Модулдук 3D Басылган RC Унаасы: 8 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Мен орто мектептин окуучусумун жана Рождеством үчүн иниме Flutter Scout машинасын 3D басып чыгардым. Бул толугу менен 3D басылган алыстан башкаруучу унаа. Төмөнкү шилтемеде GitHub баракчасы бар жана анын бөлүктөрү жана ал жөнүндө маалымат бар: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Бул унаа менин долбоорумдун шыктандыруучусу болду. Бул машинанын көйгөйү менин орто мектебимдеги ADD болчу, аны чогултууга көңүл бурулган эмес жана ал бардык тетиктерди көзөмөлдөй алган эмес. Ошентип, мен чогултуу оңой болгон башка моделдерди издейм.

Мен Thingiverseдеги OpenRC унааларын карадым. Бирок, көптөгөн басылбаган тетиктер талап кылынган жана негизгиси оңой эле чогултулган эмес. Мен үчүн бул долбоор инимдин көңүлүн жоготпостон чогула турган нерсени жасоо жөнүндө болду.

Ошентип, мен бир нече модулдарды жана айкалыштарды камтыган машинаны ойлоп таптым. Учурда эки редуктордун дизайны, бир рулду түзөө жана дөңгөлөктөрдүн бир нече түрү бар. Мен ошондой эле машинага кузовду оңой эле кошууга мүмкүндүк берүүгө аракет кылдым, аны жакында долбоорлоону жана жүктөөнү көздөп жатам.

Ар бир кадамда техникалык чиймелер менен монтаждоо көрсөтмөлөрү жана тиешелүү бөлүктөр тиркелген.

Балдарыңыздан маалымат алууну жана машинаңыздын кузовдорунун жана башка тетиктеринин дизайнын көргүм келет. Мен аларды сынап көргүм келет.

Эгерде сизге бул долбоор жакса, анда аны жылдыруу конкурсуна добуш бериңиз.

1 -кадам: Билл материалдар

Электроника

• 1 Brushless Motor жана ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Серво мотору

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Бул жылдыз формасындагы мүйүз менен келгени абдан маанилүү

• 1 үч каналдуу өткөргүч жана алуучу

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo батареясы

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Милдеттүү эмес

  • 1 Өчүрүү өчүрүү

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (эгер керек болсо)

Ар кандай

• 4 10-24 бурамалар же 4 М4 бурамалар

• 4-6 (редукторго жараша) 608zz подшипниктери

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Бул скейтборддордо стандарттуу болгон подшипниктер.

• Пропелдин адаптерлери

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Сиз моторуңуздун алар менен келерин текшерип көрүшүңүз керек.
• Hammer
• Лайк менен темир
• Bullet Connectors

2 -кадам: Рулду башкаруу

Алдыңкы шассини басып чыгарыңыз

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 30% толтуруу

Серво моторун тешикке салыңыз

Серво моторунун корпусунун бир бөлүгүн кыркуу керек болушу мүмкүн.

Эки алдыңкы дөңгөлөк подшипниктерин басып чыгарыңыз

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 10% толтуруу

Эки алдыңкы дөңгөлөктүн огун басып чыгарыңыз

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,1 мм катмардын бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу
• 20 мм/с басып чыгаруу ылдамдыгы
• Жылытылган керебети жок сал

Ар бир огко бирден подшипник кой

Подшипникти жана окту алдыңкы дөңгөлөктүн подшипниктерине бекем түртүп, анан бөлүп коюңуз

Сиз тандаган редукторду басып чыгарыңыз

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,2 мм катмардын бийиктиги
• 215 C
• 25% толтуруу
• Raft
• Курулуш табакчасына гана тийип туруңуз
• 1,5 мм дубал

Алдыңкы шассиди редуктордун астыңкы уясына салыңыз

Сиз тешикти тазалап, алдыңкы шасси коопсуз болушун камсыз кылуу үчүн балканы колдонушуңуз керек болушу мүмкүн.

Бул тыгыз болушу керек

Алдыңкы шасси менен алдыңкы дөңгөлөк подшипниктеринин тешиктерин тегиздеп, түбүнөн бураманы өткөрүңүз

Винттин чыгып кетишине жол бербөө үчүн гайканы же ысык клей шакегин коюу зарыл болушу мүмкүн. Унутпаңыз, унаада вибрация көп.

Рулду башкарыңыз

Руль колтугу Флуттер Скаутунда колдонулган ошол эле руль. Мен муну тандадым, анткени ал абдан жакшы иштеди жана өзгөрүүнүн мааниси жок болчу. Мен дизайнерден жазуу жүзүндө уруксат алдым.

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 10% толтуруу

Жылдыздуу серво мүйүзүн servo моторго коюңуз

Андан кийин машинаны оодарып койгула

Рулду башкаруучу колго коюңуз, ал servo мүйүзү менен тешилгендиктен, тешиктер алдыңкы дөңгөлөктүн подшипниктериндеги тешиктерге туура келет

Анын түбүнө бурамаларды коюңуз

Дагы, бураманын айланасына гайка же ысык клей шакекчесин коюп, анын чыгып кетпеши үчүн зарыл болушу мүмкүн. Унутпаңыз, унаада вибрация көп.

Алдыңкы шассиди жыйноо аяктады

3 -кадам: Spur Gear куту

Бул редукторду чогултуу оңой жана төрт подшипникти талап кылат.

Бардык бөлүктөр төмөндө жеткиликтүү. Арткы огу башка редуктордо колдонулган ошол эле арткы огу.

1:10 Gear катышы Gears бар

тез, бирок түртүүнү талап кылышы мүмкүн

1:20 Gear катышы B Gears бар

текшерилбеген

Биринчиден, металл кыймылдаткычын щеткасыз моторго бурап салыңыз. Бул X формасында жана моторду ордунда сактоого жардам берет

5 тиштүү шестерняны басып чыгарыңыз

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу

Пропелдин адаптерин таап, кармоочу шакегин, андан кийин 5 тиштүү шестернясын коюңуз

Моторго адаптерди гайканы бурап бекитүү

Моторду редуктордун капталындагы оюкка салыңыз

Мурда басылган салдарды же картон же жыгачтын жука бөлүгүн табыңыз. Салдарды оюкка батыш үчүн кесип алыңыз, бирок дагы эле алынуучу

Сиз мотор коопсуз болушу үчүн бир нече колдонуу керек болушу мүмкүн. Эгерде сиз бир нече колдонсоңуз, мен аларды ысык желим менен жабууну сунуштайм.

Ортоңку окту, 22 тиштүү чоң тишти жана A1 же B1 штурмдуу тиштерди басып чыгарыңыз

Окту басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу
• Raft
• 30 мм/с басып чыгаруу ылдамдыгы

Gear Print Орнотуулары:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу

• Эгерде убакыт чектөө болсо:

  • 50% толтуруу
  • 3 мм дубал
  • Булар тез эскирет, бирок сыноо үчүн жакшы.

Сиз эки тишти тең оско түшүрө алышыңыз керек

Балканы колдонуу же тиштүү тешикти кеңейтүү керек болушу мүмкүн. Ошентсе да, редуктордун огуна тыгыз жайгашуусу керек.

Эгерде тиштер бош болсо, огунун чоңойтулган версиясын басып чыгарыңыз.

Мен окту кармап турган оюктары жана клиптери бар окту долбоорлоону пландап жатам, бирок ошого чейин тиштерди жана огту төмөн температурада ысык желимдөөнү (ABS же PLA менен шайкеш) же супер клейди колдонууну сунуштайм (PLA менен шайкеш). Эгерде тиштүү тетиктерди алмаштыргыңыз келсе, ысык клейди сыйрып алуу керек жана супер клей ацетон менен ээрип кетиши мүмкүн.

Октун эки жагына подшипник коюңуз

Редукторду бөлүп, огун моторго эң жакын тешиктерге коюңуз

A2 же B2 шестернясын жана арткы огун басып чыгарыңыз

Окту басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу
• Raft
• Колдоо тийгизүүчү курулуш плитасы
• 30 мм/с басып чыгаруу ылдамдыгы

Gear Print Орнотуулары:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу

• Эгерде убакыт чектөө болсо:

  • 50% толтуруу
  • 3 мм дубал
  • Булар тез эскирет, бирок сыноо үчүн жакшы.

Ортоңку октун кадамдарын аткарып, 50 тиштүү шестерняны арткы огуна бекиткиле

Октун эки жагына подшипниктерди коюңуз

Редукторду жайып, огун мотордон эң алыскы тешиктерге коюңуз

4 -кадам: Worm Gear редуктору

Бул редукторду чогултуу кыйыныраак. Бул 60: 1 тиш катышына ээ жана тиштер Autodesk Fusion 360тагы McMaster-Carr компонентинин китепканасынан өзгөртүлгөн.

Бардык бөлүктөр төмөндө жеткиликтүү, арткы огу башка редуктордо колдонулган ошол эле арткы огу.

Адегенде X түрүндөгү металл кыймылдаткычын щеткасыз моторго бурап салыңыз

30 тиштүү редукторду жана арткы окту басып чыгарыңыз

Окту басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу
• Raft
• Колдоо тийгизүүчү курулуш плитасы
• 30 мм/с басып чыгаруу ылдамдыгы

Gear Print Орнотуулары:

• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу

• Эгерде убакыт чектөө болсо:

  • 50% толтуруу
  • 3 мм дубал
  • Булар тез эскирет, бирок сыноо үчүн жакшы.

Арткы огуна 30 тиштүү басым туура келет

Тыгыз болсо тиштин тешигин кеңейтүү керек болушу мүмкүн. Эгерде бош болсо, арткы огу туура келиши үчүн чоңойтулушу керек. Тишке жабыш үчүн балканы колдонуу керек.

Сиз тишти төмөн температурада ысык желим менен жабышыңыз керек (эгер PLA же ABS колдонсоңуз) же супер клей колдонуңуз (PLA колдонулганда гана). Супер желимди кийинчерээк ацетон менен ээритүүгө болот жана ысык клейди алып салууга болот. Эгерде ысык клей өтө ысык болсо, анда ал тишти же окту эритип, алып салууну кыйындатат.

Октун эки жагына подшипниктерди коюңуз

Курт тетигин басып чыгарыңыз

Басып чыгаруу жөндөөлөрү:

• 0,1 мм катмардын бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу
• Raft
• Бардык жерде колдоо
• 30 мм/с басып чыгаруу ылдамдыгы
• Эгерде сизде 2 экструдер жана оңой ээрүүчү жип бар болсо, мен аны колдонууга чакырам.

Курт тиштерин кылдат тазалоо

Бул кармоочу шакекке тегиз отуруп, 30 тиштүү тиш менен оңой торолушу керек

Пропелдин адаптерин табыңыз жана ага кармоочу шакекти, анан курт тетигин коюңуз

Курт тиштүү тиш менен 30 тиштүү тиштин туура шайкештигин камсыз кылуу үчүн, курт тиштүү дөңгөлөктүн адаптерин өйдө жылдыруу үчүн аралыкты кошуу керек болушу мүмкүн.

Пропелдин адаптерин кыймылдаткычтын валына коюп, гайканы бекемдөө менен курт тиштерин бекемдеңиз

Моторду тиш кутусунун маңдайындагы тешикке тиркелген моторду коюңуз

Салдарды же ичке картон же жыгачтан кескиле, ошондо алар оюкка туура келет

Эгерде бир нече желимди колдонсоңуз, аларды алып салуу оңой болот.

Салдар редуктордон болжол менен 5 мм бийик болушу керек, андыктан аларды керек болсо алып салса болот.

Редуктордун арткы бөлүгүн жайып, арткы огун коюңуз

Мен сүрөт тескери экенин билем, аны качан жүктөсөм, ал оодарылып кетет.

5 -кадам: Электроника

Байланыштар

Чотсуз моторду табыңыз

Кызыл жана кара зымдарда эркек ок коннекторлору. Сары зымдагы ургаачы туташтыргыч

Аларды жылуулоо үчүн туташуулардын тегерегине жылуулукту азайтууну текшериңиз.

Сары зым эч качан ESCтин тиешелүү зымына туташтырылбашы керек. Кызыл жана кара зымдарга туташтырылган зымдарды алмаштыруу мотордун багытын өзгөртүүгө мүмкүндүк берет.

