Трейси - Чийме машинасы: 22 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул Instructable - бул аткарылып жаткан иш - биз аны жеңил проект кылуу үчүн көп аракет кылабыз, бирок баштапкы долбоорлор үчүн жаратуучунун тажрыйбасы, 3d басып чыгаруу, тетиктерди чогултуу, электрондук бөлүктөрдү ширетүү, Arduino IDE ж.

Пикирлер абдан бааланат, кадамдарды жакшыртууга жардам берет жана оңдоло турган маселелер.

Трейси-бул серво негизиндеги панто граф графикалык машина.

Ал эки негизги бөлүктөн турат:

• Контроллер тактасы
• Чийүү механизмин чогултуу.

Туура калибрленгенден кийин, Трейси жагымдуу кызыктуу чиймелерди чыгара алат, бирок бир аз титирейт, бирок бул колдонулган бөлүктөрдүн табияты.

Трейсиде колдонула турган ар кандай кызыктуу конфигурациялар бар, кээ бирлери төмөндө келтирилген:

• Кагаз чиймелерине калем. - биз ушул Нускамада ушул режимге басым жасайбыз
• Жыгач / пластикке лазер тартуу - кичинекей лазер модулдарын колдонуу
• UV LED караңгы боёкто жаркырап чагылдырылган.
• Magna Doodle боюнча сүрөт тартуу.
• Ар кандай сенсорлор менен объекттерди сканерлөө -инфракызыл жылуулук сенсору, жарык сенсорлору ж
• Оюндар үчүн объекттерди жылдыруу - эксперименталдык

Контролдоочу кеңеш:

Контроллер ESP8266 негизделген: толук TCP/IP стеги жана микроконтроллери бар арзан Wi-Fi микрочипи

Бул долбоор үчүн колдонулган конкреттүү түрү - бул WeMos D1 Mini, бул түрү кичинекей форма факторуна ээ - башка түрлөрү жетиштүү пин чыккычтары бар болгон шартта колдонулушу мүмкүн.

ESP8266 колдонуу, биз WiFi (Telnet) жана Сериялык интерфейс аркылуу машина менен баарлаша алабыз дегенди билдирет.

Трейсиде Gcode котормочу жана GRBL интерфейси бар, ошондуктан жазуу учурунда - төмөнкү программа иштейт:

LaserGRBL - бул ачык булак программалык камсыздоонун эң сонун бөлүгү, Tracey Telnet жана Serial менен да иштейт. -Трейси лазердик граверчи болуп көрүнөт.

Easel - вебге негизделген оюуу программасы, абдан сонун. X carve, x controller * деп коюңуз * -Трейси оюучу болуп көрүнөт.

Universal Gcode Sender - Ачык Java булагына негизделген GCode жөнөтүүчү. *

Tracey App Beta аттуу Android тиркемеси дагы бар, ал WiFi аркылуу чиймелерди жөнөтөт -бул тууралуу кийинчерээк.

*Ошондой эле Easel жана UGSтен сериялык маалыматтарды telac аркылуу Traceyге жөнөтүү үчүн келе жаткан Tracey-Link тактасы бар.

Эгерде сиз Трейси менен интерфейс үчүн өзүңүздүн программаларыңызды жазгыңыз келсе, бул да оңой, интерфейс жөнүндө бардыгы абдан ачык жана бардык деталдар түшүндүрүлөт.

Чийүү механизминин түзүлүшү:

Физикалык чийме машинасы 3D басылган бөлүктөрдүн санынан жана 3 мм подшипниктерден жана M3 бурамаларынан турган үч мини серводон турат.

Чийүү үчүн эки серво колдонулат, ал эми көтөргүч механизм үчүн колдонулат.

Чийүү сервопроводдору сапаттуу болушу керек, лифт сервосу болбошу керек - анын чечилиши жана тактыгы маанилүү эмес жана ал көп иштерди аткарышы керек.

Биз 3D басып чыгарылган бөлүктөрдү жана монтажды мүмкүн болушунча жөнөкөй кылуу үчүн көп эмгек жумшадык жана алар каалаган 3D принтерде басып чыгарууга оңой болушу керек.

Ыраазычылыктар:

Бартон Дринг - бул жигит машиналарды жана контроллерлерди тартууга келгенде бир аз жырткыч.

Анын блогуна кирген Line-us клонунда мен бул идея менен тааныштым жана бул абдан пайдалуу болду.

www.buildlog.net/blog/2017/02/a-line-us-clo…

Жана, албетте, баары кайдан башталды: улуу Line-us

Бул сонун көрүнгөн машина, абдан жакшы иштелип чыккан жана ал жерде чоң жамаат бар окшойт.

www.line-us.com/

Жабдуулар

ESP8266

Конденсаторлор: 1 X 470uf, 1 X 0.1uf

Каршылыгы: 1X 100 Ом

Баскыч

1 X LED

3 X 3mm M3 болт - 8 мм узундукта. 2 X 3mm M3 болт - 20мм узун

2 X 9G Servo Motor MG90S

1 X SG90 Micro Servo Motor 9G

3mm x 10mm x 4mm подшипниктер X 3

Трейси - 3D бөлүктөрү

1 -кадам: Controller Board Circuit

Биринчи кадам контроллер тактасын куруу жана анын иштеп жатканын текшерүү болушу керек.

Негизги тестирлөө үчүн, кодду "чийки" ESP8266 тактасына жүктөп койсоңуз болот.

Жогорудагы Circuit эң жөнөкөй конфигурациясында Трейси.

Эскертүү: 5V винт терминалы, эгерде сиз тактанын тышкы булагынан кубат алууну чечсеңиз, эгер сиз тактанын USB кубат банкы аркылуу кубаттанышын чечсеңиз, бурамалуу терминалды калтырып коюуга болот - бул тууралуу кийинчерээк.

2 -кадам: Breadboard Circuit

Breadboard схемасы servo менен, электр туташтыргычы милдеттүү эмес.

Трейсиди иштетүү боюнча маанилүү эскертүү, серверлерди туташтыруу менен, алар USB кубат банкы менен түзмөктү кубаттай алат, анткени алар адатта 5В тегерегинде болжол менен 1 Амперди камсыздай алышат.

Трейсиди USB 1.0 же USB 2.0 портунан иштетүүгө аракет кылуу ишенимдүү иштебейт же таптакыр иштебейт, ал тургай USB портуна зыян алып келиши мүмкүн, бирок көпчүлүк порттордо учурдагы коргоо ашыкча.

Ар бир портко 1 амперди бере турган атайын USB хабынан кубаттоо жакшы иштеши керек.

USB 3.0 портунан иштөө жакшы иштейт окшойт.

3 -кадам: Өзүңүздүн тактаңызды түзүү

Нан тактасынын схемасы сыноо үчүн жана бардыгы иштээрине ынануу үчүн жакшы, бирок олуттуу колдонуу үчүн сизге бекем нерсе керек болот.

Эгерде сизде кандайдыр бир ширетүү тажрыйбасы болсо, өзүңүздүн тактаңызды жасоо жетиштүү, анткени схема абдан жөнөкөй.

Сүрөттөрдүн үстүндө мен эски прототиптердин тактайчаларына такай эле орнотуп койгом.

Ошондой эле мен чыгарган ПХБ көрсөтүлөт, эгерде кызыкчылык болсо, мен аларды тарата алмакмын.

4 -кадам: Controller Board Code

Эскертүү: ESP8266 тактасы үчүн компьютериңизде туура USB драйвери орнотулган деп болжолдонот.

Эгерде сиз Arduino IDE менен тажрыйбага ээ болсоңуз жана ESP8266 тактаңызга кодду мурун жүктөп койсоңуз, анда баары жакшы болушу керек.

Код Esptool аркылуу тактага жүктөлгөн бин файлы түрүндө келет - бул процесс Arduino IDEден экилик файлдарды жүктөө үчүн колдонулат.

Бул процессти абдан тез жана оңой кылган TraceyUploader деп аталган Windows менен бир гана программа камтылган.

Эмне үчүн биз C булак кодун чыгарбайбыз? Ооба, биз аны келечекте чыгарышыбыз мүмкүн, бирок учурда ал өтө чоң, татаал жана өтө көп өзгөрүүлөрдү баштан кечирип жаткандыктан, контейнерди жүктөө алда канча жөнөкөй процесс.

Githubдан бинардык файлды жана жүктөөчү куралды түшүрүү үчүн төмөндөгү шилтемелерди колдонуңуз - экөөнө тең "Клон кылуу же Жүктөө" баскычын тандоо.

