Роботко жол бербөө үчүн кандай тоскоолдуктарды жасоо керек- Arduino Style: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Сиз ар дайым кандайдыр бир нерседен оолак боло турган эң сонун роботтордун бирин жасоону каалагансыз. Анткен менен сизде ошол материалдардын кайсынысы бар болсо да, кымбат баалуу буюмдардын бирин сатып алууга акчаңыз жок болчу. Эгерде сиз мага окшош болсоңуз, анда металлдын сыныктары жана пластик сыяктуу мурунтан эле бар болгон айрым бөлүктөрүн колдонгуңуз келет. Бул сиз үчүн долбоор.

Космоско шар жөнөтүү боюнча менин жаңы долбоорумду караңыз !!

1 -кадам: Материалдарды алыңыз

Продукт коду = MKSP4Сизге көпчүлүк радио дүкөндөрүндө таба турган Ping UltraSonic сенсоруна муктаж болосуз… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Ал эми тегерегиңизде жаткан база жана металл же пластик сыныктары. Кээ бир кошумча зымдар Walgreens же доллар дүкөнүнөн кээ бир арзан монтаждоочу лента. Эки Futaba S3003 сервосу. Кээ бир лего дөңгөлөктөр -4, же башка кичинекей дөңгөлөктөр. Ошондой эле кайра заряддалуучу батарея. (Бир гана себеби, сервопродуктылар көп энергияны колдонот. Эми баардыгы даяр!

2 -кадам: Кызматтарыңызды 360 градуска жылдырыңыз

Ошентип, сиздин сервоңуз сонун! Эми тышкы бурчтуу пластикалык нерсени бурап коюңуз …. Вау! Бул 180 градуска гана барат, биз муну эмне кылабыз? Биз муну бардык жактан жылдырабыз …. Негизинен анын ичиндеги кээ бир механикаларды өзгөртүү. Бул үйрөткүчтү ээрчиңиз жана сервону толугу менен айланып өтүңүз жана кийинки кадамга бара аласыз! сизге экөөнү кемчиликсиз берем, ооба, алар ар тарапка жылышат.

3 -кадам: Бардыгын бириктирүү

Өтө жабышчаак лента колдонуп, аны темирдин бетине кыстарыңыз. Муну лего дөңгөлөктөрүнө да жасаңыз. Андан кийин (алпты) менин корпусумдагы батареяны металлдын үстүнө бекиңиз. Андан кийин Ping сенсорун компьютердин бир бөлүгүнө жайгаштырыңыз жана сервопроводдун аягына чейин жасаңыз, азыр анын көбүн бүтүрдүңүз. Кичине өлчөмдү салыштыруу үчүн бул роботтун канчалык чоң болушу керектиги ….

4 -кадам: Электрониканы тиркеңиз

Муну жеңилдетүү үчүн үстүнө нан же электр тактасын койгуңуз келсе, жөнөкөй коюңуз. 1. Ардуинодо эки серво кызыл зымын (+) - (+) тиркеңиз.2. Кара servo эки зымын (-) arduino боюнча GNDге тиркеңиз. PING сенсоруна туташтыра турган зымды тиркеңиз, бул ардуино боюнча оңго. Андан кийин терс терске чейин.5. Пингдеги сигнал зымы arduino боюнча санарип 7ге барат.6. Сол серво ак зымы 5ке, оң серво ак зымы 6га барат. Андан кийин Arduino чөйрөсүн колдонуп ардуиного жүктөңүз, бул жерден бул кодду таба аласыз.arduino.cc Анын кодун жасаган адамга рахмат.https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU да бул жерден тапса болот servo китепканасын алышы керек болот … arduino.cc Ошондой эле бул көрсөтмөнү көргөнүңүз үчүн рахмат жана мен сиздердин кээ бирөөлөрүңүз бул салкын болот деп үмүттөнөм. робот..