FPV менен ДРОН куруу үчүн билишиңиз керек болгон бардык нерселер: 13 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Ошентип … учкучсуз учакты куруу оңой да, оор да болушу мүмкүн, өтө кымбат же мыйзамдуу, бул сиз кирген жана өнүгүп келе жаткан жол …

Мен сизге эмне керек болсо, ошону үйрөтөм, мен базарда эмне бар экенин эмес, өзүм билген же колдонгон нерселерди гана камтыйм.

Негизинен, пилотсуз учуунун эки жолу бар (дагы бар, бирок мен экөөнү камтыйм):- Flying Line- Flying FPV (First Person View)

кайсы жолду тандоо сиз тандаган жана керектүү бөлүктөргө, ошондой эле чыгымдарга таасирин тийгизет.* FPV үчүн курулган дронду дагы Line Line менен учууга болот, бирок тескерисинче.

Пилотсуз учак сатып алууда бул категориялар бар: -RTF - Учууга даяр - кошумча бөлүктөрдүн кереги жок экенин билдирет, бардыгы камтылган жана учууга даяр -BNF - Bind and Fly - пакетте RC өткөргүч жок экенин билдирет жана сизде бирөө болушу керек жана сиз болгондон кийин экөөнү бириктиришиңиз керек жана ошондо гана учууга даяр болуп каласыз. Бергич жана башка нерселердин баары демонтаждалган жана сиз курууга, ширетүүгө, бурап -жабууга, байлоого жана учууга даяр …

Жабдуулар

-Fram-Flight Controller-ESCs-Motors-RC Transmitter-Receiver-VTX (Video Transmitter) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

1 -кадам: FPVби же жокпу?

Менин оюмча, сөзсүз түрдө FPV, бирок бул сиз көздүн карегиндей өтүшүңүз керек дегенди билдирбейт, анткени бул сизге керектүү жана жакшы практика, бул сизге FPVing жардам берет …

Бирок күтө туруңуз, бул эмне? FPV дронго кичинекей камера жана видео өткөргүч (VTX) орнотулганын билдирет жана аны көз айнек аркылуу учуп бара жатканыңызды, же пилотсуз учкан адамдын биринчи көрүнүшүн көрөсүз.

Көздүн учуу сызыгы учкучсуз учакка жана көзөмөлдөн кароону билдирет, менимче, андай учуу кыйын, бирок кантип үйрөнүү маанилүү.

Мындан тышкары, FPVде учуу - бул башка тажрыйба, сиз жерде экениңизди унутуп, дрон болуп каласыз.

Бирок, FPVде учуу кымбатыраак, тетиктер жана аксессуарлар көп …

2 -кадам: FRAME

Фреймдер көп формада, өлчөмдөрдө жана материалдарда келет. Текунечли сиз дээрлик баарынан өзүңүздүн рамкаңызды курасыз жана ал учат, интернет жыгачтан, картондон, пластиктен, кашыктан, сызгычтан, лего жана башка башка нерселер … Менин биринчи өзү курган дронум жыгачтан жасалган, мунун көйгөйү - бул абдан морт жана учкучсуз башкарууну үйрөнүү үчүн убакыт жана практика керек. Башында, балким, сиз көп талкаланып кетишиңиз мүмкүн, айрыкча, эгер сиз бул пилотсуз учактарды өз чегине жеткире турган болсоңуз, анткени ал өз алдынча курулган дрондор акробатиканы көп жасай алат жана жогорку ылдамдыкка жете алат …

Ошол жыгач учкучсуз учакты сындыргандан кийин, катуураак нерсеге өтүүнү каалашыңыз мүмкүн. Анан пластмасса (F330 алкагы сыяктуу) учкучсуз учагы келет, ал жыгачтан да катуураак, бирок аны алган чип көмүр каркасынын баасына караганда башка деңгээлге…

Carbone алкактары реквизиттердин узундугу боюнча бөлүнөт, 2 '', 3 '', 5 '' ж.б. мода, бирок ошондой эле технологиядагы өзгөрүүлөр менен шартталган.

Мен көбүнчө QAV250 кадрын (5 '') колдонуп бүттүм, ал чип жана аны EBay менен Banggoodдо оңой эле табууга болот, бирок жакында QAV250 тормозун оңой эле тиштеп койгондон кийин күчтүү көмүртек алкакка өтүүнү чечтим.

3 -кадам: RC өткөргүч

Тараткыч жөнүндө билүү үчүн көп нерселер бар, чиптер менен кымбат баалардын ортосунда чоң айырма бар … жакшыртылган диапазонго кошо турган модулдар бар, сиз менен сүйлөшүп, сизге байланыштуу нерселер жөнүндө эскертүү бере турган кээ бирлери бар. дрон, сигнал жоголду, мисалы, кумарларга жана алардын тактыгына башкача сезим бар …

Азыр мен чипперлер менен гана учуп келдим, башында мен белгисиз передатчик менен учуп келдим - Андан кийин мен экинчи колум RadioLinkти сатып алдым жана азыр көбүнчө эң жөндөмдүү чип өткөргүч болгон FlySky колдоном, бирок диапазондо көйгөй бар аны менен жана жакында Jumper T16 заказ кылган.

Сиз билишиңиз керек - Сиз 6 каналдын тизмесинде болушуңуз керек. - Ар кандай өткөргүчтөр бар - 1 -режим, 2 -режим ж.б., Бул режим эмнени билдирет, Throttle таякчасы өткөргүчтө, солго же оңго, азыр Сиз, балким, аны сиздин үстөмдүк кылуучу колуңузда болушу керек деп ойлоп жатасыз, балким… бирок … сиз пилотсуз учкучтардын көбү 2 -режимди колдонорун билишиңиз керек, эгер сиз башка нерсени тандасаңыз, кийинчерээк кыйынчылык катары табылып, көнүп калган нерсеңизди алып салсаңыз болот. - Бул учурда FrSky Taranis X9D эң көп колдонулган, бирок акыркы убакта Jumper T16ны алуу акылдуу чечим болуп калды. Ошондой эле, бул компаниялардын ортосунда күрөш жүрөт (FrSky жана Jumper)

* 2 -режимде сол таякта дроссель бар, ал эми оң таякта ийилүү жана чайпалуу. ** Кайсы режимди сатып алып жатканыңызга көңүл буруңуз, өткөргүчтүн режимин өзгөртүү мүмкүн эмес.

4 -кадам: Алуучу

Алуучу - бул өткөргүч менен байланышып, аны учуу контроллерине өткөрүп берүүчү бөлүк.

Кабыл алуучу тизмеде 3 казык / байланышка ээ болот, GND, Vcc, Signal. Өткөндө ар бир канал өз линиясы аркылуу FCге (учуу контролеруна) өтмөк (параллелдүү), бирок бул күндөрү, тезирээк электроника жана акылдуу протокол менен көбүнчө алар бир сап менен берилет (сериялуу).

Алуучу көбүнчө жаңы сатып алууда, бирок дайыма эле экинчи кол менен эмес, бардык кабыл алгычтар менен баарлаша албайт, ар бир компания өзүнүн байланыш протоколун иштеп чыккан, кээде бирден көп, андыктан ресиверди сатып алсаңыз, аны текшеришиңиз керек Мен билген бир гана өткөргүч көпчүлүк протоколдор менен (баарында болбосо да) Jumper T16 жана Jumper T8SG мульти протоколун колдой алат.

Көпчүлүк кабыл алгычтар, азыркы учурда FC (учуу контролери) менен S-BUS протоколу аркылуу байланышат, мындай I-Bus жана башка көптөгөн нерселер бар, сиз сатып алган ресивердин FC (учуу контролери) менен байланышууга жөндөмдүү экенине ынанууңуз керек.

