Баарын башкара турган бир POV дисплейи: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мотивация

Мага POV (көрүүнүн туруктуулугу) дисплейлери абдан жагат! Аларды кароо кызыктуу гана эмес, аларды өнүктүрүү үчүн чоң сыноо. Бул чынында эле дисциплиналар аралык милдет. Сизге көптөгөн көндүмдөр керек: механикалык, электрондук, программалоо ж.

Мен ар дайым өзүмдүн үйүмдү куруп, аны мүмкүн болушунча чоң жана жөндөмдүү кылгым келген. Бир жыл мурун мен кылдым! Бул көп жумуш жана өтө татаал иш болчу. Мага мындай чакырыктар жагат. Ошентип, кызыктуу болду;-)

Эми мен дагы бирди өзүңүз курушуңузду каалайм. Сиз муну өзүңүздүн өнүгүүңүз үчүн көрсөтмө катары кабыл алсаңыз болот же менин POV дисплейимдин көчүрмөсүн алуу үчүн нускамаларды аткарсаңыз болот. Меники үчүн мен жеңген бардык кыйынчылыктарды көрсөтүүгө аракет кылам.

Кайра курууну мүмкүн болушунча жеңилдетүү үчүн дизайнымды кайталадым. SMT компоненттери жок жана бардыгы башталгычтар тарабынан сатылышы керек. Жаңылбаңыз, бардыгын бириктирүү дагы эле чоң кыйынчылык. Бирок аны ишке ашыруу керек!

ЭСКЕРТҮҮ: Бул долбоордо жогорку ылдамдыкта жаңыртылган жана фотосезгич эпилепсия менен ооруган адамдар үчүн талмага алып келүүчү диоддор бар

Бул кантип иштейт?

Бул жерден POV дисплейи жалпысынан кантип иштээрин окуй аласыз.

Биринчиден, бизге видео сигналын чыгаруучу булак керек. Оригиналдуу дизайнда мен муну WIFI аркылуу жасадым. Мен компьютердин экранын тартуу жана бул маалыматты WIFI аркылуу ESP8266га жөнөтүү үчүн программа жаздым. Бул ыкманын көйгөйү ESP8266 өтө жай жана WIFI өткөрүү жөндөмдүүлүгү 16 FPS үчүн жетиштүү болгон. Эми биз ESP32 колдонобуз. Мен бардык көйгөйлөр чечилет деп ойлогом, бирок ESP32 WIFI аркылуу ESP8266га караганда көбүрөөк өткөрүү жөндөмдүүлүгүн сунуш кылбайт экен. ESP32 видео агымын чечүү үчүн жетиштүү эсептөөчү күчкө ээ. Ошентип, мен WIFI аркылуу ESP32ге JPEG сүрөттөрүн жөнөтүүнү аяктадым. Ошентип, ESP32 веб -сайтка ээ. Бул сайттан сиз сүрөттөрдү же видеолорду тандай аласыз жана веб -сайт JPEG файлдарын ESP32ге жөнөтөт. JPEG коддоо көп эс тутумга муктаж, андыктан бизде да көйгөй бар. Бирок ал учур үчүн иштейт. Балким, мен кийинчерээк жакшы чечимге келермин.

Андан кийин биз LEDди өзүбүз көзөмөлдөшүбүз керек. Бул иштеши үчүн, биз ар бир учурда LEDдин так абалын билишибиз керек. Ошондуктан мен Hall эффектинин сенсорун коштум. Ар бир айлануу магниттен өтөт жана ошону менен аныктоого мүмкүндүк берет. Андан кийин биз айлануу убактысын өлчөйбүз. Биз кийинки ротация ошол эле убакытты талап кылат деп ойлойбуз. Ошондуктан биз позициябызды эсептей алабыз. Бул процесс кайра -кайра кайталанат. Жарык диоддорун башкаруу үчүн биз FPGA колдонобуз. Биз ошондой эле микропроцессорду колдонушубуз мүмкүн, бирок ал өтө жай болот. Эң сырткы Светодиоддор секундасына болжол менен 10.000 жолу жаңыртылышы керек. Бир FPGA тапшырманы оңой эле аткарат жана муну азыраак чайпоо менен жасайт.

Эгерде светодиоддорду тез -тез жаңыртып туруу керек болсо, бизге дагы тез светодиоддор керек. Менин баштапкы дизайнымда APA102 диоддору колдонулган. Алар 20KHz тегерегинде жаңыртуу ылдамдыгына ээ. Мен бул светодиоддор менен LED тилкелерин алууга аракет кылдым, бирок онлайн сатуучу мага SK9822 жөнөтүп, экөө бирдей экенин айтат (эки жолу болгон …) Ошентип, биз SK9822ди колдонобуз. Алардын жаңыртуу ылдамдыгы 4.7 кГцке гана ээ, бирок бул жетиштүү болот деп үмүттөнөбүз. Алар дагы бир аз башкача протоколго ээ. Жөн гана кабардар болуңуз. Ошентип, ESP32 сүрөт алкактарын FPGAга түртүп жатат. Андан кийин FPGA диоддорду көзөмөлдөйт.

Эми светодиоддорду айлантуу гана керек. Ошондуктан биз DC моторун колдонобуз. Бул мотор ESP8266дан келген PWM сигналынын үстүнөн башкарылат. ESP8266 дагы WIFI аркылуу ESP32 менен туташкан. Ошондуктан бизге айлануу ылдамдыгын өлчөө үчүн бир гана сенсор керек. Оригиналдуу дизайнда мен экөөнү колдондум.

Система жөнүндө көбүрөөк маалыматты оригиналдуу дизайн тууралуу видеомон тапса болот.

Куралдар

Мен төмөнкү куралдарды колдондум:

• 3D принтер
• Темир
• Ысык клей
• Супер клей
• Микро USB кабели
• Кайчы
• Бургулоо + жыгач бургу 3 4 8 жана 12мм
• Screwdriver
• Жалпак кычкачтар
• Каптал кескич
• Зым чечүүчү
• Бояуу жабдыктары
• Кум кагаз

Заказ

Мен TINDIE дүкөнүн ачтым. Кааласаңыз, комплект сатып алсаңыз болот жана мага дагы ушул сыяктуу долбоорлорду жасоого жардам бериңиз;-)

ОШ

Адаттагыдай эле бул жерде көргөндүн баары ачык булак катары жарыяланат.

Жаңыртуулар

Келечекте жакшырткым келген кээ бир нерселер бар:

• 12 биттен 24 битке чейин жогорку түстүү чечим => ошондуктан бизге RAM => көбүрөөк болгон FPGA керек

  Cmod A7, алар пин менен шайкеш келет:-)

• Эстутум көйгөйлөрүн болтурбоо үчүн PSRAM менен ESP32
• Чач щеткасын оңдоо…

Жабдуулар

Буйрутма менен жасалган бөлүктөр

Сиз аларга заказ беришиңиз же менден комплект заказ кылышыңыз керек!

1 * Негизги PCB (gerber файлдары gerber main.zip папкасынын астында)

1 * Motor Driver PCB (gerber файлдары gerber motor.zip папкасында)

4 * Бурчтар 3D 1 Басып чыгаруу (stl файлы 3D corner.stl папкасынын астында)

1 * Негизги PCB кармагыч 3D 3 Басып чыгаруу (stl файлдары 3D holder1.stl, holder2.stl, holder3.stl папкасында)

1 * Brush Holder 3D 2 Print (stl файлдары 3D brush1.stl жана brush2.stl папкасында)

Стандарттык бөлүктөр

Сак болгула, кээ бир шилтемелерде 10, ал тургай 100 даана пакеттер бар.

1м * SK9822 LED тилкеси 144 LED/м

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 пин ESP32 иштеп чыгуу

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC Motor 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Неодим магнит 10mmx2mm

1 * Hall таасири сенсор

2 * Carbon Bruches Dremel 4000

2 * Motor Carbon Brushhes

2 * подшипниктер 6803ZZ

2 * Motor Mount 775

2 * DC Jack 5.5 x 2.1mm

1 * Электр энергиясы менен камсыздоо

1 * баскычы 8 мм

2 * XT30PB Plug Эркек жана Аял PCB

2 * XT30 Plug Эркек жана Аял Cable

2 * 130Ohm 1/4W резистору

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Single Row Pin Header

1 * Аял башы

1 * Cable 30AWG

1 * Кабель 22AWG

Аппараттык дүкөн

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * акрил айнек 500мм х 500мм х 2мм

12 * Металл бурчу 40мм х 40мм 40мм

40 * жыгач бурама 3мм х 10мм

6 * М3 аралыгы 12 мм

M3 жана M4 бурамалары

3м * Кабель 2.5мм2 бир зым/ катуу

MDF жыгач үчүн кара боек

Курулуш убактысы: ~ 10 саат

Курулуш баасы: ~ 300 €

1 -кадам: Files жүктөп алуу

Баштоо үчүн биз алгач бул долбоорго керектүү нерсенин баарын жүктөп алышыбыз керек.

Бул жерде репозиторийдин чыгаруу баракчасына өтүңүз.

Андан кийин акыркы чыгарылыштан Release.zipди жүктөп алып, аны компьютериңизден чыгарыңыз.

Бул көрсөтмөлөрдөгү файлга шилтеме кылган сайын аны ошол жерден таба аласыз;-)

2 -кадам: Программалык жабдык

2.1 -кадам: FPGA программасы

FPGAны программалоо үчүн xilinxтен программаны орнотушубуз керек:

Windows 10 үчүн сиз орнотушуңуз керек: Windows 10 үчүн ISE Design Suite (~ 7GB)

Windows 7 же XP үчүн сиз орното аласыз: Lab Tools (~ 1GB)

Open ISE iMPACTти орноткондон кийин жана "Жок" баскычын чыкылдатыңыз, ошондой эле жаңы долбоор формасы үчүн "Жокко чыгаруу". FPGA Board Cmod S6 туташтырып, драйверлердин орнотулушун күтө туруңуз. Чек ара сканерине эки жолу чыкылдатыңыз. Андан кийин жаңы терезени оң баскыч менен чыкылдатып, "чынжырды баштоо" дегенди тандаңыз. Кайра "Жок" баскычын чыкылдатып, жаңы форманы жабыңыз. Эми сиз "SPI/BPI" белгисин көрүшүңүз керек, аны эки жолу басыңыз. "SPIFlash.mcs" файлын тандаңыз. Жаңы формада "SPI PROM" жана "S25FL128S" жана маалыматтын туурасы "4" дегенди тандаңыз. "OK" чыкылдатыңыз. Андан кийин дагы бир жолу "FLASH" белгисин басыңыз. Азыр жашыл болушу керек. Андан кийин "Программаны" басыңыз. Жаңы формада "OK" чыкылдатып, күтө туруңуз. Бул бир нече мүнөткө созулушу мүмкүн.

Молодец, FPGA даяр;-) Аны кайра сууруп койсоңуз болот!

2.2 -кадам: ESP32 программасы

Esp32 өзөгүн Arduino IDге орнотуңуз, бул үйрөткүчтү ээрчий аласыз. V1.0.2 сунушталат.

Керектүү китепканалар:

• AutoPID Ryan Downing V1.0.3 тарабынан (китепкана менеджеринин үстүнөн орнотулушу мүмкүн)
• Гил Маймон тарабынан ArduinoWebsockets, мен өзгөрткөн (zip файлын жүктөп алып, аны орнотуңуз)

Povdisplay.ino файлын povdisplay папкасынан ачыңыз.

Куралдар тактасынан тандаңыз: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Башка жөндөөлөрдү ошол бойдон калтырыңыз.

Esp32 тактасын USB аркылуу туташтырып, программаны жүктөп алыңыз.

2.3 -кадам: ESP8266 программасы

ESP8266 өзөгүн Arduino IDге орнотуңуз, бул үйрөткүчтү ээрчий аласыз.

Китепканалардын кереги жок!

Motordrive.ino файлын папкада ачыңыз motordrive.

Куралдар тактасынан тандаңыз: "Жалпы ESP8266 модулу". Башка жөндөөлөрдү ошол бойдон калтырыңыз.

Esp8266 тактасын USB аркылуу туташтырып, программаны жүктөп алыңыз.

3 -кадам: Пластикалык карталарды Solder

КАДАМ 3.1 Пластикалык мотордун айдоочусу

Төмөнкү компоненттер ширетилет:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • WEMOS тактасына төөнөгүчтүн башын кошуңуз
  • ПХБдагы аялдардын башын ээрчиңиз

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Пиндин башын түзүүчү 4 казыкты колдонуңуз жана DC-DC конвертерин тактага туташтырыңыз
  • Багыттоодо этият болуңуз, ал жибек экранга дал келиши керек
• CN1 (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• 1N5400

  Багыттоодон этият болуңуз, диоддогу ак сызык жибек экрандын сызыгы менен бир тарапта болушу керек

• 220u (220uf 16V)

  Багыттоодон этият болуңуз, ак сызык жибек экрандын плюсунун карама -каршы жагында болушу керек

• R1 жана R1 (130Ohm 1/4W резистору)

• Q1 жана Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Багыттоодо этият болуңуз, металлдын арткы жибек экранда калың сызыгы бар тарапта болушу керек

• MOTOR (XT30PB Plug Female PCB)

  Багыттоодон этият болуңуз, тегерек учу жибек экранда белгиленген тарапта болушу керек

• Жарыктар жана даам (XT30PB Plug Male PCB)

  Багыттоодон этият болуңуз, тегерек учу жибек экранда белгиленген тарапта болушу керек

КАДАМ 3.2 Негизги ПХБны ширетүү

Төмөнкү компоненттер ширетилет:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Камтылган төөнөгүчтөр болушу керек. Аларды ПХБга ээрчиңиз

• ESP (Geekcreit 30 пин ESP32 иштеп чыгуу)

  Аял баштарын колдонуңуз жана аларды ПХБга кошуңуз

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Пиндин башынан 4 төөнөгүчтү колдонуңуз жана DC-DC конвертерин тактага туташтырыңыз
  • Багыттоодо этият болуңуз, ал жибек экранга дал келиши керек
• POWER_TEST (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• D1 (1N5400)

  Багыттоодон этият болуңуз, диоддогу ак сызык жибек экрандын сызыгы менен бир тарапта болушу керек

• POWER (XT30PB Plug Аял PCB)

  Багыттоодон этият болуңуз, тегерек учу жибек экранда белгиленген тарапта болушу керек

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Багыттоодон сак болуңуз, конденсатордун ак сызыгы жибек экрандын плюсунун карама -каршы жагында болушу керек

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Жибек экрандын белгиси менен ICдин кесилишин тегиздөө үчүн этият болуңуз

КАДАМ 3.3 Ысык желим

Негизги ПХБ абдан тез айланат. Ошентип, биз көйгөйдү болтурбоо үчүн ПКБга конденсаторлорду (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) жабыштырышыбыз керек. Бул үчүн ысык желимди колдонуңуз.

4 -кадам: тилкелерди даярдоо

КАДАМ 4.1 Тилкени бөлүктөргө бөлүңүз

Сууну коргоочу кайчы менен алып салыңыз.

Бизге төрт КАНАТ керек жана ар бир канатта төрт топ бар. Бир WING өзгөчө, ал башкаларга караганда дагы бир LEDга ээ.

КАНАТ1:

• G1: 5 LED (көпчүлүк сырткы топ)
• G2: 6 LED
• G3: 8 LED
• G4: 14 LED

WING2 - WING4:

• G1: 5 LED (көпчүлүк сырткы топ)
• G2: 6 LED
• G3: 8 LED
• G4: 13 LED

Андыктан бизге 129 светодиод керек жана биздин тилкеде 144 бар, андыктан бизде туура эмес кесүү үчүн сабырдуулук бар;-) Эң начар учурда сиз кесүүнү эрите аласыз.

Светодиоддордун ортосунда мүмкүн болушунча борборлоштуруңуз.

КАДАМ 4.2 LED тилкесине кабелдерди ширетүү

LED тилкесинин сегменттеринин ар биринде саат жана маалымат төөнөгүчүндө 30AWG эки зымдары бар. Бул ортодогу эки казык. LED тилкесинин киришине аларды ширетүүдөн этият болуңуз. Адатта, жебелер маалымат агымынын багытын көрсөтөт. Кабелдердин узундугу жарым метрдин тегерегинде болушу керек

WINGsди бириктиргенибизде, ар кандай топтордун маалыматтары менен сааттарынын ортосунда кыска жол болбош үчүн, стрипттин башка тарабынан баарын кесип салыңыз.

КАДАМ 4.3 Конденсаторлор

Ар бир группада ар бир учунда LED тилкеси сегменттеринин артында эки конденсатор (100nf 50V) болот. G4 үчүн да ортодо бирөө solder. Кабелдер боштук калтыруу үчүн конденсаторлордун астына өтүшү керек, бирок өтө көп эмес.

КАДАМ 4.4 КАНАТТАРДЫ бириктиргиле

Ар бир WING үчүн зымдарды G1ден G2ге чейин, андан кийин бул зымдарды G3 аркылуу жана G4 менен бирдей алып барыңыз.

КАДАМ 4.4 Топторду бириктирүү

Эми бизге жез кабель керек (кабель 2.5мм2 бир зым/каттуу). ~ 30см узундукта сегиз бөлүккө бөлүңүз. Бардык зымдардын изоляциясын кырып салыңыз. Кабелдерди мүмкүн болушунча түздөңүз. Сиз бир учун бурамалуу кыскычка оңдоп, экинчисин жалпак кычкач менен кармап, анан кычкачты балка менен урсаңыз болот.

Кабелди оң жагына оңдоо үчүн аны оңдоңуз. Андан кийин биринчи топту ага кошуп коюңуз. LED тилкесинин сегментин кабель менен тегиздеп, бир тараптан эки конденсаторго кошуңуз. Кабель LED тилкесине тегиз турушу керек. Кийинки топ менен улантыңыз. Этият болуңуз, эки LED тобунун ортосундагы аралык да 7 мм. Акыр -аягы, бардык светодиоддордун ортосунда бирдей боштук болушу керек. Башка эки топ менен улантыңыз. Акыркы группада үч конденсатор зымга кошулат.

Анан аягында кабелин кесип. Тилкенин башка жагындагы башка кабель менен улантыңыз.

Эми биринчи КАНАТ бүттү! Башка үч канат үчүн да ушундай кылыңыз.

КАДАМ 4.5 Конденсаторлорду бүгүңүз

Жөн эле тилкелерди ичке кылуу үчүн баарын бүгүп коюңуз.

5 -кадам: Негизги ПХБдагы тилкелерди ээриңиз

5.1 -КАДАМ Поляризацияны текшериңиз

Биринчиден, биз LED тилкесинин поляризациясын билишибиз керек. Башкача айтканда: 5V жана жер PCBге салыштырмалуу. Бул чындыгында сизде бар LED тилкесине көз каранды жана ар кандай жолдо болушу мүмкүн.

Негизги PCBге бир WING кармаңыз. LED тилкесиндеги жебелер ПХБнын ортосун көрсөтүшү керек. Эми 5V DATAда же казыктардын саат жагында болсо, караңыз.

Эгерде 5V DATA тарабында болсо, анда сиз жакшысыз жана 2.5mm2 жезди колдонуп, LED тилкесин түз ПХБга туташтырсаңыз болот.

Болбосо, эки тарапты кесип өтүү үчүн 22AWG кабелин колдонуу керек. Ошондуктан, кабелди LED тилкесине ээрчитип, сол жана оң жагын сызып, ошол ПХБга кошуңуз.

5.2 -КАДАМ 2,5 мм2 кабель

Калган 2,5 мм2 жез кабелин колдонуп, бардыгын сыйрып алыңыз. Аларды ПХБнын үстү жагында lehit. Бирдей бийиктикте ширетилген зымды 1 см тегерегинде кесип алыңыз.

5.3 -КАДАМ Биринчи КАНАТТЫ эритишет

Узун WINGти колдонуңуз жана жибек экранда көрсөтүлгөндөй ПКБга (LED1) орнотуңуз. Аны 2,5 мм2 зымдарга ширеткиле. Чындыгында күчтүү байланыштарды түзүңүз, бул айлануу учурунда көп күчтү көрөт! Андан кийин 1 -топтун кабелдерин G1 Маалыматтарына жана G1 Саатына туташтырыңыз.

Жогоруда айтылгандай, электр байланышын ширетүүнү унутпаңыз.

ESP32 менен FPGAны туташтырыңыз (48 жана 1 белгиленген тарапта) жана тактага электр менен жабдуу.

Эң сырткы светодиоддор азыр көк түстө жаркырап турушу керек (муну жасоо үчүн 40 секундга чейин убакыт кетиши мүмкүн). Болбосо, CLOCK менен DATAны туура жолго туташтырганыңызды текшериңиз.

КАДАМ 5.4 Hall эффект сенсору

Аялдын пин башын (үч казык менен) Холлго кошуңуз. Кийинчерээк сенсорду ага туташтырабыз.

Сенсорду (Холл эффекти сенсору) эркек пин башына кошуңуз. Сенатор жана төөнөгүчтүн шилтемелери 25мм тегерегинде болушу керек.

5.5 -КАДАМ КАНАТТЫН калган бөлүгүн улантыңыз

LED2 үчүн - LED4 == WING2 - WING4 WING1дегидей эле процессти жасайт.

Мезгил -мезгили менен ПКБны күйгүзүп, баары ирмелип турганын текшериңиз. Үлгү эң тышкы лед менен башталып, ичине кирип кайра башталат.

КАДАМ 5.6 Баланс

Негизги ПХБны учтуу объект менен тең салмакташтырууга аракет кылыңыз. Эгерде бир тараптын салмагы көбүрөөк болсо, экинчи жагына ширетүүнү кошууга аракет кылыңыз. Бул идеалдуу болбошу керек, бирок ашыкча дисбаланс кийинчерээк механикалык көйгөйлөргө алып келиши мүмкүн болгон иш учурунда көп вибрацияга алып келет.

6 -кадам: Биринчи боёк

6.1 -кадам: бургулоо

Биз кээ бир тешиктерди бурушубуз керек:

500*500 MDF тактасында бизге эки тешик керек. Drill_wood_500_500.pdf файлын караңыз жана планга ылайык тешиктерди бургулаңыз.

500*100 MDF тактасында бизге көп тешиктер керек. Ошондуктан drill_wood_500_100_A4.pdf файлын басып чыгарыңыз жана доскага тегиздеңиз. Кагазда тешиктер белгиленген жерге бургулаңыз.

6.2 -кадам: Paint

Ар бир жыгачтын бир жагын боёгула. 500 x 500 MDF тактасы үчүн бул сиз бургулаган тарап.

100x500 жыгачтын эки жагын боёгула.

Ошондой эле металл бурчтарды кара түскө боёсоңуз болот. Бул жакшыраак көрүнөт;-)

Калганын биз баарын (кутунун сыртын) курап бүткөндө боёп алабыз.

7 -кадам: Механикалык жыйын

7.1 -кадам Мотор айдоочусу ПКБны орнотуңуз

PCB 100 x 500 MDF тактасына орнотулган. Боштуктарды (М3 аралыгы 12 мм) жана кээ бир м3 бурамаларды жана гайкаларды колдонуңуз.

7.2 -кадам Кашааларды орнотуу

Эки кронштейнди (Motor Mount 775) M4 бурамалары менен 100 x500 MDF тактасына орнотуңуз.

7.3 -кадам кармагычты даярдоо

Эки тосмо (подшипниктер 6803ZZ) өчүрүлүшү керек. Бизге андан сырткы эки шакек гана керек.

Шакектин ар биринде 22AWG зымдар. Бири кара, бири кызыл.

Holder 3D басылган бөлүктөрүн алып, аларды чогултуп алыңыз.

Бардык жети М3 жаңгакты тиешелүү тешиктерине салып, адегенде кызыл зым менен шакекти кармагычка, андан кийин аралыкты, анан кара зым менен шакекти жылдырыңыз. Үчүнчү бөлүктү үстүнө кошуп, бурамаларды салыңыз.

Эки зымды 2 см аралыкта кесип, ага (XT30 Plug Male Cable) ширеткиле. Кара кабель ийилген тарапка барат.

7.4 кадам Мотор

Кыймылдаткычты (DC Motor 775) 100 x500 MDF тактасынын ортосуна мотор тоосуна бурап салыңыз.

Бекиткичти моторго орнотуп, бекем бурап коюңуз.

7.5 -кадам щеткаларды орнотуу

Мен Dremel щеткасын колдонууну пландадым (Carbon Brushes Dremel 4000). Дремел щеткалары үчүн көмүр өтө жогорку каршылыкка ээ болгондуктан, биз башка көмүрдү колдонушубуз керек (Motor Carbon Brushes). Мен муну иштеп чыгуу процессинде көз жаздымда калтырдым. Ошентип, биз мотор щеткаларын колдонобуз жана аларды dremel щеткаларынын өлчөмүнө чейин кумдайбыз.

Мотор щеткасынан зымды көмүрдөн 5 мм алыстыкта кесип алыңыз.

Андан кийин көмүрдү төмөнкү өлчөмдөргө кыркуу үчүн кум кагазын колдонобуз: 8,4 x 6,3 x 4,8 мм

Мотор щеткасынын бир жагы 6,1 мм, ошондуктан биз эки жагын гана кум менен тазалашыбыз керек.

Сиз аракет кылсаңыз болот, эгер ал щетка кармагычта оңой эле жылып кетсе, анда ал жакшы.

Ошондой эле металл шакектерге байланышты жакшыртуу үчүн үстү жагындагы ийри сызыкты сынап көрүңүз.

Эки көмүр үчүн көмүргө 22AWG зымын кошуңуз. Кызыл жана кара зым колдонуңуз. Дремел щеткасынан булакты салыңыз.

Чоткаларды щетка кармагычка салыңыз. Кызыл зым менен щетка үстү жагына барат. Кармагычтын үстү жагы бир аз калыңыраак. Эки булактын бири -бирине тийбешинен сак болуңуз.

Бекиткичти гайкалар жана м3 бурамалар менен негизге орнотуңуз.

Чотка кармагычтын түбүн моторлуу секундага орнотуңуз. Кронштейнге камтылган M4 бурамаларды жана гайкаларды колдонуңуз.

Мотор ээн -эркин айлана алышы керек.

Эки кашаанын ортосундагы эки зымды жетектеңиз.

Эки зымды узун кылып кескиле, ошондо алар ПКБга жетип, ага (XT30 Plug Male Cable) ширетет. Кара кабель ийри тарапка барат.

Моторлорго 22AWG эки зымын ээрчиңиз жана ПКБга оңой жетүү үчүн аралыкта кесип, мойнуңузга (XT30 штепсель аялдын кабелин) кошуңуз. Кара кабель ийри тарапка барат.

8 -кадам: Бүтүрүү