Мазмуну:
- 1 -кадам: Киришүү
- 2 -кадам: Hardware талап кылынат
- 3 -кадам: Ckt. Байланыштар жана код
- 4 -кадам: Видео (RoboSumo аракетте)
Video: Эң жөнөкөй автоматташтырылган RoboSumo: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Робот-сумо-бул эки робот бири-бирин тегеректен чыгарууга аракет кылган спорт (сумо спортуна окшош түрдө). Бул мелдеште колдонулган роботтор сумобот деп аталат.
1 -кадам: Киришүү
Инженердик кыйынчылыктар роботтун атаандашын табышы (көбүнчө инфракызыл же ультра-үндүү сенсорлор менен ишке ашат) жана аны жалпак аренадан сүрүп чыгаруу. Робот ошондой эле, адатта, четин аныктоочу сенсор аркылуу аренадан кетүүдөн качышы керек. Сумобот мелдешинде колдонулган эң кеңири таралган "курал"-роботтун алдыңкы бетиндеги бурчтуу бычак, адатта роботтун арт жагына болжол менен 45 градуска бурулган. Бул бычактын бийиктиги ар кандай тактика үчүн жөнгө салынат.
2 -кадам: Hardware талап кылынат
- Робот шасси (дизайн боюнча)
- УЗИ сенсор (1)
- IR сенсорлору (2-4)
- L298 мотор айдоочу (1)
- Side-Shaft мотору (2)
- S-S мотор кыскычы (2)
- Дөңгөлөктөр (2)
- Кабель менен Arduino Uno (1)
- 12V Батарея
- Jumper Wires (талап кылынгандай)
- Гайка-Болт (талап кылынгандай)
3 -кадам: Ckt. Байланыштар жана код
Бардык райондук туташуулар Arduino кодуна ылайык жүргүзүлүшү керек.
Hardwaresке IDE коду өзгөртүлгөн учурда өзгөртүү керек.
Сунушталууда:
Автоматташтырылган ЭКГ схемасы: 4 кадам
Автоматташтырылган ЭКГ схемасы: Бул долбоордун максаты - келген ЭКГ сигналын адекваттуу түрдө күчөтүүчү жана чыпкалоочу бир нече компоненттен турган схема моделин түзүү. Үч компонент жекече моделденет: приборлордун күчөткүчү, активдүү нук чыпкасы жана
Автоматташтырылган жаныбарлар үчүн тамак-аш табагы долбоору: 13 кадам
Автоматташтырылган үй жаныбарлары үчүн азык-түлүк табагы долбоору: Бул көрсөтмөлүү тамак-аш идиштери менен автоматташтырылган, программалоочу үй жаныбарын кантип курууну сүрөттөйт жана түшүндүрөт. Мен бул жерге продукттардын кантип иштээрин жана анын кандайча экенин көрсөткөн видеону тиркемем
Жөнөкөй автоматташтырылган темир жол макети - Arduino көзөмөлдөнөт: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Жөнөкөй автоматташтырылган модель темир жол макети | Arduino Controlled: Arduino микроконтроллерлери темир жолдун моделине эң сонун кошумча болуп саналат, айрыкча автоматташтыруу менен. Бул жерде Arduino менен темир жолду автоматташтырууну баштоонун жөнөкөй жана оңой жолу. Ошентип, эч кандай соз жок, баштайлы
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн кадам моторун жана драйверди тандоо: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino автоматташтырылган көлөкө экраны долбоору үчүн тепкич моторун жана драйверди тандоо: Бул Нускамада мен Automated Shade Screen долбоорунун прототипине Step Motor жана Driver тандоо үчүн жасаган кадамдарымдан өтөм. Көлөкөлүү экрандар - бул популярдуу жана арзан Coolaroo кол менен жасалган моделдер, мен аны алмаштыргым келди
Yard Siding менен жөнөкөй автоматташтырылган модель темир жолу: 11 кадам
Yard Siding менен жөнөкөй автоматташтырылган темир жол цикли: Бул долбоор менин мурунку долбоорлорумдун биринин жакшыртылган версиясы. Бул Arduino микроконтроллерин колдонот, темир жолдун моделин автоматташтыруу үчүн ачык булактын прототиптештирүү платформасы. Макет жөнөкөй сүйрү укуруктан жана короонун капталынан турат