESC киргизүү зымдарына сайыңыз.

13 -кадам: Борбордук жыйын

Биринчиден, FC жана PDB алыңыз. PDB менен келген болтторду PDBдеги ички тешиктер аркылуу, андан кийин учтарына 3 мм knurls коюп, PDBге чейин бекемдеңиз.

20*3 ммди ФКнын тешиктерине, огунун капталындагы жебе менен коюңуз, андан кийин аралыкты болтторго коюңуз, PDBди сырткы тешиктерге, аралыктын астына коюңуз жана аны бекемдөө үчүн knurls колдонуңуз..

14 -кадам: Акыркы жыйын

Приемникти ылдый байлоо үчүн денедеги үч бурчтуу тешиктерди колдонуңуз. Батареяны корпуска ылдый түшүрүү үчүн корпуска бекиткиле.

Батарейканы ошол орнотмого жылдырыңыз, андан кийин башка батареяны бекиткиле.

Ар бир колуңузда, кабелдерди чогултуп, капталдарынын астына тегиз отургандай кылып бүктөңүз. Зымдардын үстүнөн скотч менен лента алыңыз жана ESC. Колунун астына эки сызык ысык желимди чуркаңыз, болжол менен 10 мм. Андан кийин бир нече зым галстуктарды алыңыз жана скотчту ылдый байлап коюңуз, ошондо зым галстуктары эки сызыктуу ысык желимдин ортосунда отурат.

Бардык зымдардын байланыштары белгилүү бир жерлерде болушун камсыз кылуу үчүн ысык желимди колдонуңуз.

15 -кадам: Тестирлөө

ДАГЫ ПРОПСУКТАРДЫ КОЙМОҢУЗ !!! Азырынча биз баары иштээрин текшерип жатабыз. Сиз досуңузду пилотсуз учагыңызга кармап алууну каалашыңыз мүмкүн, же аны витсиге салып коюңуз, андыктан ал дирилдебейт.

ФКны компьютериңизге сайыңыз жана FC программалык редакторун ачыңыз. Батарейканы PDBге туташтырыңыз. Моторду текшерүү барагына өтүп, моторлорду бирден айландырыңыз. Ар бир кыймылдаткычтын туура абалда экенин эки жолу текшериңиз.

Төрт моторду бир убакта жогорку айлантууга чейин бир же эки мүнөткө иштетип коюңуз. Баары жогорку ылдамдыкта айланып, үнү чыкпасын. Андан кийин баарын ажыратыңыз.

Акыры баары тыгыз экенин текшериңиз, штепсельдер, колдор, моторлор, батарейка баарын орнотот. Кыймылдаган нерсенин баарын катуулат.

Акыры кыймылдаткычтын валын кыймылдаткычка отургузуп, кыймылдаткычты кыймылдаткычка түртүңүз. Андан кийин тирөөч гайкаларды бекемдеңиз. Башка моторлор үчүн кайталаңыз.

16 -кадам: Кыз

Долбоорлорумдун иштээрин билүүдөн мурун аларды атоону жакшы көрөм, ошондо мен алардын иштешин каалайм жана аларды иштетүүгө болгон чечкиндүүлүгүм чоң болот, ошондуктан учкучсуз учакка ат коюңуз. Мен долбоорго тиешелүү нерсени тандап алууну жактырам, бирок биринчи божомолдо анча ачык эмес. Менин дронумдун аты - Falcon.

Андан кийин кирпичти же башка оор нерсени алыңыз жана болжол менен 1,5 м жипти кесиңиз. Бир жагын кирпичке, экинчисин дрондун батарея орнотмосуна байлаңыз. Бул бузуку болуп кетсе, эч кимге зыян келтирбейт жана эч нерсени сындырбайт деп кепилдик берет.

Аны текшере турган эч ким жок бир жерге алып барыңыз. Дрондон бир нече метр алыс турганыңызды тактаңыз.

Дроссельден өтө төмөн баштагыла жана учуп кеткиче кылдаттык менен көбөйтүңүз, кыркууңузду колдонуп, керексиз кыймылды жокко чыгарыңыз.

Сиз жөндөөнү уланта баштаганда, жипти узартыңыз жана өзүңүздү башкарууга көбүрөөк орун бериңиз. Акыры жипти чечиңиз.

ИЙГИЛИКТЕР!!!!

Эгерде сизде кандайдыр бир көйгөйлөр болсо, мага кабарлаңыз, мен сизге жардам берүү үчүн колумдан келгендин баарын кылам. Интернетте көптөгөн маалыматтар бар экенин унутпаңыз !!!

Make It Fly Challenge программасында экинчи орунду ээледи