Өз алдынча Rover тректери: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул өз алдынча камтылган 3D басып чыгаруучу ровер треги, аны сиздин долбоорлоруңузда кайра колдонсо болот.

Мен көп жолу 3D принтерде иштелип чыккан роверлерди иштеп чыгып, жүктөп алгам. Адатта, ровер тректери менен дененин калган бөлүктөрүнүн ортосунда эч кандай изоляция жок.

Бул сиз жасаган жаңы роверде баарын кайра иштеп чыгуу зарылчылыгына алып келет. Бул жердеги идея - менин роверлеримдин издерин изоляциялоо жана көптөгөн роботтордо кайра колдонула турган нерсени түзүү, ошондуктан сиз дөңгөлөктөрдү эмес, кузовдо гана ойлоносуз.

Мен мотор контроллерин кошуу жөнүндө ойлондум, андыктан сиз ал элементти денеңизден чыгарып, боштукту башка нерсеге колдоно аласыз. Контроллерди башка жерге колдонуунун кажети жок болсо да, же аны башка электроникаңызга коюңуз.

Ошондой эле, мотор контроллери эки моторду колдогондуктан, аны тректердин бирине жайгаштырып, экинчи кабельге электр кабелин жөнөтсөңүз болот. Мен муну кийинчерээк сүрөттөр менен көрсөтөм, андыктан муну кантип жасоону билесиң.

Бул долбоордун башкы баракчасы бул жерде менин блогумда, эгерде мен бул нерсени колдонгон байланышкан долбоорлорду жаңыртып, байланыштырып турган болсом Post-Printing

1 -кадам: материалдар

Ар бир трек үчүн сизге төмөнкү бөлүктөр керек болот

• 1 Yellow DC Gear Motor (ушул сыяктуу)
• 1 мини DC мотор контроллери (ушуга окшош)
• Кээ бир M3 жыгач бурамалары (аларды бул жерден алыңыз) (мен аларды 3D басып чыгарылган нерселер менен мыкты иштейт деп эсептейм. Мен бул жерде 10 мм колдонгом, бирок бир топ чараларды алууну сунуштаар элем, анткени сиз аларды так колдоносуз)

2 -кадам: 3d басып чыгаруу

Дизайнды анын ар түрдүү баракчасынан тапса болот

3 -кадам: Ассамблеянын рекомендациялары

• Айдоочулардын дөңгөлөктөрүн басып чыгарууда, мен дагы эле ысык кезде мотор огун дөңгөлөктөрдүн тешигине коюуну сунуштайт элем. Максаты - бул кошумча иштөөнү талап кылбастан, аны бекем орнотуу.
• Бул робот үчүн солго же оңго туура келгендиктен, бул тоонун чыныгы сол же оңу жок. Ошондуктан мен ар бир тарапты А жана В деп атагам, бул аталышты сактап, ар бир абзац кайсы тарапка баратканын түшүнүү үчүн. Эгер анын аты А болсо, анда ал А бөлүктөрүнүн калган бөлүгү менен бир тарапта, В үчүн да ушундай болот.
• Бул нерсеге жүктөлгөн сүрөттөрдүн тизмесин караңыз, ар бир бөлүк кайда туура келиши керек экенин түшүнүү үчүн
• Тректерди байланыштыруу үчүн 1.75 жиптин тынчтыгын колдонуңуз. Эгерде сиз ар бир тарапка болжол менен жарым миллиметр ашыкча калтырсаңыз, анда аны кошумча ширетүүчү менен эрите аласыз, ошондо сиз жакшы жыйынтыкка ээ болосуз.