POE - BB8 түзүү: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Биз өзүбүзгө тиешелүү болгон популярдуу жамааттан робот түзүүнү кааладык. Акылга биринчи келген нерсе "Жылдыздар согушу" болду. Жылдыздар согушу - бул футуристтик тасма, роботтор көп жана биз электрониканы роботторго оңой эле киргизе алабыз деп ойлогонбуз. Биз биринчи жолу R2D2 же C3PO менен сынап көрдүк, бирок R2D2 өтө жөнөкөй жана C3PO жөн эле өтө чоң жана гуманоид. Ошентип, биз башка варианттарды издеп жүрдүк, бирок жеке менимче, биз ички механика канчалык татаал/татаал болгондуктан BB8 идеясына терең кире элек болчубуз. Бирок акыры кимдир бирөө теманы киргизди жана биз чындап эле механика жөнүндө ойлондук. Жөнөкөй сөз менен айтканда, BB8 - үстүндө жарым сферасы бар бир чөйрө, бирок башты жана ички иштөөнү ордунда кармоочу механизм, анын кыймыл -аракети менен бирге өтө татаал. Эгерде сиз Жылдыздар согушунун олуттуу күйөрманы болсоңуз жана BB8ди кантип кайра жаратууну үйрөнгүңүз келсе, анда өзүңүздү кантип куруу боюнча кадамдарды аткарыңыз!

1 -кадам: Куралдар жана материалдар

P. S. Бул продуктулардын баары Амазонкадан сатылып алынган же бизге берилген

12-14 дюймдук картон глобусу

7-8 дюймдук картон глобусу

1 Arduino Uno

МАГНЕТТЕР

RGB

LED

Ball Casters ар бири 1ден топ

Фанера 9 "x9"

2 жыгач дубелдер 10 "бийиктиги, 1/4" диаметри

Магниттер - диаметри 1 дюйм

Bluetooth модулу (Үчүнчү жак - Ар бир компания иштейт)

Мотор айдоочу - L293D

2 Мотор

Куралдар (Мунун көбү класс тарабынан берилген)

Кол араа - Глобусту ачыңыз

Дремел - Пенок

Mallet - Глобуска кирүү

Hammer - Глобуска кирүү

Бурагыч - Глобуска кирүү

Бургулоо пресс - башына тешиктерди түзүү

Exacto бычагы -Көп колдонуу

Hand Drill - Башында тешиктерди түзүү

Файл - Башындагы кум тешиктери

2 -кадам: Дене

Дене үчүн бизге сфера керек, ошондуктан бирибизде болгон глобусту алып келдик. Жер шарынын диаметри 12 дюйм. Биз глобусту көрсөткөн картонду сыйрып алдык, анткени жер шарында тоолор турган жер шарында кичинекей бүдүрлөр болгон. Биз муну кийинчерээк сүрөттөйбүз. Эгерде сизде 12 дюймдук глобус жок болсо, анда аны сатып алууга туура келет.

3 -кадам: Ички Scafolding

Ичиндегилер үчүн бизге схемабызды, моторлорубузду жана магниттерибизди кармап туруу үчүн склад керек. Биз ¼ дюйм калың жыгачты колдонуп, диаметри 7 дюймдук тегеректи кесип салдык. Андан кийин бургулоочу прессти колдонуп, тегерекчелердин ар биринен төрт тешикти кесип алдык. Биз тешиктердин ¼ дюймдук дюбелдерге туура келишине ынандык. Кийинчерээк биз машакатыбызды, моторлорубузду жана шар кармагычтарыбызды тепкичибизге коёбуз.