Экилик файл

Tracey жүктөөчү курал

Экөөнү тең жүктөп алып, таңгактан чыгарыңыз. Tracey.bin файлын TraceyUploader папкасына коюңуз.

ESP8266 компьютериңизге сайыңыз жана туташканча күтө туруңуз.

TraceyUploader.exe иштетиңиз, бин файлына жана esptoolго жолдор туура болушу керек.

Сиздин ESP8266 туташтырылган COM портун тандап, "Бин бин командасын түзүү" баскычын чыкылдатыңыз, сиз төмөнкүдөй нерсени алышыңыз керек:

"C: / temp / Tracey-Uploader --- Stand-Alone-master / TraceyUploader/esptool.exe" -vv -cd nodemcu -cb 115200 -cp COM10 -ca 0x00000 -cf "C: / temp / Tracey-Uploader- --Stand-Alone-master / TraceyUploader/Tracey.bin"

текст кутучасында.

"Түзмөккө жөнөтүү" баскычын чыкылдатыңыз, буйрук терезеси ачылышы керек жана сиз бин файлын ESP8266га жүктөлгөнүн көрө аласыз.

Эскертүү: USB 1.0 же USB 2.0 портун колдонуп кодду жүктөөдө серволор ажыратылышы керек!

Кубатталган USB хабын же USB 3.0 колдонуу жакшы иштейт окшойт.

5 -кадам: Контролдоочу тактаны тестирлөө - 1

Эми Tracey.bin файлы тактаңызга жүктөлдү - Светодиод 15-20 секунддан кийин жаркырай башташы керек, жай жаркыраган LED Трейси бош режимде экенин жана киргизүүгө даяр экенин билдирет.

Эскертүү: эгер сиз сериялык портту колдонууну каалабасаңыз, азыр WiFiга туташуу кадамына өтсөңүз болот, бирок сериялык порт маалымат берүү үчүн эң сонун жана эгер сизде кандайдыр бир көйгөйлөр болсо, пайдалуу.

Сиз Tera Term сыяктуу сериялык терминалдык программаны колдонуу менен дароо Трейси менен байланыша аласыз:

Тера мөөнөтү

Сериалды орнотуңуз жана портуңузду тандаңыз -муну акыркы кадамдан билишиңиз керек.

Сериялык орнотууга өтүңүз жана 115200 байдын ылдамдыгын тандаңыз.

Жогорудагылардан кийин тактаңызды баштапкы абалга келтирүү керек болушу мүмкүн.

Эгерде баары жакшы болсо, кийинки кадамда Экранды көрүшүңүз керек:

6 -кадам: Контролдоочу тактаны тестирлөө - 2

Жогоруда Traceyден биринчи жолу иштетилген сериялык чыгаруу.

Сиз эки нерсени байкайсыз; бул эч кандай калибрлөө жүргүзүлбөгөндүгүн жана Wifiга туташпай калганын эскертет, биз кийинки кадамдарда экөөнү тең чечебиз.

Кааласаңыз, Tracey жардам жана конфигурация менюсуна кирүү үчүн '%' терсеңиз болот, ал жерде көп маалымат бар жана бардык орнотуулар түшүндүрүлгөн.

Белгилей кетчү нерсе, Трейси "сокур" же "ачык циклде" иштейт, анткени ал реалдуу дүйнөдөн өзүнүн чийүү тапшырмалары жөнүндө эч кандай маалымат албайт, жөн гана өзүнүн чийме куралдарын айтылган жерге жылдырат жана бул сатып алууларды киргизет. үч servo.

Анткени, эгерде, эч кандай чийме бириктирилбесе, Трейси дагы эле жогоруда саналган ар кандай программалардан чиймелерди ала алат - бул негизги тестирлөө үчүн пайдалуу болушу мүмкүн.

Осциллографы жана кызыкчылыгы барлар PWM сигналдарынын өзгөрүшүн көрүү үчүн чийме жөнөтүлүп жатканда, сервопряддарды көзөмөлдөшү мүмкүн.

7 -кадам: Контролдоочу тактаны тестирлөө - WiFIге туташуу

Эскертүү: Эгерде сиз WiFi колдонууну пландабасаңыз, анда ал мурунку кадамдагы терминалдык программаны колдонуу менен жардам жана конфигурация менюсунда өчүрүлүшү мүмкүн. Бул жүктөө убактысын кыскартат.

