Nimbus 1800 VTOL долбоору: 15 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

VTOL же Vertical Takeoff or Landing учактары коптер менен учакты бириктирген эң мыкты дизайн. Бул учактын ийкемдүүлүгүн жана бышыктыгын айкалыштырууну билдирет, VTOL пилотсуз учагы алыскы аралыкка жана учуу убактысына жете турган автономдуу дрон үчүн эң жакшы чечим болушу мүмкүн.

Nimbus 1800 учагын колдонуу жана аны VTOLго айландыруу VTOL пилотсуз болуунун оңой жолу. неге…?

1. Учуу убактысы болжол менен 1 саат (25C 16000 Lipo менен), эгерде сиз дагы кааласаңыз, биз бириктире алабыз

   6S 16000mAh Li-ion батарейкасы Fix канат режими үчүн жана 6S 2200mAh Lipo батарея VTOL режими үчүн

2. Радиону Crossfire сыяктуу колдонуп, 100 кмге чейинки диапазон (шартка жараша) толук телеметрия.
3. Учуу салмагы: 4.8кг Сунушталган жүктөм: 800г Жалпы Салмагы: 2.85кг (батарейкасы жок)
4. Канаттардын узундугу: 1800 мм, Узундугу: 1300 мм Сунушталат
5. Макс. Учуу бийиктиги: 3500м Макс. Учуу ылдамдыгы: 35м/с Орточо ылдамдык: 15м/с - 16м/с
6. Максималдуу диапазону 15 км
7. Чыккыла жана вертикалдуу жерге түшкүлө

1 -кадам: Чийки заттар

Бул сизге керектүү негизги чийки зат

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV Plane Kit
2. 3x 40A ESC xrotor бардык мотор алдыңкы жана арткы үчүн
3. 2x SunnySky X3520 720 kv Brushless Motor алдыңкы мотор үчүн
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW жыгач винтовкасы алдыңкы оң таяныч үчүн
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW жыгач винти алдыңкы сол таяныч үчүн
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Арткы мотор үчүн щеткасыз мотор
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW арткы таяныч үчүн
8. 2x SHF12 12мм сызыктуу рельстүү шахтаны колдоо XYZ Table CNC Router 3D принтер алдыңкы мотор кармагыч үчүн
9. 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Carbon Fiber түтүк алдыңкы мотор кармагыч үчүн
10. RC учагы үчүн кээ бир нейлон топсосу 15 X 27 мм
11. 3x M6 кулпу
12. 2x эки баштуу мотор servo RDS3115mg 15kg алдыңкы мотор өтүү үчүн
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Жетиштүү AWG16 кремний Кызыл жана Кара, AWG14 кремний кара жана кызыл, AWG 30 кремний Кызыл жана кара
15. 1x Landing Gear Үйдө жасалган көмүр 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Housing pitch 2.54mm 3 pin for servo connector
17. Кээ бир 10x M3*8mm Black Aluminium Spacer M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 Flight Controller i2c
19. 1x Module ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + коопсуздук баскычы
21. 1x Алыстан башкаруу өткөргүч жана алуучу 2.4GHz 16CH

жана кээ бир 3D басылган компонент

бул жерден жүктөп алсаңыз болот

2 -кадам: Front Motor Mount

1. 12мм OD х 10мм ID Carbon Fiber түтүк жана SHF12 12мм сызыктуу рельстүү шахта менен баштапкы мотор тоосун алмаштырыңыз
2. Узундугу 6 дюйм болгон көмүр түтүгүн кесип, ага SHF12 салыңыз

3 -кадам: Front Motor жана Servo

Spacer жана мотор болтун колдонуу менен SunnySky X3520 720kv Brushless Моторун серволорго орнотуңуз

4 -кадам: Wing Motor жайгаштыруу

Түтүктү баштапкы тоого орнотуп, аны болтко байлаңыз

5 -кадам: ESC жайгаштыруу

U Xrotor 40 амп ESCти канаттын астына коюп, зымды туура уюштура алат PS: буга 3 серпилген баштыкты колдонуп, канаттын четине орнотуу менен кошумча серво зымы кирет

6 -кадам: Lock Nut колдонуу

Мен учуу учурунда бошоп калуу коркунучун азайтуу үчүн мотордон алынган гайкадан гайканы колдонууну артык көрөм

7 -кадам: Арткы мотор тоосу

Менин 3D компонентимди колдонуп, арткы SUNNYSKY X4112S 485 KV Brushless Моторун орнотуп, куйрук бөлүгүндө Xrotor 40 ампер ESC уюштурсаңыз болот.

www.thingiverse.com/thing:3833139

8 -кадам: Landing Gear

Адатта, бул учак түбүндө чоң камераны көтөрүү үчүн колдонулат, андыктан ага конуу үчүн жабдык керек

9 -кадам: Pixhawk схемасы

Мен бул конфигурацияны pixhawk 4 үчүн колдоном

10 -кадам: Аба сенсорун орнотуу

Бул өзгөчө автономдуу учуу үчүн маанилүү, аба сенсору аба учагын көтөрүү үчүн керектүү аба ылдамдыгын алат. андыктан аны питоттун оң жагына орнотуңуз

11 -кадам: Pixhawk 4 орнотуу

PS: бардык параметрлерди коюудан мурун муну аткарыңыз:

1. Ths pixhawk'ты акыркы туруктуу версиясына жаңыртыңыз
2. баарын баштапкы абалга келтирүү
3. гиро, компас, GPS, мотор калибрлөө жана радио калибрлөө, анын ичинде бардык калибрлөөнү жасаңыз
4. орнотуу Q_ENABLE: 1 Quadruplane жандандыруу үчүн

12 -кадам: Моторуңуздун багытын текшериңиз

1. бардык кыймылдаткычты ажыратуу
2. Аны куралдандырыңыз жана жогорудагы сүрөттөгүдөй багытты сынап көрүңүз

13 -кадам: Серво өткөөлүңүздү текшериңиз

учак режиминде болгондо, бардык серво алдыңкы жана төрт режимде өйдө карайт

PS: Жерде сынап көрүңүз

14 -кадам: Бардык куйрукту жана Эйлеронду сыноо

Эйлерондун бардык багытын текшериңиз жана куйругуңуз туура:

1. Оңго жылдыруу -> сол эйлеронду ылдый жана оңго айландыргычты өйдө жана экөөнү тең куйругун оңго
2. Солдон Roll -> сол aileron өйдө жана оң aileron ылдый & эки куйругу сол
3. Pitch up -> экөө тең куйрукту өйдө көтөрүшөт
4. Чайкоо -> экөө тең куйругу ылдый

15 -кадам: Автономдуу учуу

бул жерден автономдуу учуу ушунчалык жеңил көрүнөт, бирок учуунун алдында көптөгөн процедуралар жасалган. жөн гана толук өлчөмдөгү учак сыяктуу эле, күн тартиби, текшерүү тизмеси жана башкалар бар. Ийгилик жана жакшы учуу… Эстен чыгарбаңыз, сабактын бир бөлүгү …:)

Make It Fly Challenge экинчи сыйлыгы