Сфера-о-бот: достук көркөм робот: 15 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Автордун көбүрөөк маалыматын караңыз:

Жөнүндө: Биз роботторду, DIYди жана күлкүлүү илимди жакшы көрөбүз. JJROBOTS жабдыктарды, жакшы документтерди, курулуш инструкцияларын+кодун, "кантип иштейт" маалыматын берүү менен Open роботтук долбоорлорун элге жакындатууну көздөйт … jjrobots жөнүндө кененирээк »

Сфера-О-бот-пинг-понгдун өлчөмүнөн баштап чоң өрдөк жумурткасына (4-9 см) чейин тоголок же жумуртка сымал нерселерди тарта ала турган достук көркөм робот.

Робот Evil Mad Scientistтин оригиналдуу дизайнына негизделген

Эгер 3D принтериңиз болсо жана кошумча элементтерди (негизги жабдык + Arduino) алсаңыз, анда бул ART роботун түзө аласыз

1 -кадам: Бул робот жөнүндө бир аз

Sphere-O-Bot-бул көпчүлүк тоголок беттерге тарта турган 2 октук жөнөкөй машина. Сиз аны топторду же жумурткаларды кооздоо үчүн колдонсоңуз болот.

Бул дизайнда кадимки JJrobots электроникасы да бар (биз бардык роботторубузда колдонгон). Ошентип, сиз бул роботту же башка 3D тетиктерди басып чыгарып, тиешелүү кодду жүктөп бере аласыз. Sphere-o-botтон кийин B-робот EVO же iBoardbot түзүңүз!

Sphere-O-bot жөнгө салынат жана басып чыгарууга "мүмкүн эмес" болгон бардык нерселерди тартуу үчүн иштелип чыккан. Жумуртка эле эмес, пинг -понг шарлары, Рождестволук жасалгалар, лампочкалар жана (ооба) жумурткалар (өрдөк, каз, тооктор …).

Баштапкы идея Evil Mad Scientistке таандык. Sphere-O-bot алкагы Аттила Наги тарабынан иштелип чыккан жана JJrobots тарабынан өзгөртүлгөн. Калем жана жумуртка моторлору жогорку моменттүү тактык тепкич моторлору жана калем көтөрүү механизми тынч жана ишенимдүү servo (SG90) мотору.

2-кадам: Сфера-о-ботуңузду кантип түзүү керек?

Алгачкы. Сизге керектүү нерсенин баарын алуу.

• 2x 623 подшипник
• Болот таяк (3ммØ, 80-90мм узундугу)
• 1x кысуу булагы (4, 5ммØ, 10 мм узундугу)
• 2x 1.8deg HIGH САПАТТУУ НЕМА 17 Stepper моторлору (40мм узундукта) (4.4Kg/cm tork)
• Мотор кабелдери (узундугу 14+70 см)
• USB кабели
• 1x SG90 servo
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Stepper мотор айдоочулары
• Электр менен камсыздоо 12v/2A
• 11x 6 мм M3 болт
• 4х 12 мм M3 болт
• 4x M3 жаңгактар
• 2х 20мм соргучтар
• 1х M3 канат гайкасы
• 1x Sharpie PEN (же эквиваленттүү маркер)
• 3D БАСЫЛГАН БӨЛҮКТӨР: бул жерде жеткиликтүү бардык 3D моделдер

Бардык элементтер дээрлик бардык жерде бар, бирок эгерде сиз убакытты үнөмдөңүз жана "шайкештик маселелери" (сиз, жаратуучу катары, эмнени айткым келгенин билесиз, биз дагы Жаратуучуларбыз), сиз баарын ушул жерден ала аласыз: расмий jjRobots KIT!:-) (чындыгында, бизден баарын алуу OPEN SOURCE роботторун түзүүнү улантууга түрткү берет)

Сизде мурунтан эле тепкич моторлору, серво… ж.б бар, бирок жөн гана башкаруу тактасы керекпи? DEVIA башкаруу тактасын алуу үчүн бул шилтемени басыңыз

3 -кадам: ЖАЛПЫ Схема

Бул диаграмманы шилтеме катары аткарыңыз. Баарын туташтыруу абдан жөнөкөй. Бирок, ар дайым полярдыкты эки жолу текшериңиз!

4 -кадам: Баштайлы

Бул сфера боттун степпердик мотору (азыртан тартып ЧЫГАРУУ степпер мотору) айдап жүргөн сүрөт колу (калем кармоочу структура) бар. Дагы бир тепкич мотору боёлуучу нерсени (жумуртка, сфера …) айлантууга жооптуу. Объектти ордунда кармоо үчүн биз эки соргучту колдонобуз: бири ЭГГдин тепкич моторуна, экинчиси экинчи учуна. Кичинекей булак бир соргучту түртөт, бул учурда жумуртка анын бетине сүрөт тартып жатканда аны бекем кармап турууга жардам берет. Биз үстүбүздө сүрөт тартып жатканда калемди көтөрүшүбүз керек болгондуктан, бул үчүн SG90 сервосу колдонулат.

Эгер күмөн санасаңыз, бул жерде дайыма жаңыртылып туруучу монтаждоо көрсөтмөсүнө кайрылыңыз

1. Сервону жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөн бөлүккө тууралаңыз. 3D басылган чийме колуна бекитүү үчүн эки servo's бурамасын колдонуңуз.

5 -кадам: Кол чийүү

Ал үчүн даярдалган тешиктин ичине М3 гайкасын салып, ичине 16 мм М3 болтун сайыңыз. Жумуртка кармагыч үчүн да ушундай кылыңыз (жогорудагы сүрөттүн оң жагы). Бул ARM чиймеси үчүн илгич 2x 16mm M3 болттордун жардамы менен түзүлгөн. Бул илгич бул эки болтту бурап салгандан кийин эркин айлануусу керек.

6 -кадам: Сорулуучу чыны

Соргучтардын бирин жумуртканы КОЛДООнун D формасындагы тешигинин ичинде көрсөтүлгөндөй басыңыз

7 -кадам: Stepper моторлорун оңдоо жана X огунун таягын чогултуу

8x 16mm M3 болтторду колдонуп, эки моторду БАШКЫ ЖЕКЕГЕ оңдоңуз. Абдан түз

8 -кадам: X огу

X огунун жиптин өзөгү (узундугу 80-90 мм, М3). Бардык элементтерди жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй жайгаштырыңыз. Туура тартип:

1. Сорохтор
2. M3 гайкасы
3. 3D басылган TOP бөлүгү
4. Жаз
5. 623 подшипник (аны СОЛ ЧЕПКЕ салыш керек)
6. LEFT CAP бөлүгү
7. МААНИЛҮҮ: БУЛ ЖЕРДЕ, БАШКЫЧА, БАШКЫ КАДР: КАПА КАПТАР АРАСЫНДА. БАШКЫ КАДР БУЛ СҮРӨТТӨ ЭСКЕРИЛБЕГЕН
8. Оң капкак
9. Кичинекей бөлгүч RING (3D басылган бөлүгү)
10. WINGNUT (M3)

9 -кадам: Бардыгын туура жерге коюу

Чогултулган Чийүү АРМЫН ЧЫГАРУУ Stepper моторунун огуна түртүңүз. Жумшак болуңуз, бирок аны катуу басыңыз.

LGFT EGG таянычын EGG Stepper моторунун огуна орнотуңуз

Жогорудагы диаграммага көңүл буруп, бардыгын жакшы койгонуңузду эки жолу текшериңиз. Калем менен жумуртка бул сүрөттө шилтеме катары колдонулат (азыр аларды жайгаштыруунун кажети жок).

ЭСКЕРТҮҮ: Сервонун ARMи бир аз өзгөртүүлөрдү талап кылат. Бул колдор робот боёк катары Чийүү АРМЫН көтөрүү үчүн жооптуу. Калибрлөө процессинде анын бурчун кайра орнотушуңуз керек (Бул оңой)

10 -кадам: Электроника + Кабелдер. Баарын кантип туташтыруу керек

Электрониканы M3 6мм болт менен Sphere-O-bot MAIN FRAMEдин арткы жагына бекиткиле (2 жетиштүү).

Кабелдерди көрсөтүлгөндөй туташтырыңыз. Полярдыкты ЭКИ жолу текшериңиз!

11 -кадам: ARDUINO LEONARDO ПРОГРАММАСЫ

ARDUINO IDE (v 1.8.1) программасын колдонуу менен DEVIA башкаруу тактасын программалаңыз. Бул абдан жөнөкөй:

1) ARDUINO IDE (v 1.8.1 же андан жогору) бул жерден жүктөп алыңыз: https://www.arduino.cc/en/Main/Software жана аны орнотуңуз.

2) Программаны иштетүү. "Tools-> board" менюсунан Arduino/ Genuino ZERO (жергиликтүү USB порту) тактасын жана туура COM PORTту тандаңыз …

3) Sphere-O-Bot кодун ачуу жана жүктөө. Жүктөп алуу үчүн бул жерди чыкылдатыңыз (бир папканын ичиндеги бардык файлдарды ачыңыз, аны "Ejjduino_M0" деп атаңыз)

12 -кадам: Ооба! Сиздин Sphere-o-bot искусство түзүүгө даяр

Бул жерде сиз кээ бир дизайндарды таба аласыз. Аларды жүктөп алып, өзүңүздүкүн жөнөтүңүз:-)

Бирок, дагы деле кыла турган бир нерсе бар …

13-кадам: SPFERE-O-BOT БАШКАРУУ (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

Inkscape программасын жүктөп алып, орнотуңуз (биз туруктуу версиясын 0.91 сунуштайбыз)

EggBot Control Extension (2.4.0 версиясы толугу менен сыналгандыктан сунушталат)

EggBot Control Extension жүктөп алып, орнотуңуз

Inkscape үчүн EggBot Control кеңейтүүсү - бул EggBotту тестирлөө жана тегиздөө, ошондой эле чиймелериңизди жумурткага берүү үчүн колдоно турган курал. Биринчиден, Inkscapeти башташыңыз керек. Inkscape иштеп баштаганда, сизде Extensions менюсу болот жана ал менюда Eggbot деп аталган под меню болот. Эгер Eggbot суб менюсун көрбөсөңүз, кеңейтүүлөрдү туура орното элексиз; сураныч, камдык көчүрмөсүн жана кеңейтүүлөрдү орнотуу боюнча көрсөтмөлөрдү кылдаттык менен аткарыңыз. (БУЛ ЖЕРДЕ СУНУШТАЛГАН НУСАГА ШИЛТЕМЕ)

Eggbot подменюсында Eggbot менен байланышкан ар кандай тапшырмаларды аткаруучу бир нече ар кандай кеңейтүүлөр бар. Булардын эң негизгиси - Eggbot Control… кеңейтүүсү, бул Eggbot менен иш жүзүндө байланышкан программа.

КӨБҮРӨӨК МААЛЫМАТ ЖАНА БУЗУКТУКТАРДЫ ЧЕЧҮҮ (жаңыртылган) БУЛ ЖЕРДЕ:

СУРООЛОР, ПИКИРЛЕР, ПРОБЛЕМАЛАР ?. БУЛ ЖЕРДЕ СФЕРА-О-БОТ ФОРУМУНА КИРИҢИЗ

14 -кадам: Бүттү

Бул роботтун жаңыртууларын жана жаңы OPEN SOURCE роботторун билүү үчүн бизди Twitterде ээрчиңиз!

Jjrobots ээрчиңиз

15 -кадам: Башка АЧЫК булак роботтору бир эле электроника + көмөкчү элементтерди колдонуу менен түзүлгөн