* Ресиверди туташтыруу (жана сиз туташтыра турган ар бир такта), анын алган чыңалуусуна көңүл буруңуз, аны өтө төмөн чыңалуу менен камсыз кылыңыз, анткени менин көйгөйлөрүм иштейт же такыр иштебейт, өтө жогорку чыңалуу менен камсыз кылуу аны куурат жана тактаны бузуу.

** Көпчүлүк ресиверлер 5v менен иштейт

5 -кадам: FC - Учуу контролери

Учуу контроллери (FC) - бул пилотсуз учактын мээси, ал акселерометр жана гироскоп сыяктуу сенсорлор менен тыгыз байланышта. Бул сенсордун бардык маалыматын жана пилоттук пилоттун приёмниги жана приёмниги аркылуу алган бардык маалыматтарды алат жана керектүү ылдамдыкты чыгарат. моторду керектүү ылдамдыкта бурган ар бир ESCке чейин.

Жалпысынан алганда, ФК муундарга бөлүнгөн, учурда биз 7 -муундабыз, бирок дагы эле көпчүлүк дрондор 3 -жана 4 -чү колдонушат.

Ошондой эле, канча RX/TX (киргизүү/чыгаруу) учуу контролеру бар. Бул эмне үчүн керек? GPS, Receiver, VTX Smart аудио, телеметрия ж.б. сыяктуу перифериялык түзүлүштөрдү туташтыруу үчүн дагы бир айырмачылык - бул ФКнын маалыматтарды иштетүү жана ызы -чууну чыпкалоо жолу.

Бүгүнкү күндө көпчүлүк ФКлар BetaFlight деп аталган ачык булак программасы менен иштейт, бирок андай Kiss жана Ardupilot бар.

Бул жерде мен колдонгон ФКлардын тизмеси, биринчиден мен сунуштабагандар, анан мен кылгандар:

Сунуш кылбаңыз: Naze32 - 1 -муундагы FC, мурда жакшы ФК болгон жана көп жылдар бою кармалып келген, бирок азыр абдан чектелген жана хоббиңизде өнүгүүгө жол бербейт. HGLRC Flame - бул USB туташуусу менен начар тажрыйба

СУНУШ: FlyWoo F405 - Мен муну дагы деле менин квадраттарымдын (дрондордун) саны боюнча колдонуп жатам, жакшы жана жылмакай учуп кетет. DYS F4 ver2 - DYS хоббиси жакшы бренд деп эсептелген, мен дагы ушул FCди колдонуп жатам жана андан ырахат алам. JHEMCU F7 AIO - эң арзан 7 -муун, кош гиро, жакшы учат.

6 -кадам: PDB - Электр бөлүштүрүү тактасы

Дрон бир нече деңгээлди колдонот, ESCs жана Motors үчүн RAW батареянын чыңалуусун колдонот, Учуу контролери (FC) үчүн 5v, кээде камера үчүн 3.3v колдонот …

Бүгүнкү күндө ФКнын көбү Power Distribution Board (PDB) менен айкалышкан, бирок дайыма эмес, Бул учурда бийликтин бардык деңгээлдерин иштетүү үчүн PDB керек.

Мен бир гана Matek PDB колдонушум керек болчу, бирок жалпысынан алганда сиз ESCs үчүн 4 жогорку кубаттуулуктагы байланышка ээ болушуңуз керек, FC үчүн аз 5v байланыштар, ресивер, VTX (Video Transmitter), ж. 3.3v туташуусу кыйын, кээде 5v, кээде андан да кыйын.

PDB дагы батарейкага туташууну чечет, бүгүнкү стандарт - XT60 туташуусу.

7 -кадам: ESCs - Электрондук ылдамдыкты жөнгө салуучу

Brushless моторлору жакшырып, кичирейген сайын дрон индустриясы аны көздөй жыла баштады, бирок сиз плюс менен минусту туташтырып, чыңалган мотор менен чыңалуу аркылуу башкара албайсыз, аны көзөмөлдөө үчүн ESC керек. ылдамдык.

