MOTORIZED CAMERA SLIDER with Tracking System (3D Printed): 7 Steps (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Автордун көбүрөөк маалыматын караңыз:

Жөнүндө: Биз роботторду, DIYди жана күлкүлүү илимди жакшы көрөбүз. JJROBOTS жабдыктарды, жакшы документтерди, курулуш инструкцияларын+кодун, "кантип иштейт" маалыматын берүү менен Open роботтук долбоорлорун элге жакындатууну көздөйт … jjrobots жөнүндө кененирээк »

Негизинен, бул робот камераны/смартфонду темир жолдо жылдырат жана объектти "издейт". Максаттуу объектинин жайгашкан жери робот тарабынан мурунтан эле белгилүү. Бул көзөмөл системасынын артындагы математика абдан жөнөкөй. Биз бул жерде көз салуу процессинин симуляциясын түздүк.

Камера, кыймылдап турганда арабага орнотулган, роботко берилген маалыматка ылайык максаттуу объектти көрсөтөт (башкача айтканда: учурдагы максаттуу жер. Робот камеранын кайда экенин мурунтан эле билет).

Ылдамдык жана баштоо/токтотуу аракеттери өзүңүздүн смартфонуңуздан көзөмөлдөнөт. Бул үчүн смартфон роботтун WIFI тармагына туташышы керек. Ылдамдык каалагандай жөнгө салынышы мүмкүн (смартфондон), сиз TIME LAPSE видеолорун түзүүгө мүмкүндүк берүүчү "камералык арабаны" каалагандай жай жылдырсаңыз болот.

APP'ди Google PLAY же iTunes дүкөнүндө бекер көзөмөлдөңүз

Жабдуулар

Пайдалуу шилтемелер:

• Камера слайдер комплект
• Камера Слайдеринин акыркы Arduino коду: CameraSlider_V6_M0
• APP шилтемесин көзөмөлдөө (Google Play / Android түзмөктөрү)
• APP шилтемесин көзөмөлдөө (iTunes / iOS түзмөктөрү)
• APP колдонуучунун колдонмосун көзөмөлдөө.
• 3D бөлүктөрүнүн кампасы
• DEVIA Control Board.

1 -кадам: БӨЛҮКТӨР ТИЗМЕСИ

Бул роботту жеткиликтүү жана жеткиликтүү кылуу үчүн биз DIY/MAKER Worldдун жалпы элементтерин колдондук

Бөлүктөрдүн тизмеси:

• 3D басылган бөлүктөр SET

• MOTOR CABLE (70 см)
• MOTOR CABLE (14 см)
• 16 тиш GT2 шкив
• 20 тиш GT2 шкив
• 6002RS же 6002ZZ тегерек шар
• Убакыт куру GT2 (700мм темир жол үчүн 150см) + 200мм GT2 шакек куру
• USB кабели 1м (микро USB туташтыргычы)
• Камеранын айлануусу
• Аноддолгон алюминий профили (2020 V формасы)
• 3x дөңгөлөк подшипниги (V формасы)
• Смартфондун кармагычы + камеранын бурамасы (кыска)
• 12V/2A 2.1мм КУБАК ЖАК менен электр менен камсыздоо
• M3 болт (10мм, 15мм жана 20мм) + гайкаларM5 25мм болт

Электроника:

• DEVIA Robotics Control Board
• 2x TMC2208 Ultra Silent мотор айдоочусу + алюминий радиаторлору (узун версия)
• 2x NEMA 17 жогорку моменттүү кадам кыймылдаткычтары + 14 см см + узун кабель (70 см)
• Микро-USB кабели

Сиз баарын өзүңүз ала аласыз (элементтердин көбү B-роботто, iboardbot, sphere-o-bot, Scara Robotic arm, Air хоккей роботторунда колдонулат.) Же биздин дүкөндөн ЖЕКЕЧЕ топтомун заказ кылуу түйшүгүн сактаңыз. (жана ошол эле учурда сиз jjRobotsту колдойсуз):

JjRobots'тон КАМЕРА СЛАЙДЕР БӨЛҮКТӨРҮН АЛЫҢЫЗ (Ыңгайлаштырылуучу КИТ)

2 -кадам: Бардык бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу. Басып чыгаруу убактысы: 10-14 саат (3D принтерге жараша)

PLA бул ишти аткарат. Басып чыгарууда, дубалдын калыңдыгын = 1,2 мм жана толтурууну 25%дан кем эмес кылып коюңуз.

Бардык 3D бөлүктөрүнүн моделдери Thingiverseде жеткиликтүү

3 -кадам: чогултуу

Негизинен, бул Arduino + 2 NEMA17 тепкичтүү моторлору тарабынан башкарыла турган платформасы бар темир жол. Эки мотор жооптуу болот: 1) камера платформасын артка жана алдыга жылдыруу 2) темир жолдо жылып баратканда камераны жылдыруу. GOPRO/Smartphone адаптери милдеттүү эмес, ошондуктан кадимки фотокамераны колдонууну пландап жатсаңыз, аны 3D басып чыгаруунун кажети жок. Темир жолдун жалпы узундугу өзгөртүлүшү мүмкүн. Робот 2 метрге чейин узундукта, 500 граммдан ашык камерада темирдин ортосунан өтүп баратып, ийкемдүү болот.

Бул роботтун 3D модели. PLAY дегенди чыкылдатып, ага 3D карап көрүңүз. Эгерде сиз элементти кайда коюуга күмөн санасаңыз, бул моделге кайтыңыз.

Акыркы монтаждоо көрсөтмөсү: UPDATED

п

БАШТООНУН АЛДЫНДА: Камеранын слайдеринин KIT элементтеринин көбү "3D басып чыгарылган". Муну эстен чыгарбоо: Эгер сиз өтө эле көп күч колдонсоңуз же бураманы кысып койсоңуз, аны сындырып аласыз. Биз бул монтаждоо көрсөтмөсүнүн жүрүшүндө, бурамаларды мүмкүн болушунча кысып койсоңуз болот же кайсы бир бөлүктү такыр эле мажбурлабасаңыз болот.

Төмөндө көрсөтүлгөндөй M5 25мм болтторун + Дөңгөлөктү сокетине салыңыз. Болтторду ашыкча катуулатпаңыз.

Мына ушундай көрүнүшү керек. Дөңгөлөктөрдү айлантууда сүрүлүүнү сезсеңиз, 3D басылган бөлүктөрдө бурр бар экенин текшериңиз.

Бир М3 гайканы кыстарып, аны 16 мм М3 болт менен кармаңыз. Бул болт бөлүктөрдү басып чыгаргандан кийин толеранттуулуктун айырмачылыгы бар болгон учурда дөңгөлөктөрдүн ортосундагы аралыкты тууралоого мүмкүндүк берет. Аны арабаны алюминий рельске койгондо гана тууралаңыз.

TOP бөлүгүн BOTTOM бөлүгүнүн үстүнө коюңуз жана аны оңдоо үчүн 4x M3 10 мм болтторду колдонуңуз. 6002RS шарик подшипнигин жогоруда көрсөтүлгөндөй салыңыз. МААНИЛҮҮ: 6002RS катуу болушу керек. Эгер сиз анын бош экенин сезсеңиз, аны колдоосуна жабыштырсаңыз болот.

Бул вагондагы болтту туруктуу кылуу идеясы менен жөнгө салуу учуру. Аны алдыга жана артка жылдырыңыз: бардык дөңгөлөктөр айланып турушу керек, бирок сиз каршылыкты сезбешиңиз жана эч кандай үндү укпашыңыз керек. Вагонду мажбурлап, бардык дөңгөлөктөр алюминий темир каналдардын ичинде сакталганын текшериңиз.

3D басылган "PULLEY 80 тишти" жогорудагыдай салыңыз. Аны CAP жана M3 10мм болт менен тартып алыңыз. Бул шкивге да тиешелүү: ал 6002RS шардык подшипниктин тегерегинде бекем болушу керек. Эгерде андай болбосо шарик подшипнигине чаптаңыз.

1. Моторду көрсөтүлгөндөй жайгаштырыңыз жана 4x M3 6мм болт менен кармап туруңуз (бирок аларды бошотуп коюңуз)
2. 16 тиштин чыгырыгын валына коюңуз жана ошол эле учурда чыгырыктын айланасында 200мм GT2 курун иштетиңиз
3. Баары жөндөлгөндөн кийин, моторду "артка" түрткүлө, ошондо кур чыңалат. Баргандан кийин, мотордун ордун бекитүүчү болтторду бурап салыңыз.

Бул учурда вагондун жогорку көрүнүшү. Мотордун туташтыргычынын багытын текшериңиз.

Вагондун астынкы көрүнүшү.

Эми камеранын бурамасын жана "БУРА ТАРТУУ РИНГИН" алып, жогорудагыдай кылыңыз. Бул 3D басылган бөлүктүн жардамы менен бураманын башы ордунда калат. Эми сиз PULLEY TOPту 4x M3 10мм болтторду колдонуп, бурама тартуучу шакекке тиркей аласыз.

Камераны көрсөтүүдө көбүрөөк ийкемдүүлүктү кааласаңыз, камеранын бурулушун колдонуңуз. Бул камеранын эңкейишин / багытын оңой жөнгө салууга мүмкүндүк берет

Вагон темир жолдо ушундай көрүнөт. Биз дагы эле убакыт алкагын иштетишибиз керек. Төмөндөгү кадамдарды текшериңиз

NEMA17 моторун MOTOR END бөлүгүнө орнотуп, 4x M3 15мм болт менен оңдоңуз.

Бекитүү жана 20 тиш шкивин бекитүү. Биликтин үстү шкив менен тегизделиши керек.

PULLEY END АЯКТАРЫНЫН PULLEY ENDге кошулуу үчүн 2x M3 10мм болттарды колдонуңуз

PULLEY ENDти алюминий профилине басыңыз. Сиз балкага (же эквивалентине) муктаж болушуңуз мүмкүн. Процессте, эгер сиз аны бузуп алам деп ойлосоңуз, чыгырыкты убактылуу алып салыңыз. Бул жерде алюминий профилин PULLEY ENDке толук киргизбеңиз.

Убакыт курун чыгырыктын айланасына жана кайра алюминий профилине өткөрүңүз. Эми PULLEY ENDти толугу менен басуу керек (балканы колдонуңуз). Жумшак бол!

Убакыт курунун учун көрсөтүлгөндөй тартып алыңыз. Балким, бул маалда кычкачтарды колдонуу керек болот. Курду аягына чейин басыңыз, ошондо ал толугу менен салынат, антпесе вагон ары -бери жылганда рельстерге тийип калат. Сүрөттөгүдөй гайканы жана 10ммболт салыңыз. Бул болт, курду ордунда сактап калат.

Курдун эркин чыгып жатканын текшериңиз. Бул жерде кур жана алюминий рельсинин ортосундагы ар кандай сүрүлүү вагондун туруктуулугун бузат.

Аны 20 тиш шкивинин айланасында өткөрүңүз жана балканы колдонуп, MOTOR END бөлүгүн алюминий чыгырыкка толук салыңыз.

ЭСКЕРТҮҮ: буга чейин жайгаштырылган электроникага көңүл бурбаңыз. Бул кийинчерээк келет.

Эми: курду анын каналы аркылуу өткөрүңүз. Белдин учун бир аз өйдө карай бүгүңүз. Бул аны "тартуучу каналга" "кооздоого" жардам берет

Курду тартыңыз, ошол эле учурда болтту толугу менен бурап алыңыз. Калган убакыт курун кесип алыңыз

Электрониканы коюуга убакыт келди. Кийинки сүрөттү да текшериңиз, анда электрониканын корпусун кантип коюу керектиги көрсөтүлгөн. DEVIA башкаруу тактасынын арткы тарабы үчүн 1x M3 10мм болтту колдонуңуз (мен көрсөтүп жатам). Көрсөтүлгөндөй бурап коюңуз, бул коргоочу корпусту ПКБга оңдойт.

Эми, тактайды оодарып, сүрөт катары жайгаштырыңыз, андан кийин аны MOTOR END бөлүгүнө 10 мм болтту (тактанын сол бурчунун үстүнкү тешиги) жана башка тешик үчүн 20 мм болтту колдонуп тиркеңиз. Эки болт MOTOR END бөлүгүнө башкаруу тактасын оңдойт. MOTOR LEGSти MOTOR ENDке тиркөө үчүн эки M3x10mm колдонуңуз.

ЭСКЕРТҮҮ: сизге TMC мотор драйверлери жеткирген чыгыш агымын тууралоо керек болушу мүмкүн. Жылыткычтарды коюудан мурун муну жасаңыз. Көбүрөөк маалымат бул барактын аягында

Муздаткычтарды үстүнө коюп, степпердик мотор драйверлерин розеткаларына салыңыз. Муздаткычтар абдан көлөмдүү, андыктан бул маанилүү: тепкичтердин үстүңкү бетинин металл баштарына тийбегиле. Бул модулга зыян келтирүүчү кыска туташууну жаратышы мүмкүн.

Stepper мотор драйверлеринин жана мотор кабелдеринин туура багытын текшериңиз.

Баары ушинтип байланышкан. Степпер мотор драйверлерин жана кабелдин коннекторлорунун багытын текшериңиз (эки жолу!)

Чоо -жайы: TMC2208 мотор драйверлери буга чейин туташкан.

Эми RAIL MOTORду башкаруу тактасына туташтырыңыз. 14 см кабелди колдонуңуз

PLATFORM MOTOR менен да ушундай кылыңыз. Сүрөттөгү MOTOR END бөлүгүнө кабелди бекитүү үчүн 2 сыдырма байламтаны колдонуңуз. Бул кабелди кыймылдуу вагондон алыс кармайт.

ЭСКЕРТҮҮ: бул кадам маанилүү, кабелдерди "басып алуу" моторлордун баштарын жулуп кетүүдөн коргойт.

ЭСКЕРТҮҮ: Сүрөттө штативге тиркелген камера слайдери көрсөтүлгөн. Сиз муну 3D моделиндеги бөлүк + 2xM3 15мм болт + 2 М3 жаңгак менен оңой жасай аласыз. Ар бир штативдин өзүнүн бекитүү системасы бар. Бул 3D бөлүгү 1/4 -20 стандарттуу камера бурамасы үчүн түзүлгөн, бирок сизге өзүңүздүкүн түзүү керек болушу мүмкүн.

Камеранын айлануусу жана смартфондун кармагычы

KITтин жардамчы элементи-смартфондун кармагычы, сиз аны камеранын бурамасына тиркей аласыз. Же болбосо, бул кармагычты камеранын айлануусуна бекитүү, смартфонду каалаган жериңизге оңой кыйшайтууга мүмкүндүк берет.

ARDUINO КОДУН КАНТИП ДЕВИА КОНТРОЛДОО ТАРТАСЫНА ЖУКТОО

ЭСКЕРТҮҮ: jjRobots KIT буга чейин программаланган DEVIA Control Board менен келет, андыктан бул кадамды өткөрүп жибере аласыз.

