Көрүү мүмкүнчүлүгү чектелгендер үчүн бут кийим: 12 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Дүйнө жүзү боюнча 37 миллиондон ашык көрүүсү начар адамдар бар. Бул адамдардын көбү таяк, таяк же башка бирөөдөн көз каранды. Бул алардын көз карандылыгын төмөндөтпөстөн, кээ бир учурларда өзүн-өзү сыйлоого зыян келтирет. Учурдагы модель бул көйгөйлөргө көңүл бурат жана башка адамдарга болгон көз карандылыгын жоюуга аракет кылат. Бул бут кийимди колдонуу менен алар каалаган жерине оңой эле, эч кандай сырттан жардамсыз бара алышат.

Жабдуулар

• Бут кийим
• 2 УЗИ сенсор (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (же Arduino нано)
• Vibrator Motor (эски уюлдук телефондон куткарса болот)
• Зумер (5 вольт)
• Өткөргүч зымдар
• 5V кубат булагы (9V батарея + LM7805 же арзан электр банкы)

1 -кадам: Бул кантип иштээрин түшүнүү

а) Arduino негизинен бүт долбоордун мээси болгон микро контроллер. УЗИ сенсору SONAR принцибин колдонуу менен тоскоолдуктарды сезет. Ал дайыма кийүүчү алдында турган эң жакын тоскоолдуктардын ортосундагы аралыкты өлчөйт.

б) Ардуино аралык бир метрден аз экенин билгенде, сигналга 0,5 Гц квадрат толкунун жөнөтөт, башкача айтканда, коңгуроо бир секундага күйөт, андан кийин дагы бир секундага өчөт жана үлгү дагы эле уланат тоскоолдук 1м аралыкта калууда. Бул кийүүчүгө эскертүү катары кызмат кылат.

в) Эгерде тоскоолдук дагы жакыныраак жылса, башкача айтканда, бут кийим менен тоскоолдуктун ортосундагы аралык 50 смден аз болсо, Arduino вибрация кыймылдаткычына, ошондой эле ызы -чууга туруктуу +5 вольтту жөнөтөт. Бул акыркы эскертүү сыяктуу күчтүү дирилдөөнү жана тажатма сигналды жаратат.

г) Экинчи УЗИ сенсору бут кийим менен анын алдындагы жердин ортосундагы аралыкта окуу үчүн орнотулган. Эгерде Arduino, бул сенсордун жардамы менен бут кийимдин алдындагы кандайдыр бир чуңкурду же тешикти тапса, анда ал 1 Гц квадрат толкунун ызылчакка жана вибрация моторуна жөнөтөт. Эки сигналдын убактысы сигнализаторду жана моторду альтернативдүү түрдө күйгүзүп жана өчүрө тургандай кылып программаланган.

Вибратордун мотору тамандын бутунун таманына тийген жерине кыналган, ошону менен кийүүчү анын алдында кандайдыр бир тоскоолдук бар экенин билип, же багытын өзгөртүүгө туура келет.

2 -кадам: Оң бут кийимди тандаңыз

Сиз бут кийимдин жанында көп ширетүү жасайсыз жана кандайдыр бир учурда кокусунан бут кийимди бузуп алууңуз ыктымал. Андыктан эсиңизде калган эски бут кийимди тандаңыз. Бут өтө кичине болбошу керек, антпесе аны менен иштөө кыйын болот.

3 -кадам: Районду жасоо

Жогорудагы схемаларда көрүнүп тургандай, бардык жеке компоненттер Arduino менен туташуу үчүн керек. Схеманы аткарып, схеманы чогултуп алыңыз.

4 -кадам: Arduino коддоо

Эми сиз Arduinoго эмне кылуу керектигин айтышыңыз керек. Код тиркелген файлдарда сөз файлы катары (сиз окушуңуз үчүн) же Arduinoго түз жүктөлүүчү.ino файлы катары бар. Эгерде сиз промини колдонуп жатсаңыз, анда кодду жүктөө үчүн FTDI тактасын колдонушуңуз керек

5 -кадам: Баарын жабдууга даяр кылуу

Эгерде кодду жүктөгөндөн кийин баары ойлогондой иштесе, анда бут кийимге туура келиши үчүн бүт схеманы ажыратышыңыз керек.

6 -кадам: сенсорлорго колдоо көрсөтүү

Бут кийимдин учуна зымдар өтүшү үчүн тешик кылышыңыз керек. Андан кийин кээ бир картондун жардамы менен сенсорлорду бут кийимдин үстүнө орнотуу үчүн таяныч жасашыңыз керек (сүрөттөрдү караңыз). Баарын биротоло ысык желим менен бекитүүдөн мурун, бут кийимдин узундугун эки датчиктин ар бир казыгына чейин созуп, андан кийин мурун жасалган тешиктен өткөрүңүз.

7 -кадам: Вибрация моторун орнотуу

Андан кийин, сиз титирөө моторун кийүүчүнүн согончогу бут кийимдин таманына тийген жерге орнотушуңуз керек. Кыймылдаткычты астынкы астына киргизүүнү унутпаңыз, анткени ал баарын жаап -жашырат жана колдонуучу эч кандай ыңгайсыздыкты сезбейт.

8 -кадам: Кубат булагы

Кубат булагы үчүн сизде эки вариант бар:

1. 9V батарея жана LM7805
2. Арзан (чындап арзан) Power bank

Мен батарейканы мурунку прототипте колдонгом, бирок акыркы моделинде мен Amazonдун арзан банкын колдоном. Эки учурда тең электр булагын сыртынан орнотушуңуз керек. Батарейканы LM7805ке туура туташтырганыңызды текшериңиз (эгер кааласаңыз). Бут кийимдин ичиндеги электр чубалгыларын алуу үчүн капталынан кичинекей тешик жасаңыз.

9 -кадам: Которууну кошуу

Аталышы баарын айтып турат, электр линиясын бут кийимдин ичине которууну кошуу үчүн кесип салыңыз.

10 -кадам: Мээни Денеге туташтырыңыз

Эми бардык электрониканы Arduino менен туташтырууга убакыт келди. Алгач ызы -чууну Arduino менен, андан кийин вибрация мотору менен туташтырыңыз, андан соң сенсорлорду жана электр линияларын аягында туташтырыңыз.

11 -кадам: Жөнөкөй көрүнүштө жашынуу

Ардуинону бут кийимдин каптал дубалдарына жашырып коюңуз. Сизге тигүү жана супер жабыштыруу керек болушу мүмкүн, бирок мен муну эч кимиси жок эле аткара алдым.