Трейси ESPти станция режиминде орноткон жана WiFi ишеним грамоталарын жөнөкөй веб интерфейсине киргизүүгө мүмкүнчүлүк берген WiFiManager китепканасын колдонот.

Трейсиди бул режимде алуу үчүн эки секундадан ашык баскычты (D5 жерин) басуу керек, LED эки ирет тез жарк этип турушу керек.

Сиз WiFi түзмөктөрүнүн тизмесинде "Tracey WiFi Config" деп аталган кирүү чекитин көрүшүңүз керек.

Кирүү чекитине туташыңыз жана URL менен браузерди ачыңыз: 192.168.4.1

Веб интерфейсинин жардамы менен WiFI грамоталарын киргизиңиз.

Бул бүткөндөн кийин контроллер тактасын өчүрүп -күйгүзүү керек, эми Трейси терминалга WiFi кошулганын көрүшүңүз керек жана ESP8266дагы көк жарык күйүп турушу керек.

Эскертүү: Бул үчүн телефон же планшет жакшы, биз Firefox браузерин эң ишенимдүү деп таптык.

8 -кадам: Контроллер тактасын тестирлөө - WiFi менен тиркеме аркылуу тестирлөө

Эми WiFI конфигурацияланды жана Трейси туташты, бир аз тестирлөөнү жүргүзөлү.

Биз колдонмону колдонуп, эң түз жана эң оңой жол менен баштайбыз.

Колдонмо учурда Android түзмөктөрү үчүн гана -Apple элинен кечирим сураңыз, аны бул жерге орнотсо болот:

Tracey App Бета

Аталышта айтылгандай, бул Бета версиясында, андыктан дагы деле жасала турган иштер бар, бирок ал абдан жакшы иштейт жана абдан пайдалуу.

Колдонмону баштаңыз жана эгер баары иштесе, анда табылган кызматтар көрсөтүлүшү керек: 1 экрандын жогорку сол жагында.

Төмөнкү оң жактагы туташуу баскычын басыңыз жана Tracey түзмөгүңүз жана анын IPи менен менюну алышыңыз керек, аны тандаңыз

-түзмөгүңүздүн аталышын конфигурация менюсунда өзгөртүүгө болот, эгерде сизде бирден ашык Tracey аппараты болсо, пайдалуу.

Эми сиз сол жактагы байланыш маалыматына ээ болушуңуз керек.

Чийүү баскычын басып, Трейси үчүн Экранды тандаңыз, экранда чийме эми Tracey тактасына жөнөтүлөт, LED ар кандай тартуу коддорун алганда жарк этип турушу керек.

Колдонмо жөнүндө айта турган дагы көп нерселер бар, бирок бул тестирлөө максатында жетиштүү.

9 -кадам: Контролдоочу тактаны тестирлөө - WiFi менен Putty менен тестирлөө

Telnet кардарынын жардамы менен WiFi байланышын текшерүү үчүн Putty колдонсоңуз болот.

Бул жерден жүктөп алыңыз:

Putty

Putty менен туташуу үчүн Tracey контролеруңуздун IP дарегин билишиңиз керек болот, аны табуунун кээ бир жолдору төмөндө:

• Мурунку кадамда Tracey тиркемесин колдонуңуз.
• Windows компьютеринде Tracey менен бир Wi -Fi тармагындагы буйрук көрсөтмөсүн ачыңыз жана "ping Tracey.local" териңиз -Эскертүү: эгер Tracey контроллер тактаңыздын атын өзгөртсөңүз, Трейси ордуна ошол атты колдонууга туура келет.
• Жүктөө учурунда сериялык терминалдын чыгарылышын караңыз
• mDNS кызматынын ачылышы - бул тууралуу кийинчерээк маалымат.

Сизде IP дареги болгондо сеанс үчүн телет байланышын тандап, IP дарегин киргизиңиз.

Терминалды чыкылдатып, жергиликтүү жаңыртууну жана жергиликтүү линияны оңдоону "Форс өчүрүү" кылып коюңуз

Байланышты ачыңыз жана саламдашуу экранын көрүшүңүз керек.

Жардам жана конфигурация менюсуна кирүү үчүн '%' бассаңыз болот, бул жерде сериялык туташуу сыяктуу; жөндөөлөрдү өзгөртүп, калибрлөөнү алдын ала жасаса болот.

