Мазмуну:

Алыстан башкарылуучу унаа - Wireless Xbox 360 Controller аркылуу башкарылат: 5 кадам
Алыстан башкарылуучу унаа - Wireless Xbox 360 Controller аркылуу башкарылат: 5 кадам

Video: Алыстан башкарылуучу унаа - Wireless Xbox 360 Controller аркылуу башкарылат: 5 кадам

Video: Алыстан башкарылуучу унаа - Wireless Xbox 360 Controller аркылуу башкарылат: 5 кадам
Video: What's inside a RC Toy Car || The Insider 2024, Ноябрь
Anonim
Алыстан башкарылуучу унаа - Wireless Xbox 360 Controller аркылуу башкарылат
Алыстан башкарылуучу унаа - Wireless Xbox 360 Controller аркылуу башкарылат

Бул зымсыз Xbox 360 контроллери аркылуу башкарылган, өзүңүздүн алыстан башкарылуучу машинаңызды куруу үчүн көрсөтмөлөр.

1 -кадам: Тетиктер талап кылынат

Негизги:

  • Xbox 360 контроллери
  • Xbox 360 алыстан алуучу
  • Raspberry Pi 3
  • Унаа комплект - Биз колдонгондон жакшыраак моторлуу жана жакшыраак мотор контролеру бар унаа топтомун колдонууну сунуштайбыз. Бул болжол менен 15 мүнөт үзгүлтүксүз колдонулгандан кийин берди.
  • Raspberry Pi үчүн кубат булагы, мисалы портативдүү USB кубаттагычы
  • Моторлор үчүн батареялар
  • Wire Soldering Station
  • Зымдарды таза кармоо үчүн лента/желим/сыдырма галстуктар/таштанды галстуктары/нан байламталары.

Кошумчалар:

  • 2х ак 5мм 2 төөнөлгөн LED
  • 2х кызыл 5мм 2 пиндүү LED
  • 4х сары 3мм 2 пиндүү LED
  • 3х көк 3мм 2 пиндүү LED
  • 3x кызыл 3мм 2 пиндүү LED
  • 1x 330 OHM каршылыгы
  • 4x 100 OHM каршылыгы

2 -кадам: Унааңызды чогултуп алыңыз

Аны чогултуу үчүн унаа комплектинде берилген көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.

3 -кадам: Баарын бирге бириктирүү

Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш
Баарын Биргеликте Байланыш

Моторлор үчүн, адегенде аларды мотор контроллерине, андан кийин мотор контроллерин Raspberry Pi менен байланыштырыңыз. Кайсы казыктарды колдонгонуңузга жараша, кийинки кадамда берилген кодду өзгөртүүгө туура келиши мүмкүн.

Жарыктар үчүн зымдардын схемасы жана мисал сүрөт катары берилет. Ошондой эле буларды Raspberry Pi менен байланыштырыңыз.

4 -кадам: Коддоо

Жүктөө керек болгон эки python китепканасы бар:

Xbox:

Xbox китепканасы машинабызды алыстан кабыл алуучу аркылуу башкарууга мүмкүнчүлүк берет. Raspberry Pi чектелген сандагы PWM төөнөгүчтөрүнө ээ болгондуктан, WiringPi аларды тууроо үчүн колдонулат, ошондуктан бардык дөңгөлөктөр бирдей иштешет.

Камтылган кодду жүктөп алып, аны Raspberry Pi'де сактаңыз. Кээ бир төөнөгүчтөр зымдарыңыздын орнотулушуна жараша ар кандай болушу мүмкүн.

Ошондой эле, Pi жүктөлгөндө, кодуңуз автоматтык түрдө иштээрин текшеришиңиз керек.

5 -кадам: Акыркы тийүүлөр

Акыркы Тийиштер
Акыркы Тийиштер
Акыркы Тийиштер
Акыркы Тийиштер

Xbox 360 зымсыз ресиверин Pi'дин USB портторунун бирине, ошондой эле энергия булагына туташтырыңыз.

Бул учурда сиздин машинаңыз иштеши керек.

  • Оң кыймылдаткыч машинаны алдыга жылдырат
  • Сол триггер аны артка жылдырат
  • Эки триггер бир убакта машинаны жайлатат
  • Сол таяк машинаны буруп, ар бир дөңгөлөккө кирген кубаттуулукту көзөмөлдөйт

Сунушталууда: