Мини Сумо: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бүгүн биз дизайнды кантип жасоону түшүндүрөбүз, Сумо роботунун иштеши жана конструкциясы, робот белгилүү бир тапшырманы аткаруу үчүн автоматтык программаланган машина болуп эсептелет. Бул мүмкүнчүлүктө биздин робот согуш талаасында атаандашын оюн талаасынан жылдыруу үчүн башка роботко туш болуу милдетине ээ болот, бул үчүн биз бул жерде кадам сайын жана иштин ачкычын түшүндүрөбүз.

Бул долбоорду иштеп чыгуу үчүн төмөнкү материалдардын болушу зарыл:

Жабдуулар

• 1 PIC 16F877A
• 2 Кварц кристаллы 4 МГц
• 4 конденсатор 22pF
• 2 Digital QTR-1RC Line Sensor
• 1 Bluetooth режими HC-05
• 1 УЗИ сенсор HC-SR04
• 2 LED 3мм
• 2 Мотор 6В 0,5кг
• 1 көпүрө H TB6612
• 7805
• 1 конденсатор 1uF
• 1 Конденсатор 0.1uF (104)
• 1 DC-DC чыңалуусун жогорулатуучу
• 2 литий 3.7V 3000mAh батареялары
• 2 Литий батарейкасы үчүн батарея кармагыч
• Литий батареясы үчүн кош заряддагыч түзүлүш
• 3 Көк терминалдар 3.5мм 2 позиция
• 2 баш казыктын туташтыргычы
• 2 Header H-H TYPE 1 бириктиргичтери
• 2 Header H-H TYPE 1 бириктиргичтери
• 3 баскыч 2 казык
• 3 резистор 10Kohm
• 2 150ohm резисторлор
• 2 тармак (жеке тандоо)
• 1 PCB

1 -кадам: PCB

Биздин роботту иштеп чыгуу үчүн бизге ПХБ керек болот

бул схеманын оптималдуу иштеши үчүн компоненттердин ар бирин туташтыруу үчүн жооптуу; Бул ПКБ бул сумо роботунун модели үчүн атайын жасалган жана иштелип чыккан. Бул ПХБ эки катмар менен иштелип чыккан, бул эки тректи эки жагын бириктирген тешиктер аркылуу туташтыруу үчүн эки жагын ширетишибиз керек дегенди билдирет, булар чыныгы кармоо деп аталат.

2 -кадам: КОМПОНЕНТТЕР

Биз ар бир компонентибизди жайгаштырууну улантабыз

кийинки сүрөттө көрсөтүлгөндөй, тиешелүү аймактар

Биринчи нерсе, биз Truholds чекиттерибизди ширетүүбүз керек, биз ар бир компонентти ширетүүдө өтө этият болушубуз керек, анткени бул ПХБнын тректерин көтөрүүгө мүмкүн.

3 -кадам: CHASIS

Биздин шассинин дизайны үчүн биз AutoCAD же

башка дизайн программасы, бул жерде биз мейкиндикти оптималдаштыруунун жолдорун издейбиз, анткени биздин робот белгиленген салмакка жооп бериши керек, канчалык жеңил болсо, утуп алуу мүмкүнчүлүгү ошончолук жакшы болот.

4 -кадам: КОД

Сүйүктүү роботубузга өмүр берүү үчүн, акыркы

кылышыбыз керек болгон нерсе, ысык стакан кофени алып отуруп, сумону ойлонуу жана программалоо, бирок сиз бул окуу куралын окуп жаткандыктан, бизде бул жерде жакшы кабар бар, анда сиз роботуңуз менен аракеттенүүгө даяр кодду таба аласыз. жана мыкты бол.

5 -кадам: КОНТРОЛДОО

Кичинекей досубузду манипуляциялоо үчүн биз а

Bluetooth аркылуу башкарылган зымсыз башкаруу, смартфонуңуздун ыңгайлуулугунан, кийинки шилтемеде мен сизди калтырам, сиз каалагандай жекелештирилген алыстан башкарууну түзүү үчүн этап -этабы менен көрө аласыз.

КОНТРОЛЬ