10 -кадам: LaserGRBL

Мен бул программа, анын ачык булагы, көптөгөн өзгөчөлүктөргө ээ жана активдүү түрдө иштелип жаткандыгы жөнүндө жакшы нерселерди айта албайм.

LaserGRBL

Бул Трейси менен сериялык же Telnet аркылуу туташат.

Бул сүрөттөрдү Gcodeго ар кандай ыкмаларды колдонуу менен айландыра алат жана аларды түздөн -түз Traceyге жөнөтсө болот же Tracey тиркемесин колдонуп сактап жана жөнөтсө болот.

Бул баштоонун эң сонун жолу жана абдан сунушталат.

11 -кадам: Чийме Ассамблеясын бириктирүү

Эми контроллер курулган жана сыналган, калганын курууга киришели!

Башында айтылгандай, чийме жамааты негизинен 3X 3мм подшипниктери жана бир нече М3 бурамалары менен бирге 3D бөлүктөрү.

Бардык бөлүктөрдү бул жерде басып чыгарыңыз:

3D бөлүктөрү

Эскертүү: бир аз жакшыраак / таза калем менен иштөөнү камсыз кылган башка түзүлүштөр бар, бул оңой басып чыгаруу жана куруу үчүн тандалды.

Кийинки эки кадам - курулуштун эң маанилүүсү.

12 -кадам: Servo Arms жана Servo Horns

Эскертүү: бул кадам эки servo курал үчүн колдонулат.

Бул курулуштун эң импорттук кадамдарынын бири.

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй серво мүйүзүн кескилеңиз, анын серво колуна туура келгенин текшериңиз, сизге серво мүйүздү бир аз тапшыруу керек болушу мүмкүн.

Жакында бул бөлүктү колуңузга супер клей кыласыз.

Снайпердик серво колунун түз / деңгээлде экенине ынануу маанилүү - сөзсүз түрдө колго түшпөйт, эгерде антпесе, курал чогултуу чийүү аянтынан бардык чекиттер үчүн бирдей аралыкта болбойт жана бул калемдин тартылбоосуна алып келет кээ бир аймактарда жана чыныгы баш оору болуп саналат.

Мен муну түшүнүү үчүн жетишерлик деңгээлде түшүндүрдүм, негизинен, сервону колго салганда, ал баардык позициядагы сервого перпендикуляр болушу керек.

Серво колундагы тешиктин тегерегине кичинекей супер клей салып, servo мүйүзүн салыңыз.

Анын деңгээлине ынануу үчүн трюк - бул сервону желимден кийин тез салып, керек болсо тууралоо.

13 -кадам: Серво Колун Сервого Тиркөө жана Биринчи Калибрлөө

Эскертүү: бул кадам эки servo курал үчүн колдонулат, бул кадам жогорку servo колу үчүн. - узун кол

Бул дагы бир өтө маанилүү кадам жана биринчи калибрлөө процессин камтыйт.

Жакшы калибрлөө -жакшы чиймелердин ачкычы, эки калибрлөө кадамы бар -биринчи калибрлөө жана кийинчерээк, так калибрлөө.

Сиз бул кадамды сериялык порт туташуусу (Tera Term) же telnet байланышы (Putty) менен түзө аласыз.

Трейси менен терминалдык байланышты ачыңыз.

Жардамга жана конфигурацияга кирүү үчүн '%' баскычын басыңыз

Серволор үчүн '4' баскычын басыңыз

Жогорку servo калибрлөө үчүн '3' баскычын басыңыз

'a' жана 'd' сервону жылдыруу үчүн колдонулат, 'a' менен серво дагы эле жылып турган эң төмөнкү санга жетүү үчүн колдонулат.

Серво колун салып, денеден мүмкүн болушунча 45 градуска жакын алыңыз -жогорудагы сүрөттү караңыз.

Серво жана серво мүйүзүндөгү тиштер сиз аны 45 градуска чейин ала албашыңыз мүмкүн дегенди билдирет - "а" жана "д" тамгаларын туура бурчта болгонго чейин тууралоо үчүн - 45 градустук квадрат жардам берет абдан бул жерде.

Эскертүү: servo минимуму так 45 градуста өтө импорттук жана бир аз татаал, бул туура бурч экенине бактылуу болгуча, аны кармаңыз.

Бааны жазуу үчүн 'o' баскычын басыңыз.