Сизге ээ болгон ар бир мотор үчүн ESC керек, адатта 4. Ар бир ESC моторго туташкан 3 алып келет, жана PDC же FC боюнча RAW батареянын чыңалуусуна барат VCC жана GND жана маалымат байланышы ФКдагы тиешелүү мотор туташуусу боюнча (кээде кошумча GND бар, аны негизги жерге алып баруучуга кошуп, аларды чогуу ширетүүгө болот.

Сиз ошондой эле мейкиндикти (мисалы, кичинекей учкучсуз башкаруучу учакта) жана көптөгөн байланыштар менен зымдарды сактап кала турган 4төн бир ESC тактасын колдоно аласыз, бирок, кээде ESCs иштебей калат жана алмаштырылышы керек, бул учурда сиз бирөөнүн ордуна төртөөнү алмаштыруу керек.

ESCs төмөнкүдөй бааланат:- ESC канча амперди иштете алаары үчүн Ампер рейтинги. Канча керек экенин билүү сиз колдонгон моторлорго, төрт өлчөмүнө жана батарейкасына жараша болот. Адатта, 30А 5 үчүн жетиштүү quad.- Протокол-ESCтин Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot менен сүйлөшүү үчүн бир нече жолдору бар D-Shot600 (600-бул ылдамдык) колдонот), бирок Учуу контролери (FC) да, ESC да сиз тандаган протоколду колдоно билиши керек.

Сиз ESC BLHelli же BLHelli_s катары келгенин байкап көрүшүңүз керек (программалык камсыздоо ага жаркырады).

Мен HAKRC 35A BLhelli32 жана BLhelli_s 30A колдонуп жатам, бирок тандоо үчүн көп нерселер бар.

8 -кадам: Моторлор

Кыймылдаткычтар 4 цифралуу номер жана KV номери менен белгиленген. КВ - бул мотор жүктөлбөстөн канча вольтко айланат, андыктан жогорку КВ тезирээк айланат, бирок аз моментке, ал эми төмөн КВ жайыраак айланат, бирок көбүрөөк моментке ээ болот.

Башка 4 орундуу сан мотордун диаметри менен ичиндеги ороонун бийиктигин көрсөтөт.

Орнотууңуз үчүн туура моторду тандоо кээде сыноо жана жаңылыштык болуп саналат, бирок жалпысынан 5 дюймдук 2300KV моторун колдонот.

Мен моторлор менен көп эксперимент кыла алган жокмун, мен негизинен Race Star 2205 2300KV колдонуп жатам

9 -кадам: Li Po батареясы

Эмне үчүн Li-Po? ашыкча кубатталбашы керек, алар эч качан түнкүсүн кубаттоо үчүн жалгыз калбашы керек.

Дрондордун чегинде биз 1s / 2s / 3s / 4s / 5s же 6s батареяларын колдонобуз. Батареяда канча ли-по клеткасы бар, бул батареянын чыңалуусуна жана ампер жөндөмүнө таасир этет.

Сиз моторуңузду жана ESCs уячасынын стенддеринин рейтингин байкап турушуңуз керек жана эч качан туруштук бере албайт, анткени сиз аны өрттөйсүз.

Экинчиси - саатына ампер, ал камсыз кыла алат, көпчүлүк дрондор 1300 же 1500махты колдонот, чоңураак болуунун салмагы көбүрөөк экенин байкаңыз.

Бүгүнкү күндө көпчүлүк дрондор 4s батареясын колдонушат, бирок акыркы убакта 6s батареяларына карай жылыш бар.

10 -кадам: Таяктар - Пропеллер

Деквенттер бычактардын санына жана алар жасалган материалга бөлүнөт. Декверлердин көптөгөн дизайны бар жана өзүңүзгө ылайыктуусун табуу сизге көбүрөөк байланыштуу.

Мен сизге 3 же 4 бычактан баштоону сунуштайт элем, анткени алар туруктуу жана ошол жерден жол табышат.

Ошондой эле, өлчөмү туура экенине ынангыла, ар бир кадр тирөөчтүн өлчөмүнүн тегерегинде курулган, ошондуктан 5 '' төрт бурчтуу 5 '' тирөөчтү колдонот.

4 канаттуу таякча

3 канаттуу таякча

Реквизиттердеги номер тирөөчтүн көлөмүн жана кадамын көрсөтөт, мисалы, 5043, 4 'жана 3 пышактары менен 5' '

11 -кадам: VTX - Видео өткөргүч

Бул жерде татаалдашып кетиши мүмкүн, анткени VTXке (видео өткөргүчкө) Smart Audio сыяктуу бардык башка функцияларды кошууга болот, бул Нускаманын алкагына кирбейт.

VTX VCC (андагы V рейтингине ылайык - көбүнчө 5V) менен GND жана Учуу Контроллериндеги (FC) VO (Video Out) туташкан.

Бул камерадан алынган видеону алат, ФКдан OSD (Экрандык дисплей) кошуп, аны аба аркылуу сиз көргөн көз айнекке өткөрөт (VTX менен көз айнек бир каналда экенин текшериңиз)

Жеткиликтүү VTXтен баштоо өтө маанилүү, анткени сиз башка нерселер менен башкара аласыз, бирок эң жакшысын баштай албайсыз, бирок кайда учуп жатканыңызды көрө албооңуз көңүлдү чөгөрөт жана көйгөйлүү.

Мен көптөгөн арзан VTXти сынап көрдүм, ал мени дарактарга тыгып салды … Акыры, Everyine 805 VTXти алдым, ал абдан жакшы жана анча чоң эмес.

Сиз антенна туташтыргычы eather SMA же RP-SMA'га көңүл бурушуңуз керек, сизге керек болгон антенна тигил же бул. Көбү RP-SMA колдонушат

12 -кадам: Камера

VTX камерасы сиз татыктуу камера болушу керек, анткени сиз кайда учуп жатканыңызды көргүңүз келет. Камералардын бардык түрлөрү бар, микрофондор жана бөлүктөр DJI HD тутумун айтпай эле коёюн, бул хоббини өзгөртүп жатат (бирок мен ' d дагы бир аз күтө туруңуз, дагы бир нече нерсе сатып алардан мурун чечилет).

Мен негизинен RunCam Eagle 2 Pro колдонуп, аны менен сонун убакыт өткөрөм, ошондой эле Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Камера FC же PDBдеги VCCге туташкан, бирок анын туура V рейтингине, eather 5v же 3.3v же андан көп, Ground менен байланыштырылганын текшериңиз. Video FC VIга туташкан (Video IN).

13 -кадам: Акырында - Goggles

Жакынкы убакытка чейин, көз айнек дүйнөсү FatShark үстөмдүгүндө болчу, бирок акыркы убакта кээ бир жакшы атаандаштар чыгып, DJI HD тутумуна наалат.

Goggles дүйнөсү экиге бөлүнөт: -Box Goggles, бул чоң кутуда бир экран.

Мен айткандай, дүйнөдө FatShark HDOs үстөмдүк кылды, бирок акыркы убакта SkyZone 03O жакшыраак, ошондой эле Aomway жакшы …

Сиз көз айнектин бар экендигине ынанууңуз керек: - DVR - учкучуңуз жок болгон учурда учууңузду учканыңызда жаздыруу маанилүү.- Ар түрдүүлүк - бул эки түрдөгү антенналарды колдонуунун жана тандап алуунун эки ыкмасы. автоматтык түрдө жакшыраак кабыл алуу.

*** DJI HD тутуму хоббини чоң өзгөртүп жатат, бирок менин оюмча, абдан жагымдуу боло элек болсо да, мен аналогдук системаларга дагы бир аз илинип, ал хоббиге шайкеш келерин күтүп турам.