Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: Негиз жана Дене
- 2 -кадам: Гольф оюнчусунун структурасы
- 3 -кадам: Шприц оператору
- 4 -кадам: Топтун жолдору
- 5 -кадам: Механизм үчүн мотор орнотуу
- 6 -кадам: Witblox модулдары
- 7 -кадам: Акыркы жыйын
Video: Witblox колдонуу менен роль ойноочу гольф: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Баарына салам. Бүгүн мен гольф ойногон робот жасадым. Баарыбызга белгилүү болгондой, айлануучу кыймылды өз ара кыймылга айландырса болот. Ошентип, ошол эле кубулушту колдонуп, мен бул долбоорду жасадым, анда топ ага берилген жолдо тынымсыз термелет. Көптөгөн схемаларды сынагандан кийин, мен жеке көрүүчүлөргө WITBLOX модулдарын колдонууну сунуштайм. Бул туташуу оңой жана эффективдүү иштейт.
Жабдуулар
A. Witblox комплект 1. Бир Батарея 2. Бир Коннектор3. One Power blox4. Эки мотор айдоочу5. Бир кирүү6. Бир караңгы сенсор 7. Эки мотор Башка жабдуулар: 1. Шприц2. Эки болт3. Pencil4. 3D басылган валдар5. Scale6. Cutter7. Fevikwik8. Жыгач таяк 9. Thread10. Күн тактасы
1 -кадам: Негиз жана Дене
Негизги дене базадан, үстүнкү структурадан жана эки тараптан турат. Өлчөмдөрү сүрөттө көрсөтүлгөндөй. Бардык бөлүктөр күн тактасына тартылып, андан кийин кескич менен кесилет. Бир жагы экинчисинен бир аз жогору, анткени ал эңкейишти камсыз кылат, ошондуктан топ экинчи учунда оңой түшүп кетет. Топ жогорку структурада жасалган эки тешиктен өткөрүлөт. Бардык өлчөмдөр мм бар.
2 -кадам: Гольф оюнчусунун структурасы
Гольф оюнчусу моторду колдонуу менен иштелип чыккан. Күн тактасы мотордуку менен бирдей өлчөмдө кесилет. Төрт бөлүк тең гольф оюнчусунун денеси болгон моторду жабуу үчүн жабышкан. Гольф ойногучтун колу болгон 2 жана 3 -сүрөттө көрсөтүлгөндөй 5 кичинекей бөлүк кесилет жана жабыштырылат. 3D басылган вал моторго тиркелет. Болт сүрөттө көрсөтүлгөндөй шахтага киргизилет. Гольф таягы күн тактасынан жасалып, анан болтко бекитилет. Колго салынган моторго бекитилген жыгач таяк колдонулат жана алар гольфчу колунда таяк менен гольф ойноп жаткандай ары -бери жылат.
3 -кадам: Шприц оператору
Шприц колдонулат жана анын ийнеси чыгарылат. Анын учтуу бөлүгү сүрөттө көрсөтүлгөндөй кесилет. Тийиштүү өлчөөлөр менен шприцке тешик жасалып, ал аркылуу топ оңой өтөт.
4 -кадам: Топтун жолдору
Көк тик бурчтук менен белгиленген шарлар үчүн эки жол бар. Кызыл жебелер топтун жолун көрсөтөт. Гольфчу топту сүзөөр замат, ал 1 -чекиттен 2 -пунктка түшөт. Андан кийин тешиктен 2 -чекиттен 3 -пунктка чейин түшөт. шприцке 4 -пунктка жылат. Шприцке топ түшүүчү тешик берилет.
5 -кадам: Механизм үчүн мотор орнотуу
"L" формасындагы бөлүк күн тактасынан жасалган. Анын бир учу шприцке тагылат, экинчиси 3D басылган валга киргизилет. Бул шахта моторго киргизилет. Мотор базалык түзүлүштөн 10 мм бийиктикте бекитилет. Бул бийиктик сызыктуу кыймылда 30 мм сокку берген валдын жылышына жараша эсептелет.
