Мазмуну:

Girassol: 5 кадам
Girassol: 5 кадам

Video: Girassol: 5 кадам

Video: Girassol: 5 кадам
Video: Сделай сам Никто не верит, что я придумал эту простую идею с йо-йо Джанильдой 2024, Ноябрь
Anonim
Girassol
Girassol

Авто-ориентирлөө системасынын долбоорлору, сенсорлор жана конверттер конверттелген сервистерди, ажыдаар 410cту көзөмөлдөө үчүн колдонулат.

1 -кадам: Материалдар

Materiais
Materiais
Materiais
Materiais

Төмөнкү жоболорго, керектүү нерселерге:

- 2 сервос 9g (колдонуучу режим: Tower Pro sg90)

- Пан-тентти колдоо

- 4 сезгич LDR

- 1 пласты күн (колдонулушу: 1v 80ma)

- MDF cortado лазер

- 4 резистор (колдонулушу: 1kohm)

2 -кадам: Montagem

Montagem
Montagem

Калкан мезанино, 96 доскалар, же 5 в 3.3v, (сенсорлор жана сенсорлор) 328p жана аналитикалык аналгикалардан (эч кандай пайда жок LDRs) Os LDRs forect conectados (através de um divisor de tensão com resistors e LDRs, emsérie) as analogicas do Mezzanino e os servos, as saadas digitais.

3 -кадам: Кодиго

Codigo
Codigo

Убактылуу көзөмөл сервистик бурчтукта, эки башка сенсорлордо LDR ориентирлеринин жана аккорддорунун серверлери болуп саналат. Logo, a diferença de luminosidade quando e quão rápido or servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Туура эмес маалымат алуу үчүн, калибровкага жазылыңыз.

4 -кадам: 3D моделдерин коргоо

Бул жерде серверлер эч кандай колдоо көрсөтпөйт, LDRлердин "изоляда" регистрлерин, ошондой эле чектөөлөрдү уюштуруу керек.

5 -кадам: Жыйынтыктар

Натыйжада, сиз өзүңүздүн оюңузду текшерип, алгоритмдерди жана контролду ишке ашыра аласыз, бул технологиянын пайдасы жана мүмкүнчүлүгү жок болсо да, күндүн нуру фотоэлектрлердин жардамы менен.

Сунушталууда: