Ардуино баш сөөгү кыймылдуу ооз менен: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Керектелүүчү материалдар

*Arduino модулу (менде Arduino Mega 2560 бар, бирок PWM менен каалаган модуль иштейт)

*Бургулоо

*Бургулоо биттери

*Кысма клип

*Серво

*& usb түрүн жазыңыз

1 -кадам: Жаактын кайсы жагына болбосун, өзүңүздүн чапчыгыңыз үчүн чоң тешик бургулаңыз

2 -кадам: Кыймылыңызды Серво/Клиптин үстүнө бүктөө үчүн & Кыймылды көзөмөлдөө үчүн башка учу жаакка жабышуу үчүн жасаңыз

Мен сервонун сүрөтүн бере албайм, анткени ал башка долбоордун кутусуна орнотулган.

3 -кадам: Кабелдөө

Сервонун сигнал пинин PWM пинине тиркеңиз (Mega 2560 үчүн бул пин 9). Сервонун оң жагын КӨЗ карандысыз энергия булагына тиркеңиз. Күч булагынын Arduino & GND экөөнүн GND кызматын GNDге тиркеңиз.

4 -кадам: Код (FIY кодексине кредитим жок)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#"Servo.h" кошуу

Servo myservo; // серво көзөмөлдөө үчүн servo объектти түзүү // көпчүлүк такталарда он эки servo объект түзүлүшү мүмкүн

int pos = 0; // servo абалын сактоо үчүн өзгөрмө

жараксыз орнотуу ()

{

myservo.attach (9); // серво объектисине пин 9дагы сервону бекитет

}

боштук цикл ()

{

үчүн (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 0 градустан 180 градуска чейин барат // 1 даража кадамдар менен

{

myservo.write (pos); // servoго "pos" өзгөрмөлүү абалга өтүүсүн айт

кечиктирүү (15); // servo абалына жетүү үчүн 15ms күтөт

}

үчүн (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // 180 градустан 0 градуска чейин барат

{

myservo.write (pos); // servoго "pos" өзгөрмөлүү абалга өтүүсүн айт

кечиктирүү (15); // servo абалга жетүү үчүн 15ms күтөт

}

}