FLUIDIC RATE SENSOR: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Суу түтүгүн капталынан жылдырганда, суу агымы шлангдын багытын артта калтырып, кыймыл токтогондо аны менен тегизделерин байкадыңыз беле. Шланганы чыгарууда суу агымынын бурчтук бурулушун аныктоо бул капталдагы бурчтук ылдамдыктын ченемин камсыз кылат.

Бул Нускамалык бул принципти "Үй лабораториясында" жеткиликтүү "Карама -каршылыктар" аркылуу "Суюктуктун ылдамдыгы сенсорун" куруу менен көрсөтөт. Бул жердеги суюктук 'Аба'.

Стандарттык сыноо жабдууларын колдонбостон бул "гироскопиялык сенсорду" сыноонун жөнөкөй ыкмасы да сунушталган.

Жабдуулар

1. Эски CPU күйөрманы
2. Чиркейлерге каршы репеллент бөтөлкөсү (бош жана жакшы тазаланган)
3. Арткы түтүкчөлөрү бирдей болгон шардык калем
4. Бир катар декоративдүү жарык жиптен эки кичинекей лампа
5. Скотч-брит скрабы
6. Бир нече электрондук компоненттер (схеманы караңыз)

1 -кадам: КАНТИП ИШТЕЙТ

Эки слайд Fluidic сенсорунун физикалык түзүлүшүнүн схемасын жана физикалык кубулуштун теориясын берет.

Бул дизайнда "Аба"-кичинекей CPU-желдеткичти колдонуп, мурун аркылуу сорулган "Суюктук". Аба-реактивдүү позициянын сенсорун түзгөн эки жылытылган лампа жипчесине тийет. Reference-Bridge эки резистор тарабынан түзүлөт.

Ошентип түзүлгөн көпүрөнүн эки колу тең V+чыңалуусу менен азыктанат.

Туруктуу абал шартында аба учагы эки лампа-жипти бирдей муздатат, көпүрө тең салмактуу жана чыгаруу-чыңалуусу нөлгө барабар.

Физикалык системага бурчтук ылдамдык жүктөлгөндө, аба-реактивдүү аба четтеп кетет жана лампочка-жиптердин бири экинчисине караганда көбүрөөк муздайт. Бул чыгуу-чыңалууга алып баруучу көпүрөнүн тең салмаксыздыгын камсыздайт.

Бул чыгаруу чыңалуусу күчөтүлгөндө бурчтук ылдамдыктын ченемин камсыз кылат.

2 -кадам: СЕНСОРДУ КУРУУ

КАДАМДАРДЫ ЭРКИНДЕҢИЗ

1. Жарык сабынан окшош каршылыкка ээ болгон эки лампочканы тандаңыз. (11.7 Ом каршылыгы бар эки лампа тандалган)
2. Этияттык менен жылаңач жипчелерди ачкан сырткы айнекти сындырыңыз.
3. CPU-Күйгүчтү даяр кармап туруңуз жана аба агымынын багытын 5 В чыңалуусунда текшериңиз (Бул желдеткичти соруу режиминде колдонуу керек болгондуктан муну аныктоо керек)
4. Чиркейлерге каршы бөтөлкөнүн түбүн курч бычак менен кескиле.
5. Бөтөлкөнүн капкагынын үстүн кесип, жөн гана алдыңкы түтүктүү бөлүгүн ачып бериңиз.
6. Шариктүү калемди бөлүп, астынкы жагын кесип салыңыз. Бул сенсор үчүн мурунду түзө турган бирдиктүү түтүктү бериши керек.
7. Түтүктү бөтөлкөнүн капкагына салыңыз.
8. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй бөтөлкөнүн корпусуна эки кичинекей тешик жасаңыз. Бул бири-бирине диаметри карама-каршы лампочкаларды бекитүү үчүн ылайыктуу болушу керек.
9. Капкакты оңдоңуз, түтүктү лампа-жип тешиктеринен бир аз эле кыска убакытка ылайыктуу жерге түртүңүз.
10. Эми лампочка-жипчелерди тешиктерге киргизип, аларды жипчелер түтүктүн четине көрсөтүлгөндөй кылып тегиздеңиз. Лампочка-жип корпусун ысык желим менен бөтөлкөнүн корпусуна бекитүү. (Мүмкүн болушунча симметриялуу жайгаштырууга аракет кылуу керек.)
11. CPU-күйөрманы бөтөлкөнүн корпусунун артына (ылдый жагына) четтеринде ысык желим менен бекитүү. Желдеткич жалпак бөлүктөрдүн бири лампочка-жиптердин тегиздигине параллель тургандай орнотулушу керек.
12. Вентилятордун пышактары тегиз айланып тураарын текшериңиз жана кубатталган аба арткы бөлүгүнөн соргондо, калем-кузов түтүгү аркылуу аба учагын түзөт.

Негизги сенсор блогу азыр чогултулуп, сыноого даяр

Бул көрсөтмө бөлүктөрдүн дал келүүсүнүн өзгөчө жагдайы аркылуу мүмкүн болду:

Бул Нускаманын бөлүктөрүн тандоо менин "үй-лабораториямдагы" карама-каршылыктардан "жасалды. CPU-Fan өлчөмү чымын-чиркейлердин түбүнүн диаметри менен дал келген. Түтүк катары шариктуу калем арткы бөлүгү бөтөлкөнүн капкакчасынын түтүктүү бөлүгүнө тыгыз туура келген жана бөтөлкөнүн диаметридеги кадам формалары лампочка-жиптерди бекитүү үчүн ылайыктуу болгон. Жарым-жартылай эриген декоративдүү жарык жип бар болчу. Баары дал келди!

3 -кадам: БАШКЫ ТЕСТТӨӨ & ЦИРКА Схемасы

Алгачкы тестирлөө CPU-Күйөрманга 5В менен камсыз кылуу жана лампа-жипчелүү жарым көпүрөгө чыңалуу дүүлүгүүсүн камсыз кылуу аркылуу жүргүзүлгөн.

'AndroSensor' тиркемеси менен иштеген Android телефону Rate-Sensor аппаратынын жанында сакталган жана экөө тең синусоидалдык түрдө кол менен айландырылган.

'AndroSensor' GYRO графикалык дисплейи синусоидалык ылдамдык моделин көрсөтөт. Ошол эле учурда төмөнкү деңгээлдеги көпүрөнүн чыгышы осциллографта көзөмөлдөнөт.

+/- 5 мВ сигнал +/- 100 град/сек үчүн байкалган.

Электрондук схема муну чыгаруу сигналын берүү үчүн 212ге көбөйтөт.

Маселе & Чечим

Чыгаруу нөлдүк ченде да олуттуу ызы-чуу деңгээлине ээ болгон. Бул системадагы аба агымынын туруксуздугунан улам аныкталган. Муну жеңүү үчүн желдеткич менен лампочка элементтеринин ортосуна жана шардык калем түтүгүнүн кирүүчү учуна башка скотч-брит тегерек бөлүгү салынган. Бул көп нерсени өзгөрттү.

Схемалык

Схемага кайрылсак:

5 V CPU-күйөрманына берилет

5 V да 68 Ом - Лампа - Лампа - 68 Ом сериядагы комбинацияга берилет. C3 конденсатору лампа-филаменттерге мотор кийлигишүүсүн чыпкалайт

5 V ошондой эле OP-AMP менен камсыздоо катары камсыз кылуу алдында индуктор-конденсатор айкалышы менен чыпкаланат

MCP6022 Dual Rail-Rail OP-AMP активдүү схема үчүн колдонулат.

U1B - бул 2,5 В маалымдама камсыздоо үчүн биримдиктин буфери

U1A-бул сенсор-көпүрө сигналы үчүн аз өткөрмө чыпкасы бар 212 кирешелүү инверттик күчөткүч.

Потенциометр R1 потенциалдык бөлүштүрүүчү жана сенсор-серия чынжыры нөл ставкасында пайда болгон толук көпүрөнү жокко чыгаруу үчүн колдонулат.

4-кадам: Жөнөкөй RATE-SENSOR TEST SETUP

СТАНДАРТТЫК ЖАБДЫК

Стандарттык Rate-Sensor тестирлөө жабдуулары моторлоштурулган 'Rate-Table'ди камтыйт, ал программалоочу айлануу ылдамдыгын камсыз кылат. Мындай столдор дагы бир нече "тайып кетүүчү шакектер" менен камсыздалат, андыктан текшериле элек бирдик үчүн кирүү-чыгуу сигналдары жана электр менен камсыздоо камсыз кылынышы мүмкүн.

Мындай орнотууда столго ылдамдык сенсору гана орнотулган жана башка өлчөө жабдуулары жана электр менен камсыздоо капталдагы столго коюлган.

МЕНИН ЧЕЧИМИМ

Тилекке каршы, мындай жабдууларга жетүү DIY ышкыбоздору үчүн жеткиликтүү эмес. Муну жеңүү үчүн DIY методологиясын колдонуу менен жаңы ыкма кабыл алынды.

Жеткиликтүү болгон негизги нерсе "айлануучу стол" болчу

Буга штативдик стенд ылдый караган санарип камера менен жабдылган.

Эми, эгерде бул платформага ылдамдык сенсору, электр менен камсыздоо, чыгаруу-өлчөөчү приборлор жана стандарттык чен-сенсор орнотулса. Андан кийин стол сенсорго ар кандай ылдамдыкта кирүүнү камсыз кылуу үчүн сааттын жебеси боюнча, сааттын жебесине каршы жана ары-бери бурулушу мүмкүн. Кыймыл учурунда бардык маалыматтар санарип камерага тасма катары жазылып, кийинчерээк анализденип, тесттин жыйынтыгын чыгарууга болот.

Муну аткаргандан кийин үстөлгө төмөнкүлөр орнотулду:

Fluidic-Rate-Sensor

Мобилдик телефон-кубат-банк чен-сенсорго 5В камсыздоону камсыз кылат

Чыгуу-чыңалуусун байкоо үчүн санариптик көп метр. Бул мультиметрдин салыштырмалуу режими бар болчу, аны нөлдүк ченде нөлдөө колдонсо болот.

Android телефондорунун OTG режими осциллографы 'Gerbotronicd Xproto Plain' жабдууларын жана 'NFX Development'ден' Oscilloscope Pro 'Android тиркемесин колдонуп, сигналдын өзгөрүшүн байкайт.

Башка Android телефону "AndroidSensor" тиркемесин "Fiv Asim" менен иштетет. Бул телефондун инерциялык сенсорлорун колдонуп, ылдамдыкты көрсөтөт. Муну z огунда колдонуу тестирлөөдөгү Fluidic-rate-sensorду текшерүү үчүн шилтеме маанисин берет..

Тест өткөрүлдү жана кээ бир типтүү тест учурлары кабарланды:

CCW Z: +90 град/сек көп метрлик -0.931 V, осциллограф ~ -1.0 В.

CW Z: -90 град/сек көп метрлик +1.753 V, осциллограф ~ +1.8 V

Бул эки 1.33 V орточо негизделген масштабдуу фактор 100 град/сек

Синусоидалык тест Android Phone маалымдамасы p-p 208 deg/sec, көп метр туура жооп бере албайт, осциллограф 1.8 сек мезгилди көрсөтөт, p-p чыңалуусу 2.4 Div X 1.25 V/div = 3 V

Мунун негизинде 1,8 сек мезгил 200 град/сек б-б туура келет

100 град/сек үчүн 1,5 В масштабдуу фактор

5 -кадам: СВОДКА

СЫНОО МЕТОДУ БУТКУЛ

Башында айлануучу столго сенсорлорду, осциллографты жана шилтеме-ылдамдык сенсорун орнотуу жана маалыматтарды кол менен же капталдан камераны колдонуу ыкмасы колдонулган. Бул бүдөмүк сүрөттөр жана баалуулуктарды жазуу үчүн адам байкоочуга жооп берүү убактысынын жетишсиздигинен улам болгон ийгиликсиздик.

Үйгө байкоо жүргүзүү:

Бул Инструкция үчүн курулган Fluidic-Rate-Sensor ал койгон концепцияны көрсөтүү максатын көздөйт. Бирок, сенсор кандайдыр бир практикалык максатка кызмат кылышы керек болсо, жакшыраак тактык менен курулушу керек.

Үстөл үстүндө бардык жабдуулары жана электр энергиясы бар айлануучу столду колдонуп, ылдамдыкты текшерүүчү DIY ыкмасы Instructable коомчулугу тарабынан сунушталат.