6 -кадам: Witblox модулдары
Witblox жөнөкөй, бирок укмуштуудай райондук блокту камсыз кылат, мисалы, кубат, мотор драйверлери, караңгы сенсор, ызылдак, лампа, аралык сенсору ж. Караңгы сенсор колдонулат. Мен сенсорго сөөмөйүмдү койгондо, блок кийинки кийинки блокту күйгүзөт. Байланышты узартуу үчүн бир кирүү колдонулат. Байланышты иштетүү үчүн батарея блогу менен кубат блогу колдонулат. Байланышы бар бардык блоктор сүрөттөрдө көрсөтүлгөн.
Бул модулдарды Witblox.com же Witblox колдонмосунан сатып алсаңыз болот.
7 -кадам: Акыркы жыйын
Акыркы жыйын видеосу көрсөтүлөт. Районго кубат берилери менен гольфчунун колу тынымсыз айланат жана манжаны сенсорго койгондо шприц поршень караңгы сенсор тарабынан башкарылат. Бул гольф ойноочу робот үчүн этап -этабы менен көрсөтмө болгон. Witbloxтун айынан роботту иштетүү оңой болгон жана туташуу жеңил болгон. Өз пикириңизди комментарийге жазыңыз жана өз пикириңизди бөлүшүңүз.
Сунушталууда:
Микрофон менен ойноочу гарнитура: 4 кадам
Микрофон менен оюн гарнитурасы: Бүгүн мен балдарга микрофондун жардамы менен өз гарнитураңызды кантип курууну көрсөтөм
Ардуино менен 2.4Ghz NRF24L01 модулун колдонуу менен зымсыз алыстан башкаруу - Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды берүүчү Quadcopter үчүн алуучу - Rc Helicopter - Rc учагы Arduino колдонуу: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Ардуино менен 2.4Ghz NRF24L01 модулун колдонуу менен зымсыз алыстан башкаруу | Nrf24l01 4 каналы / 6 каналды берүүчү Quadcopter үчүн алуучу | Rc Helicopter | Arduino менен Rc учагы: Rc машинасын иштетүү | Quadcopter | Дрон | RC учагы | RC кайыгы, бизге дайыма рецептор жана өткөргүч керек, RC QUADCOPTER үчүн бизге 6 каналдуу өткөргүч жана кабыл алгыч керек деп ойлойбуз жана TX менен RXтин бул түрү өтө кымбат, ошондуктан биз аны өзүбүздө жасайбыз
Ойноочу басымга сезгич аянтчалар (Санарип оюн аянтчалары үчүн - жана башкалар): 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Ойноочу басымга сезгич аянтчалар (Санарип оюн аянтчалары үчүн - жана башкалар): Бул санариптик оюнчуктарды же оюндарды түзүү үчүн колдонула турган, басымга сезгичтикти кантип жасоо керектигин үйрөтүү үчүн. Бул масштабдуу күчкө сезгич резистор катары колдонулушу мүмкүн жана ойноок болгону менен, олуттуу долбоорлор үчүн колдонулушу мүмкүн
Чайботский (фортепианодо ойноочу робот): 12 кадам (сүрөттөр менен)
Чайботский (пианино ойноочу робот): Бул көрсөтмө Түштүк Флорида университетинин Макекурсунун долбоорунун талабын аткаруу үчүн түзүлгөн (www.makecourse.com) Чайботский - бул року ойногон Arduino менен иштеген пианино. Мотивация боло турган нерсени куруу болчу
IRobotтун жардамы менен автономдуу баскетбол ойноочу роботту кантип түзүү керек: 7 кадам (сүрөттөр менен)
IRobotтун жардамы менен автономдуу баскетбол ойноочу роботту кантип түзүү керек: Бул iRobot Create чакырыгына менин киришим. Мен үчүн бул процесстин эң оор бөлүгү - роботтун эмне кылаарын чечүү. Мен Robo жөндөмүн кошуп, Createтин сонун өзгөчөлүктөрүн көрсөткүм келди. Менин бардык