ESCти жана бирдей өлчөмдөгү үч зым менен капталын табыңыз

Эки каптал зымдагы аялдардын бириктиргичтери. Ортосуна эркек туташтыргычты кошуңуз

Аларды жылуулоо үчүн туташуулардын тегерегине жылуулукту азайтууну текшериңиз. Электр розеткасына туташтырылганда металл көрсөтүлбөшү керек.

ESCтин карама -каршы жагын табыңыз

Кызыл зымдагы бир эркек туташтыргычты жана кара зымдагы ургаачы туташтыргычты

Эгерде сиз которгучту кошкуңуз келсе, анда кызыл зымды коммутаторго кошуңуз. Андан кийин, которгучтун башка жагына дагы бир кызыл зымды ширетип, ок коннекторун тиркеңиз.

Зымдарды жылуулоо үчүн жылуулукту азайтыңыз.

Батарейканы табыңыз

Кызыл зымдагы бир аял коннекторду жана кара зымдагы эркек туташтыргычы

Байланыштарды жылуулоо менен изоляция кылганыңызды текшериңиз, сайылганда эч кандай металл көрүнбөшү керек.

ЭСКдеги зымдарды тиешелүү мотор зымдарына сайыңыз

Алуучу

Кабыл алуучуну, servo моторду жана ESCти табыңыз

Бир каналда servo мотору сайылып, терс (күрөң же кара болушу мүмкүн) ресивердин сыртына карайт

Экинчи каналда ESCтин серво зымын туташтырыңыз, андыктан терс сыртка карайт

6 -кадам: Тестирлөө

Машинаны дөңгөлөктөрү жок текшерүү оңой.

Рулду башкаруу жана редуктор эч нерсеге тийбеши үчүн машинаны өйдө көтөрүңүз

Бергичти күйгүзүңүз

Батарейканы сайып, машинаны күйгүзүңүз

Машинаны күйгүзгөндөн кийин дароо эле мотору борборго бурулушу керек

Эгерде борборлоштуруудан кийин дөңгөлөктөр түз каралбаса, төмөнкү кадамдарды жасоо керек.

1. Машина күйүп турганда, servo моторунан servo мүйүзүн алыңыз.
2. Дөңгөлөктөрдү алдыга караган абалда кармаңыз.
3. Дөңгөлөктөр түз бойдон калышы үчүн, servo мүйүздү кайра servo моторго коюңуз.

Дөңгөлөктү акырын басыңыз, ошондо огу бурула баштайт

Эгерде сиз тиштүү редукторду тандасаңыз, мотор тегиз айланышы керек

Эгерде сиз курт тиштүү редукторду тандасаңыз, мотор толук ылдамдыкта кыймылдап жаткандыктан, газды толугу менен ачык кармаңыз

Моторду бир аз иштеткиле, акыры эскирип калышы керек

Эгерде курт тиш 30 тиштүү тиш менен толук иштебесе, моторду кайра ордуна коюп, ысык желим менен ордуна коюңуз же көбүрөөк сал бөлүктөрүн колдонуңуз

Эгерде сизде башка көйгөйлөр болсо, аларга комментарий бериңиз жана мен өз убагында жооп берүүгө болгон аракетимди жумшайм. Көйгөйдү чагылдырган видеону да тиркеп койсоңуз, оңой болмок

7 -кадам: Дөңгөлөктөр

Дөңгөлөктөрдү басып чыгаруу жана бекитүү абдан жөнөкөй.

Дөңгөлөктөр төмөндө тиркелет.

Эки алдыңкы дөңгөлөктү жана эки арткы дөңгөлөктү басып чыгарыңыз

Арткы дөңгөлөктөр машинаны бир калыпта кармап туруу үчүн алдыңкы дөңгөлөктөргө караганда бир кыйла чоң.

Бардык Wheels Басып чыгаруу Орнотуулар:

• TPU же башка ийкемдүү жип
• 0,3 мм катмар бийиктиги
• 215 C
• 100% толтуруу

Арткы дөңгөлөктөрдүн басымы арткы огуна туура келет

Чарчы формасы дөңгөлөктөрдүн огунда тайып кетпешин камсыз кылышы керек.

