Мазмуну:

Ардуино роботунун үйрөткүчү: 3 кадам
Ардуино роботунун үйрөткүчү: 3 кадам

Video: Ардуино роботунун үйрөткүчү: 3 кадам

Video: Ардуино роботунун үйрөткүчү: 3 кадам
Video: сварочный робот-манипулятор, робот для захвата и размещения | конкурировать с ABB Fanuc Yaskawa Kuka и т. д. | как выбрать робота 2024, Ноябрь
Anonim
Ардуино роботунун үйрөткүчү
Ардуино роботунун үйрөткүчү

Мен Instructable маалымат базасынан расмий Arduino Robot үчүн окуу куралын издеп жүргөм, бирок таба алган жокмун! Ошентип, мен бул үйрөткүчтү жаңы Arduino роботу менен бир аз жардамга муктаж болгондорго жардам берүү үчүн жинди кылдым.

1 -кадам: Роботту орнотуу

Сиздин роботту орнотуу
Сиздин роботту орнотуу

Сиз Arduino роботуңуз үчүн кутучаны ачканыңызда, сиз бир нече нерсени табышыңыз керек:

  1. Робот
  2. Заряддоо кабели
  3. USB кабели
  4. LCD
  5. SD карта

Сиз ошондой эле чындап жардам бере турган бир аз тез баштоочу жолун табышыңыз керек. Эгер сизде жок болсо, жөндөө төмөндө.

  1. ЖКга SD картаны сайыңыз.
  2. ЖКны робот интерфейсине туташтырыңыз.
  3. Роботту компьютериңизге сайыңыз жана программалоону баштаңыз.

Колдонмодо абдан пайдалуу болгон көйгөйлөрдү чечүү идеялары бар, андыктан сизде жок болсо, анда чындап эле алышыңыз керек. Робот азыр орнотулду.

2 -кадам: Программалоо

Arduino IDE ачыңыз. Мисалдарга барып, роботтун башкаруу тактасын табыңыз жана үйрөнүңүз жана негизги "Лого" программасын табыңыз. Жүктөө баскычын басып, ал бүткүчө күтө туруңуз. Жүктөө аяктагандан кийин, ЖК интерфейси "Мага буйрук берүү үчүн баскычтарды басыңыз" же ага окшош нерсени көрсөтүшү керек. Кнопка аркылуу буйрук берип бүткөндөн кийин, роботту программаны аткарыш үчүн ортоңку баскычты басыңыз. Программанын капталындагы текстти окуңуз (эмнени айткым келгенин өзүңүз билесиз). Мен өзүмдүкүн алдым, азырынча аны программалоону үйрөнүп жатам.

3 -кадам: Mods !

Mods !!!
Mods !!!
Mods !!!
Mods !!!

Мен тетиктеримди жасап, роботту өзгөртүүгө аракет кылууну чечтим. Перфборд тактарынын жанында бир нече уячалар бар, алар аппараттык жабдууларды кошуу жана роботту куруу үчүн сонун жерлерди түзөт. Мүмкүнчүлүктөр чексиз! Бул окуу куралы жардам берди деп үмүттөнөм!

Сунушталууда: