DIY Wifi Унаа: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Сиз эски RC машинасын буруп, аны телефон менен башкара аласызбы?

Ооба, мүмкүн жана мен муну кантип көрсөтөм. Бул менин биринчи үйрөткүчүм, эгерде бир нерсе кантип түшүнүксүз болсо, комментарийлерде сурап, начар грамматика үчүн кечирим сурайм.

Менин RC машинамда контролер катары RX-2B бар, бирок сизде башка чип болсо да, маалымат баракчаларын карап, аны туташтыруу оңой, анткени биз ПХБда H-көпүрөсүн гана колдонобуз. Мен NodeMCUду контролер катары колдоном жана аны ПКБдагы H-көпүрөсүнө туташтырам, бирок сизде бар болгон микроконтроллерди колдонуп, жөн гана Bluetooth модулун же Wifi үчүн esp8266 кошо аласыз.

Жабдуулар

1. Эски же кээ бир арзан RC унаа

2. NodeMCU

3. Зымдар

4. 4 АА батарея жана 1 9В батарея

1 -кадам: PCB

RX-2B TX-2B менен колдонулат. TX - өткөргүч, RX - кабыл алуучу. Маалымат барагынан сиз RX-2B казыктарын жана аны кантип туташтырууну көрө аласыз. Менин RX-2B маалымат барагына окшоштурулган, бирок турбо пин кошулган эмес.

Бизге 2 H-көпүрөнү (алдыга, артка, оңго, солго) көзөмөлдөө үчүн болгону 4 төөнөгүч керек. Сиз ПКБдан ошол казыктарды таап, анан резисторлордун линияларын ээрчип, ошол резисторлорго ширетүү керек. RX-2Bде эч кандай ток жүрбөйт, же RXти жана ПХБда H-көпүрөлөрүн гана алып салууга болот, ошондуктан резисторлордон пинге чейин линияларды жок кылуу жакшы нерсе.

2 -кадам: NodeMCU

Эми сиз NodeMCUга туташтырган зымдарды туташтырып, PCB жерин NodeMCU жерге туташтырышыңыз керек.

Мен D1-алдыга, D2-артка, D5-солго, D6-оңго туташтырдым.

Мен 9v батареяны жөн эле NodeMCUге (Вин аркылуу) коштум, анткени 4 AA батарейкасында моторлорго жана nodeMCUга кубат жетиштүү эмес; Мен NodeMCUду күйгүзүү жана өчүрүү үчүн которгучту коштум; Мен дөңгөлөктөрдү табигый абалында кайтарып жаткан биринчи мотордон кичинекей пружинаны алып салдым (милдеттүү эмес).

3 -кадам: Код

Биз wifiга туташабыз жана ошол wifiга туташкан ар бир адам Explorerде NodeMCUнун IP дарегин жаза алат жана IP даректен кийин бир нерсе кошуу менен биз доскада кандайдыр бир аракеттерди жасай алабыз (мис. 192.168.5.5/high D1 HIGH жана мотор алдыга карай бурула баштайт). Бирок бул машинаны башкаруунун жаман жолу, ошондуктан мен кандайдыр бир кнопка басылганда даректи жана бизге кандайдыр бир сөздү жазуучу тиркеме жасадым.

4 -кадам: Жыйынтык

Бул кызыктуу кичинекей долбоор иштейт, бирок аны жакшыртуунун жолдору бар:

1. 4 АА батарейкасы бат түгөнүп жатат, андыктан жакшы чечим заряддалуучу батарея болмок

2. WiFi унаа айдоонун эң жакшы жолу эмес, Bluetooth жакшыраак болмок

3. мүмкүн 3D басып чыгаруу же унаа үчүн кээ бир корпус жасоо