Эгер сиз аны зарыл деп эсептесеңиз, анда дөңгөлөктөрдү бекемдөө үчүн казыктарды же М4 бурамаларын колдонсоңуз болот

Алдыңкы дөңгөлөктөрдүн басымы алдыңкы окторго туура келет

Эгер керек деп ойлосоңуз, дөңгөлөктү бекемдөө үчүн, огунун учуна клип орнотуңуз

8 -кадам: Акыркы эскертүүлөр

Мен ойлогондой, мен ойлоп тапкан унаа бир тууганым жасаган машинанын көптөгөн өзгөчөлүктөрү жакшырды.

• 3 тараптуу редукторго ээ болуу окторду жана чоң тиштерди оңой жайгаштырууга мүмкүндүк берет. Ал ошондой эле октор жана алдыңкы шассилер тарабынан түзүлгөн карама -каршы күчтөрдү эске алганда күчтүү бойдон калууда.
• Оңой сынуучу руль казыктары бурамалар менен алмаштырылды.
• Дөңгөлөктөр толугу менен 3D басма түрүндө жана асма түрдө курулган.
• Сиз тетикти оңой өзгөртө аласыз.
• Жалпысынан алганда, азыраак бөлүктөр бар жана тез чогултулат.
• Алдыңкы шасси жана анын редукторго байланышы абдан күчтүү.

Бирок, менин машинам түшүп калган жерлер бар.

• Кээ бир бөлүктөрдү бириктирүү кыйыныраак жана балканы колдонууну же материалды алып салууну талап кылат.
• Кээ бир тетиктерди бекитүү үчүн оюктарды жана клиптерди колдонуунун ордуна бири -бирине жабыштыруу керек.
• Электрондук компоненттерге орун жок.
• Курт тиштүү редуктордо тыгылып калуу жана тиштүү тетиктерди бири -бири менен кармап туруу көйгөйлөрү бар.
• Бул пропелдин адаптерлери сыяктуу оңой жетпеген кээ бир тетиктерди колдонот.
• Кээ бир дөңгөлөктөр жетиштүү тартылуу үчүн тегерегине резина боолорду коюуну талап кылат.
• Курт тиштүү редуктору өтө жай ылдамдатууга ээ жана баштоо үчүн күрөшүп жаткандай сезилген. Бирок, башталгандан кийин ал бир калыпта иштейт.
• Курт тиштери абдан тайып кеткен.
• Учурдагы дөңгөлөктөрдүн бири чөптө же музда жакшы иштебейт.
• Тиштүү редуктор кээде аны баштоо үчүн түртүүнү талап кылат.
• Тиштүү редуктор кээде көзөмөлдөнбөйт.

Иштердеги нерселер

• Мен бул үчүн корпустун үстүндө иштеп жатам, ал алдыңкы шасси менен айтылган тараптын үстүңкү уячасына коюлат.
• Мен өзүмдүн рулду башкарып жатам жана августка чейин рулду алмаштырам.
• Мен кичинекей дөңгөлөктөргө мүмкүндүк берүүчү төмөн редукторду иштеп чыгууну пландап жатам.
• Мен тротуардан жакшыраак иштеген жаңы шиналардын конструкцияларын жасайм.
• Мен машинаны кантип жасаганым боюнча жаңы көрсөтмө иштеп жатам.

Мен басып чыгарган машиналардын сүрөттөрүн жана менде бар тетиктерди өзгөртүүгө жардам берүүчү сунуштарды же жардамдарды көрүп кубанычта болом. Мен дагы жакшыраак иштетүү же ылдамдык сыяктуу нерселерге мүмкүндүк бере турган жаңы модулдардын түзүлүшүнө абдан ыраазы болом. Кандай дене конструкциялары жаратылганын билүү мага кызык.

Мен техникалык чиймелерди бул кадамга жүктөйм, алар бүткөндө, адамдар модулдарын өзгөртүп, түзө алышат.

Эгерде башка маалымат керек болсо, аны төмөндөгү комментарийлерге коюңуз.

"Кыймыл кыл" конкурсунда экинчи орунду ээледи