а) Arduino IDEди бул жерден компьютериңизге орнотуңуз (эгер сизде Arduino IDE мурунтан эле орнотулган болсо, бул кадамды өткөрүп жибериңиз) Бул код IDE версиясы 1.6.5 жана андан кийинки версияларында сыналган жана иштелип чыккан. Эгерде кодду түзүүдө көйгөй болсо, бизге билдириңиз

б) Бардык arduino файлдарын жүктөп алыңыз, катуу дисктеги бир папкадагы файлдарды чыгарыңыз

CameraSlider_v6_M0Жүктөп алуу

в) Кодду түзүңүз жана DEVIA башкаруу тактасына жөнөтүңүз

1. Arduino IDE ачыңыз
2. Негизги кодду / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino ичине ачыңыз
3. USB кабели менен DEVIA тактаңызды PCке туташтырыңыз
4. Эскертүү: Эгерде сиз Arduino тактасын биринчи жолу компьютериңизге туташтырсаңыз, анда драйверди орнотууңуз керек болот.
5. Тактаны тандоо Arduino/Genuino ZERO (жергиликтүү USB порт). TOOLS менюсунда-> тактасы ("Arduino SAMD такталарын (32 бит ARM Cortex-M0+)" китепканаларын орнотушуңуз керек болот. Tools-> Board-> Boards Managerге өтүңүз … жана "Arduino SAMD такталары (32) -бит ARM Cortex-M0+)"
6. Аспаптарда пайда болгон сериялык портту тандаңыз-> Сериялык порт
7. Тактага кодду жөнөтүңүз (ЖҮКТӨӨ баскычы: Жебе ОҢГО көрсөтүп)

Кодду жүктөөдөн мурун туура тактаны тандоо

г) Бүттү

МААНИЛҮҮ: TMC2208 тепкичтүү мотор драйверлери эң жогорку деңгээлдеги электрондук модулдар, бирок моторлорго туура көлөмдөгү токту жеткирүү үчүн аларды тууралоо керек болушу мүмкүн. Өтө көп ток моторлорду ысып кетет. Учурдагы өндүрүштү ар бир моторго 0,7 А га чейин тууралоону сунуштайбыз. Бирок муну кантип кылуу керек? Бул вики ал жөнүндө абдан жакшы маалыматтарды берет

ЭГЕР КАМЕРАНЫ КЫЙМЫКЧЫЛЫКТЫ БИЗДЕН АЛСАҢЫЗ, TMC2208 тепкичтүү мотор драйверлери мурунтан эле туураланган. Андыктан алар менен иштешүүнүн кереги жок;-)

Степпер моторунун айдоочусун DEVIA башкаруу тактасына розеткаларга орнотуп, 12В электр энергиясын тактага туташтырыңыз. Жогоруда көрсөтүлгөн чекиттердин ортосундагы чыңалууну өлчөңүз. КИТ менен камсыздалган бураманы колдонуңуз же кичинекейин алыңыз (туурасы 3 мм). Потенциометрдин бурамасын сааттын жебесине каршы бир аз буруп, чыңалууну текшериңиз. Чыңалуу 0.8-0.9 Vга коюлгандан кийин, сиз жасайсыз жана тепкич моторунун айдоочулары жылуулук катары энергияны текке кетирбөө үчүн камеранын жылдыргычын жылдырууга даяр. RMS Current (A): 0.7 <- Бул биз каалаганыбыз Reference Voltage (Vref): 0.9V

Бирок … менде мультиметр жок! Мен муну кантип кылам деп ойлойм?. Эмнеге буга чейин жөнгө салынган тепкичтүү драйверлерди жөнөткөн жоксуз?

КИТ менен биз кичинекей отвертка менен камсыздайбыз. Муну менен жөн эле сааттын жебесине каршы, болжол менен. 20 градус, бурама жогорудагы сүрөттө "потенциометр" деп белгиленген

Бул чыгаруу агымын азайтуу үчүн жетиштүү болушу керек.

Аларды демейки боюнча бул чыңалууга тууралабоонун себеби: бул драйверлерди башка jjRobots долбоорлору менен колдонсо болот жана демейки конфигурациясы менен алар жакшы иштейт. Ошентип, биз аларды баштапкы "орнотуулары" менен калтырууну чечтик.

Мүчүлүштүктөрдү оңдоо:

Слайдер кызыктай үн чыгарып жатат жана вагон жылганда титирейт

Шкивтерди жана убакыт курун текшериңиз, алар тегизделгенби? Убакыт куру 3D басылган бөлүккө тийип жатабы? Андай болсо, баарын кайра тууралаңыз. Эгерде ызы -чуу улана берсе, мотор драйверлери жетиштүү ток жеткирип жаткандыгын текшериңиз.

Мен смартфондон CAMERA SLIDERге туташа албайм

Control APP колдонуучусун текшериңиз. Колдонмону башкаруу менен байланышкан нерселердин баары ошол жерде түшүндүрүлөт.

Пайдалуу шилтемелер:

• Камера слайдер комплект
• Камера Слайдеринин акыркы Arduino коду: CameraSlider_V6_M0
• APP шилтемесин көзөмөлдөө (Google Play / Android түзмөктөрү)
• APP шилтемесин көзөмөлдөө (iTunes / iOS түзмөктөрү)
• APP колдонуучунун колдонмосун көзөмөлдөө.
• 3D бөлүктөрүнүн кампасы
• DEVIA Control Board.

4 -кадам: CAMERA SLIDERди көзөмөлдөө (акысыз колдонмо)

Көбүрөөк маалымат бул Нускаманын аягында. Сиз бул роботту смартфонуңуздан башкара аласыз. Google play же iTunes Storeго барып, Android же iOS колдонмосун жүктөп алыңыз

Андан кийин CONTROL APP USER GUIDEге өтүңүз же аны кантип колдонууну билүү үчүн ылдый жылдырыңыз

5 -кадам: Бул роботто колдонулган элементтер

Эгерде сизде бул роботту түзүү үчүн керектүү бөлүктөр бар болсо, анда сизде түзүү үчүн керектүү нерселердин 90% ы бар:

• Сфера-о-бот: пинг-понгдун өлчөмүнөн тоголок же чоң өрдөк жумурткасына чейин (4-9 см) тоголок же жумуртка сымал нерселерди тарта ала турган достук көркөм робот.
• Iboardbot: iBoardbot - бул интернетке туташкан робот, тексттерди жазууга жана өтө тактык менен сүрөт тартууга жөндөмдүү.
• же Аба хоккейи роботу!: Абдан таттуу аба хоккейи роботу, көңүл ачуу үчүн эң сонун!
• The B-робот EVO
• , эң ылдам өзүн тең салмактай турган робот

Алардын баары бир эле электрониканы жана көмөкчү элементтерди колдонушат

JjRobots'тон КАМЕРА СЛАЙДЕР БӨЛҮКТӨРҮН АЛЫҢЫЗ (Ыңгайлаштырылуучу КИТ)

6 -кадам: Аны смартфонуңуздан башкарыңыз

Аны (бекер жеткиликтүү) Google Playден (Android түзмөктөрү) же iTunesтен (iOS версиясы) жүктөп алыңыз

USER GUIDE шилтемеси бул жерде (тез -тез жаңыртылып турат)

Бул жөнөкөй жол менен камера сыдырмасын көзөмөлдөө үчүн түзүлгөн. Бул платформаны алдын ала белгиленген ылдамдык менен дээрлик бардык камерасы менен жылдырууга мүмкүндүк берет. Бул ылдамдык реалдуу убакытта салкын видео эффекттер үчүн өзгөртүлүшү мүмкүн. Демейки боюнча (Arduino кодунда лимиттерди өзгөртүүгө болот), платформанын ылдамдыгы 0.01 мм/сектан 35 мм/сек чейин белгилениши мүмкүн.

Орнотууңузга жараша, РЕЙЛДИН УЗУНДУГУН жөндөөңүз керек болот: вагон жүрө турган темир жолдун жалпы узундугун өлчөө. Мисалы, эгер сиз 1000 мм металл куймаларды колдонуп жатсаңыз, арабага жеткиликтүү темир жол 800 мм тегерегинде болмокчу (1000 мм минус каптал тирөөчтөргө салынган темир жол бөлүгү).

CAMERA SLIDERди башкаруу үчүн сизге:

1. Ардуино Леонардону каалаган DC электр булагына туташтырыңыз (9дан 12 В чейин). КИТ менен биз 12В 1А кубаттуулукту же батарея кармагычты (9В) камсыздайбыз
2. Роботтун WIFI тармагын түзүшү үчүн 5-10 секунд күтө туруңуз (JJROBOTSXX деп аталат)
3. Сырсөздү колдонуу менен смартфонуңузду ошол WIFI тармагына туташтырыңыз: 87654321
4. Андан кийин APP колдонмосун (CAMERA SLIDER APP) баштаңыз. ЭСКЕРТҮҮ: эгер сиз роботтун WIFI ТҮРҮНӨ туташа элек болсоңуз, анда APP сизге бул жөнүндө кабарлайт
5. Вагонду (камераңыз/смартфонуңуз тиркелген табакты) мотордун аягына жылдырыңыз. Ал жерден камера/смартфон төмөнкү схемада көрсөтүлгөн тарапты көрсөтүшү керек. Бул CAMERA SLIDER үчүн "съёмка жагы" болмок
6. Көз салуу объектисин кыдыруу үчүн камера максаттуу объектти көрсөтүп турушу керек. Тасмага тартылуучу объектинин ортосуна. Робот темир жолдо баратканда камераны ошол чекитке карай багыттай берет
7. Сиздин муктаждыктарыңызга жараша контролдук баалуулуктарды конфигурациялаңыз. Муну кандай жасаш керек:

КАМЕРА-ОБJЕКТТИК АЛЫСТЫК (X): Камера платформасынын борборунан объектке перпендикулярдуу элестүү сызык темир жолго жеткенге чейинки аралык

ЭСКЕРТҮҮ: Камера платформасын темир жолдун аягына чейин жайгаштыруунун кажети жок, каалаган жерден баштасаңыз болот.

RAIL LENGTH мааниси, APP камерага кайра канча убакытка чейин жүрө тургандыгын билдирип, баштапкы жерге кайтып келе баштайт. Бул маани темир жолдун чыныгы узундугу болушу керек эмес, камера үзгүлтүксүз артка жана алдыга секире турган сегмент. Төмөндөгү сүрөттү карап көрүңүз: темир жолдун REAL узундугу узунураак болсо да, РЕЙЛДИН УЗУНДУГУНУН маанисин 400 ммге теңдей аласыз. Муну менен камеранын жүрүүсү 400 мм виртуалдык темир жолдун ичинде чектелет. Камера объектиге туура көз салуу үчүн аны жылдыруудан мурун көрсөтүшү керек экенин унутпаңыз

ЭСКЕРТҮҮ: КЕЧИКТҮРҮЛГӨН СТАРТ опциясын колдонуу менен КАМЕРА СЛАЙДЕРИН конфигурациялоого, аны БАШТАТУУГА жана смартфонду кыймылдуу платформага коюуга жетиштүү убакыт болот

7 -кадам: Пайдалуу Шилтемелер:

JjRobots'тон КАМЕРА СЛАЙДЕР БӨЛҮКТӨРҮ (Ыңгайлаштырылуучу КИТ)

APP шилтемесин көзөмөлдөө (Google Play)

APP шилтемесин көзөмөлдөө (iOS/ Apple)

APP колдонмосун көзөмөлдөө

3D бөлүктөрүнүн кампасы

Arduino тактасына кантип жүктөө керектиги тууралуу маалымат Ассамблея жетектемесинде

Микроконтроллер конкурсунда экинчи орун