Серво максимумга жетип, кыймылын токтотмойунча 'd' баскычын басыңыз, идеалдуу түрдө бул минимумдан 180 градус болот, бирок андай болбосо, кабатыр болбоңуз, жазуу үчүн 'o' баскычын басыңыз.

Сиз азыр калибрлөө баалуулуктарынын массивин жана минималдуу жана максимумду көрүшүңүз керек, сактоо үчүн 'y' баскычын басыңыз.

Серво азыр серво колу менен калибрленет, бекитүүчү бураманы салыңыз.

Молодец, бул, балким, эң татаал кадам. ылдыйкы -кичи -серво колу үчүн кадамдарды кайталаңыз.

Эскертүү: ката бар окшойт, ар бир калибрлөө баскычынан кийин серверлер кийинки калибрлөөгө барганда 40 секундга жакын кыймылдабайт - ар бир калибрлөө үчүн контроллерди баштапкы абалга келтирүү керек болушу мүмкүн - бул ката тизмеде жана жакында каралат.

Жаңыртуу: Бул V1.05те жакшыртылган, мен аны жок деп ойлогом, бирок бир сыноодо ал кайра пайда болгон. Бул катаны башынан өткөргөн адамдардын пикирлери кабыл алынат, бул абдан кызык ката.

14 -кадам: Камераны көтөрүү сервосуна жана калибрлөөгө бекитүү

Бул жолу цилиндрден башка бардык тетиктерди серво мүйүзүнөн алып салуу керек - бул келечекте жөнөкөйлөштүрүлөт.

Колдон келишинче кыскартуу жана бүктөмдөрдү өчүрүү, - жогорудагы сүрөттү караңыз.

Цилиндрди камерага чаптаңыз - бул кадам мурунку кадамдардагыдай тегиздөөдө этият болууну талап кылбайт.

Кадамдагы калибрлөө дагы бир топ оңой:

Терминалда лифттин серво калибрлөөсүнө жетиңиз -муну мурунку кадамдардан жасооңуз керек.

Серво дагы эле жылып турган төмөн мааниге жетүү үчүн 'a' баскычын басыңыз.

Серво камерасын сервого бекиткиле, андыктан камеранын мурду серводон түз көрүнөт -сүрөттү караңыз.

Позицияны жазуу үчүн 'o' баскычын басыңыз.

Камеранын мурду servo корпусуна 90 градус же андан жогору болгонго чейин 'd' басыңыз.

Сактоо үчүн 'o' жана 'y' баскычтарын басыңыз.

Бул лифт сервосу үчүн, бул жакшы өттү деп үмүттөнөм, бул кадам абдан кечиримдүү.

15 -кадам: Серволорду Денеге + Негизге Тиркөө

Жогорудагы сүрөттөн сервоприёмдор кайда бекитилгени ачык болушу керек.

Серво менен келген кең жип бурамаларын жиптерди түзүү үчүн колго тешип салыш керек - кээде бир аз кыйын.

Серваларды денеге бекиңиз.

Базаны денеге 20 ммге барабар же андан узунураак M3 болтун колдонуп тиркеңиз

Бул жердеги айла - бул биринчи болтту корпуска сайып, анан тайып кеткиче бурап туруу - мен билем, бир аз жагымсыз - бул денени болтто оңой кыймылдатат.

Дене менен база туташкандан кийин, экөөнү тең иштөөнү улантыңыз, дене оңой ылдый түшүп, отурган жеринде бекем болушу керек.

Эскертүү: бул үчүн лифт серво камерасы серводон 90 градус же жогору болушу керек. - мурду өйдө караган же жогору караган болушу керек.

16 -кадам: Так калибрлөө

Бул экинчи жана акыркы калибрлөө, ал жогорку жана төмөнкү серволор үчүн гана.

Бул абдан маанилүү жана серверлериңиздин мыкты чиймелерине жардам берет.

Жардам жана конфигурация менюсуна кирүү үчүн терминалды колдонуңуз.

Серво менюсуна кирүү үчүн '4' баскычын басыңыз.

Так калибрлөө үчүн '5' баскычын басыңыз.

Бул жерде колдонулган баскычтар кичинекей колду жылдыруу үчүн а/д жана узун колду жылдыруу үчүн д/л.

Этияттык менен кичинекей колду денесинен 90 градус солго калтырып, узун колу түз караганга чейин жылдырыңыз.

Бааны жазуу үчүн 'o' баскычын басыңыз.

