Мазмуну:
- 1 -кадам: Орнотуу
- 2 -кадам: Ар түрдүү бөлүктөрдү кошуу
- 3 -кадам: Программалоо
- 4 -кадам: Код
- 5 -кадам: дээрлик бар …
- 6 -кадам: Сиздин машинаңыз азыр даяр !!!!
Video: Өз алдынча айдоо жана PS2Joystick-Controlled Arduino Унаасы: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Салам, менин атым Хоакин жана мен Arduino хоббисимин. Өткөн жылы мен Arduino менен алпурушуп калдым жана мен ар кандай нерселерди жасай баштадым жана бул автоматтык жана джойстик башкарылган унаа алардын бири.
Эгерде сиз окшош нерсени жасоону кааласаңыз, анда сизге керектүү компоненттер:
- USB кабели менен Arduino Mega
- 1 ps2 зымсыз джойстик зымсыз кабыл алгычы менен
- L293D мотор айдоочусунун калканы
- дөңгөлөктөрү бар 4 туруктуу DC хобби мотору
- 2 кадимки хоббистик серво
- 3 HC-SR04
- 1 унаа шасси
- бир кичинекей батарея банкы
- 6 АА кайра заряддалуучу батареялар жана алар үчүн жакшыраак кармагыч
- Кээ бир Эркек -Аял кабелдери.
- Кээ бир Эркек -Эр кабелдери.
1 -кадам: Орнотуу
Ооба, мен жасаган эң биринчи нерсе, шассиди кутудан алып чыгып, унаа даяр болгонго чейин жана моторлор кайда экенин көрсөтмөлөрдү аткаруу. Кандай болгон учурда, эгер сиздин моторлоруңуз кабелдер менен алдын ала ширетилбесе, анда бардык тетиктерди бириктирүүдөн мурун, ар бир моторго 2 кабелди кошуп койсоңуз болот. Андан кийин моторлорду L293D калканчына отвертка менен туташтырышым керек болчу.
2 -кадам: Ар түрдүү бөлүктөрдү кошуу
Эми мен сервисти машинанын шассисине, ал эми HC-SR04 сервосуна желим тапанча менен жабыштырам, бирок эгерде сиздин унаа шассиңизде тешиктери бар болсо, сизге кереги жок болушу мүмкүн.
Видеодон мен кантип баарын чаптап койгонумду жана машинанын кандай экенин көрөсүң
3 -кадам: Программалоо
Мейли, сиз arduino файлын ачыңыз же.txt файлындагы текстти кийинки кадамда arduino редакторуна көчүрүп чаптаңыз, андан кийин тактага жүктөңүз. Мен колдонгон китепканаларды жүктөп алышыңыз керек болот (сизде алар болушу мүмкүн, алар абдан популярдуу).
Эгерде сизде джойстик жок болсо, анда кодду дайыма автоматтык режимде тургандай кылып өзгөртүү керек.
Эгер сизде бар болсо, код баштала электе, сиз машинаны кантип башкарууну жана бардыгын кайда туташтырууну билесиз.
4 -кадам: Код
5 -кадам: дээрлик бар …
Эми калканды arduino менен туташтыруу жана аларды иштетүү гана калды. Ардуино, менин учурда, кичинекей кубат банкына туташкан USB менен кошо иштейт. Кыймылдаткычтын калканы 6АА батарейкасынан күч алат (аларды кайра заряддоого туура келет, 10 мүнөттүк айдоо алардын бардыгын сарптоо үчүн жетиштүү. Ошондой эле, биз планетаны сактап калуубуз керек).
6 -кадам: Сиздин машинаңыз азыр даяр !!!!
Жаңы автомобилди куттуктайм !!
Сунушталууда:
BBC Micro: бит жана Scratch - Интерактивдүү руль жана Айдоо оюну: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
BBC Micro: бит жана Scratch - Интерактивдүү руль жана Айдоо оюну: Менин бул жумадагы тапшырмаларымдын бири - бул биз жазган Scratch программасы менен иштөө үчүн BBC Micro: bitти колдонуу. Мен бул ThreadBoardди камтылган системаны түзүү үчүн эң сонун мүмкүнчүлүк деп ойлодум! Чийүү үчүн менин илхамым
L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы: 5 кадам
L293D жана Алыстан башкаруу менен Arduino Унаасы: Менде L293D чипи жана IR алыстан башкаруу жана кабыл алгычы болот. Мен көп нерсени сатып албастан Arduino машинасын кургум келет, ошондуктан мен Arduino гана төрт дөңгөлөктүү машинанын шассиин алып келдим, анткени Tinkercad L293D жана IR приемниги жана Arduino болгондуктан, мен эскизди түздүм
LED Strobe Lights сүйрөө айдоо жана башкалар үчүн: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Тартуу жана башкалар үчүн LED Strobe Lights: Мен жакында блейзерге чоң пикапта соода кылдым. чоң жүк ташуучу унаанын чатырында толук өлчөмдөгү жарык тилкеси бар болчу, бирок блейзерде люк бар, ошондуктан мен кайра бара албайм. Мен ар кандай жашыруун стробаларды карадым, менде эски кош түтүктүү строб тактасы бар
"Үйдө жалгыз" уурулукка бөгөт коюу/ Stepiny моторун жана Servo айдоо үчүн Attiny13 колдонуу: 5 кадам
Жалгыз үйдө' Уурулукка бөгөт коюу/ Stepiny кыймылдаткычын жана кызматын айдоо үчүн Attiny13 колдонуңуз: Бул менин эң кызык долбоорлорумдун бири болушу мүмкүн :-) Бирок сиз ууруларды алыс кармоо үчүн кызыкдар болбосоңуз дагы, бул долбоор сиз каалаган жерде колдонулушу мүмкүн Steppermotor же servo моторун, ал тургай Attiny13.Mo менен бир нече DC моторун айдаш керек
Өз алдынча чыгарылган Zip жана Rar файлдарын түзүңүз: 3 кадам
Өз алдынча чыгарылган Zip жана Rar файлдарын түзүңүз: zip жана rar файлдарын өзүңүз чыгарыңыз Биринчиден winrarдин көчүрмөсүн алыңыз. Жөн гана гуглдан жүктөп алып, орнотуңуз. Winrar'ды ишке киргизиңиз, сүрөттөр жакшыраак болсун жана rar утуп алыңыз бул жерге