Бүктөлүүчү / Портативдүү Квадрокоптер: 6 Кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул көрсөтмө негизинен төмөнкү талаптарга жооп бериши керек болгон компакт же бүктөлүүчү квадрокоптер рамасын жасоого багытталган.

• Ал бир мүнөттүн ичинде оңой бүктөлүшү же бүктөлүшү керек.
• Толук тутумга квадрат-коптер, батарея, камера жана өткөргүч кирет, ал кадимки ноутбук баштыгына оңой орнотулушу керек.

Кадр үчүн керектүү материалдар:

• 6 мм жана 8 мм калыңдыктагы бальза жыгачтары квадроптердун корпусу үчүн колдонулат.
• Balsa кескич
• CA клей жана супер клей
• Көмүр таяк (же ага окшош болот таяк) 20 см узундукта жана 6 мм диаметри.
• Ысык желим жана ширетүүчү темир

Бул көрсөтмө көбүнчө quadcopter электрондук орнотуулары ордуна бүктөлүүчү алкакты түзүүгө багытталган. Жогоруда видео көрсөткөндөй, квадрокоптер жана өткөргүч кадимки ноутбук баштыгынын ичине салынып, кошумча жабдуулар үчүн дагы көп орун бар.

1 -кадам: Негизги плитаны жасоо

• Биринчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй, калыңдыгы 8 мм болгон 11 см *11 см бальза жыгачын алыңыз. Ал тургай 10 мм да иштейт.
• Экинчи сүрөткө ылайык, туурасы 2 см жана бальзанын калыңдыгынын жарымына чейин оюк жасаңыз. Жөн эле 3,5 см чарчы борборун таштап.
• Эми 4 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй, туурасы көмүр була таякчасы менен бирдей болгон оюктарды жасаңыз.

2-кадам: Бүктөлүүчү куралдарды жасоо жана тиркөө

• Ар биринин узундугу 3,5 см болгон төрт бөлүк көмүр таякчасын жасаңыз.
• Төрт колду жасаңыз жана бул колдордун ар кандай узундугу бар экенин эске алыңыз. Алардын экөөнүн узундугу экөөнүн узундугу 19см, калганынын узундугу 21см.
• Эми колдун бир четине оюктарды жасап, көмүр таягын ошол жерге жабыштырыңыз.
• Эми бардык курал-жарактарды степлер менен бекиткиле жана CA клейин колдонуп, аны биротоло оңдоп койгула. Колуңуздун узундугун карама -каршы багытта кармаңыз (бул мотор менен колду бүктөөнү жеңилдетет)

3 -кадам: Колго бекитүү механизмин түзүү

• Колунун кыймылын кулпулоо үчүн кайчылаш түзүлүш жасаңыз. жогорку күч үчүн анын борбордук бөлүгүн калың кылыңыз. Квадрокоптердин бул бөлүгү максималдуу стресстен өтөт, андыктан калың бальза жыгачын колдонуу үчүн камыр.
• M6 же M8 болтун алып, ошол эле диаметри бар табакты бекем кысып, болтту супер клей менен базалык табакка бекиткиле. Бекитүүчү табакка да ошол тешикти жасаңыз.
• Эми сиз кулпулоо механизми туура иштеп жатканын жана эч нерсеге кийлигишпей турганын текшере аласыз.

4 -кадам: Офсет менен моторду тиркөө

Эми сиз моторду орнотсоңуз болот, бирок сүрөттө көрсөтүлгөндөй бир аз ордун басканы жакшы.

Ал бир сапта болбогондуктан, бири -бирин тоспойт жана эң кичинекей мейкиндикте бүктөлбөйт. (пропеллерсиз)

5 -кадам: ESC тиркөө жана Батарея/башкаруу тактасын жасоо

• ESCти бир аз этияттап тиркеңиз, зым бүктөлүп же бүктөлүп жатканда созулбашы үчүн. Жогорудагы сүрөттө оңой бүктөлүшү үчүн керектүү зымдын кошумча бүктөлүшү көрсөтүлгөн.
• Батареяны жана башкаруу тактасын сүрөттө көрсөтүлгөндөй орнотуу үчүн ичке бальза тилкелерин (3*6мм) колдонуңуз.

ESC'терди алкакка туташтырыңыз жана ESCти өзүңүздүн каалооңузду башкаруу тактасына тиркеңиз. Мен электрондук орнотуу үчүн майда -чүйдөсүнө чейин барбайм, анткени бул менин биринчи квадрокоптерим жана стабилизатор тактасынын ар кандай жөнүндө көбүрөөк түшүнүгү жок. Электрондук туташуу жана бардыгын тууралоо жөнүндө деталдуу сүрөттөмөсү бар көптөгөн көрсөтмөлөр бар.

6 -кадам: Эске алчу нерселер:

1. Бул квадрокоптер көптөгөн кыймылдуу бөлүктөрдөн турат, андыктан иштен чыгуу мүмкүнчүлүгү жогору. Андыктан жакшы өлчөмдө жана сапаттуу клей менен бальзамды колдонуңуз.
2. Бул квадрокоптерде эч кандай аэробатиканы сынап көрбөө керек (эгер сиз күчкө ишенбесеңиз), анткени ал Жогорку G трюктары учурунда ийгиликсиз болуп калышы мүмкүн.

3. Ишке ашпай калышы мүмкүн болгон эң ыктымалдуу бөлүгү:

   • Бальса колуна көмүр буласынын ортосундагы бириктирүү,
   • Brushless DC мотор базасынын тиркемеси (эгер винт тең салмаксыз болсо),