4 -кадам: Башты алуу жана тегиздөө

BB8дин башчысы үчүн биз мугалимибиздин мурунку долбоорлорунун биринин R2D2 башын колдонгонбуз. Бул абдан ыңгайлуу болчу, анткени бул талапты аткаруу үчүн 3 өлчөмдүү басып чыгаруунун же бир нерсе сатып алуунун кажети жоктугун билдирген. Бардык баш толугу менен көбүк жана биз кийинчерээк BB8 көрүнүшү үчүн боёлобуз. Кол менен бургулап, зымдарды өткөрүү үчүн тешикти кесип алдык. Бул жерде "көз" салынат

5 -кадам: Шарикти стендге жана башка көтөрүү

Долбоорубуз иштеши үчүн, тепкичтин жерге перпендикуляр/деңгээлде калышы керек болчу. Биз дагы башты жерге параллель кармашыбыз керек болчу. Муну жасоо үчүн, биз түбүндө тоголонуп турган жана шарларды (көбүнчө) жерге перпендикуляр кармоочу шар дөңгөлөктөрдү колдонууну чечтик. Биз шкафтын жана баштын түбүнө шар дөңгөлөктөрдү орноттук.

6 -кадам: Тиркемелерди туташтыруу жана ширетүү

Микросхемаларды ширетүү учурунда, Bluetooth системасында дагы деле көптөгөн мүчүлүштүктөр болгон, бул акыры анын жок болушуна алып келген. Бирок, светодиоддордун/коммутатордун көйгөйү эч кандай ката кетирбестен жакшы өттү. Микросхемаларды бекитүү жагынан, чынында, өтө көп иш болгон жок. Болгону, диоддор "көз" үчүн жасалган тешикке жаркырап турушу үчүн орнотулган жана которгуч баштын башка жагындагы тешикке орнотулган.

7 -кадам: Магнит жана моторлорду тиркөө

Акыр -аягы, Bluetooth иштебей калды, демек, биз моторлорду эч качан тиркеген эмеспиз. Бирок, биз магнитти тиркеп койдук жана бул үчүн эң маанилүү компонент магниттерди бири -бирине мүмкүн болушунча жакыныраак алуу болду. Жердин магнитин четине мүмкүн болушунча жакыныраак көтөрүү үчүн жыгач блокторун колдондук. Биз глобустун сыртына чындап жакын болуу үчүн башыбызда да ушундай кылдык. Бул зарыл, анткени антпесе, магниттик тартылуу мүмкүн болушунча күчтүү болбойт.

8 -кадам: Денени башына бекитүү

Бул, балким, бүт долбоордун эң жөнөкөй бөлүгү, анткени башын дененин үстүнө коюу. Бирок, толугу менен бүткөндөн кийин, жердин 2 бөлүгүн бири -бирине жабыштыруу керек, антпесе, алар жөн эле бөлүнүп кетет. 2 бөлүктү жабыштыруудан мурун, башты бекем кармоо үчүн магниттик тартылуу жетиштүү экенин текшериңиз. Эгер андай болбосо, анда башка магниттин бийиктиги ар бир тарапка кошулат.

9 -кадам: Тестирлөө

Ошентип, тестирлөө фазасы, балким, бардык этаптардын эң оңойу болчу, анткени анын имараты жана иши өтө аз болчу. Бул бүт прототипти оңдоонун жакшы түрү болчу. Анткени Bluetooth модулунун иштешине бир аз убакыт кетти. Ал эми ички компоненттерди такташ үчүн бир аз убакыт керек. Бирок акырында баары ойдогудай болуп, баары жакшы болуп кетти.

10 -кадам: Акыркы продукт

Чынын айтканда, бул долбоор өтө татаал болчу жана мен эч кимге мындай кылууну кеңеш кылбайм. Менимче, эгер сиз чын эле BB8 жасоону кааласаңыз, анда алыстан башкаруучу машинаны глобустун ичине коюңуз. Бирок, менимче, күрөш мага көптөгөн жаңы нерселерди үйрөттү жана бул кандайдыр бир деңгээлде татыктуу болду. Ошол нерселердин бири мага Bluetooth модулун колдонууга уруксат берди. Менин оюмча, бул абдан сонун болчу.