Ошол эле баскычтарды колдонуңуз, бирок бул жолу узун кол денеден 90 градус туура, ал эми кыска кол түз өйдө болушу керек.

Маанини жазуу үчүн 'o' баскычын басыңыз жана сактоо үчүн 'y' тандаңыз.

17 -кадам: Pen жана Link Arm

Эми бардык калибрлөө алдын ала даярдалгандыктан, калем жана шилтеме куралдарын кошууга убакыт келди.

3мм подшипниктер жөнүндө эскертүү- буларга өтө эле арзан баа бербеш керек, анткени чынында эле арзаныраактары өтө көп склон / ойнойт.

Подшипниктин экөөсүн шилтеменин колуна киргизип, тыкыс жайгашуусу керек.

Бири узун серво колуна салынышы керек.

3 X 3мм M3 болт - узундугу 8 мм.

1 X 3мм M3 болт - узундугу 20мм - калемди бекитүү үчүн

Сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй чогулткула.

Толугу менен жыйналгандан кийин, баары керек болгондой иштеп жатканына ынануу үчүн калемди тиркебестен бир нече чиймелерди жөнөтүңүз.

Эскертүү: эгер подшипниктер колдорунда өтө бош болсо, анда аларды жакшыраак камсыз кылуу үчүн бир аз клейди колдонсоңуз болот - подшипниктердин ички иштешине клей албаңыз.

18 -кадам: Калемдин бийиктигин орнотуу

Калемди өйдө жана ылдый которуу баскычты басуу менен жасалат -2 секунддан аз.

Калемди жакшы бийиктикке алуу өтө маанилүү, анткени ал өтө эле көп сүйрөп кетпейт жана тартпайт.

Бурулуучу дене түзүлүшү бул жерде жардам берет, анткени калем бир аз төмөн болсо, дене айланат жана колдорго өтө көп күч келтирбейт.

19 -кадам: Чийүү учурунда Трейси менен камсыз кылуу

Учурда, Трейсиди чийүү учурунда коргоонун эң жакшы жолу - бул кичинекей көк түстөгү эки бөлүк.

Ошентип, кагазды оңой эле алмаштырса болот.

Жогорудагы сүрөттү караңыз.

20 -кадам: Видеолор

Трейси ар кандай режимде тарткан кээ бир видеолор.

21 -кадам: Галерея

Кээ бир чиймелер - жыгачтан жасалган нерселердин баары лазер менен жасалат.

22 -кадам: Колдоого алынган G коддорунун тизмеси

G0 X50.5 Y14.7 Z0 - 50.5, 14.7 позициясына калеми менен түз сызыкта эмес.

G1 X55.4 Y17.7 Z -0.5 - 55.4, 17.7 позициясына калемди түшүрүү менен түз сызыкка өтүңүз.

G4 P2000 - Dwell - мисал 2000 миллисекунд күтөт

G20 - дюймдук бирдиктерди коюңуз

G21 - бирдиктерди миллиметрге коюңуз - бул демейки

G28 - үй позициясына өтүү (0, 0)

M3 - Калемди түшүрүү, качан 'лазердик лифт жок' күйгүзүлгөндө, бул D8ди жогорку деңгээлге коёт

M4 - Калемди түшүрүңүз, качан 'лазердик лифт жок' иштетилгенде, бул D8ди жогорку деңгээлге коёт

M5 - Pen Up, качан 'laser no lift' күйгүзүлгөндө, бул D8ди эң төмөнкү деңгээлге коёт

M105 - Батарея чыңалуусун кабарлоо

M117 P10 - Интерполяциялык чекиттерди сызыктуу чиймеге коюңуз, 0 - бул Авто, муну коркунучта ойноңуз!

M121 P10 - Тартуу ылдамдыгын коюңуз, 12 - демейки, 0 - эң ылдам, муну Tracey менюсунда да орнотсо болот. -баалуулук сакталбайт.

M122 P10 - Орнотуу ылдамдыгын орнотуңуз, 7 - демейки, 0 - эң ылдам, муну Tracey менюсунда да орнотсо болот. -баалуулук сакталбайт.

M142 -toggle лазер жок көтөргүч, иштетилгенде дене калемди көтөрбөйт, тескерисинче D8ди иштетет/өчүрөт. Кайта жүктөлгөндө абал сакталбайт, бул абалды сактап калуу үчүн Gcode конфигурация менюсуна коюңуз.