Мазмуну:

Магдалена жана Брентон КӨРСӨТҮЛБӨЙТ: 3 кадам
Магдалена жана Брентон КӨРСӨТҮЛБӨЙТ: 3 кадам

Video: Магдалена жана Брентон КӨРСӨТҮЛБӨЙТ: 3 кадам

Video: Магдалена жана Брентон КӨРСӨТҮЛБӨЙТ: 3 кадам
Video: ЖАННА ДЮБАРРИ | Трейлер | В кино с 20 июля 2024, Ноябрь
Anonim
Магдалена жана Брентон INSTRUCTABLE
Магдалена жана Брентон INSTRUCTABLE

Бул иш үчүн Брентон экөөбүз объектке чейинки аралыкты аныктоо үчүн ультрадыбыштуу сенсорду колдонуп, сонарды колдондук. Мунун кандай иштээринин негизи өткөргүч же (триггердик пин) жогорку жыштыктагы үн сыяктуу сигнал жөнөтөт, андан кийин сигнал объектти тапканда ал чагылдырылат жана жибергич тарабынан кабыл алынат (эхо пин). Абадагы үндөрдүн ылдамдыгын, берүү менен кабыл алуунун ортосундагы убакытты билүү бизге объектке чейинки аралыкты эсептөөгө мүмкүндүк берет.

Жабдуулар

Сизге кодду койгон ноутбукка схеманы туташтыруу үчүн Arduino нан тактасы, ноутбук, arduino УЗИ сенсору, үч секирүүчү зым жана схема, usb керек болот.

1 -кадам: Сонарды түзүү

Сонарды түзүү
Сонарды түзүү

Сонарды түзүү үчүн сизге киришүү бөлүгүндө көрсөтүлгөн материалдар керек болот. Баштоо үчүн сиз ноутбукту колдонуп, УЗИ сенсорунун иштеши үчүн кодду түзөсүз. Кодду түзүү үчүн, адегенде триггер жана echoPin үчүн trigPin жана echoPin деп аталган өзгөрмөлөрдү түзөсүз. Триггер пин санарип пин 9га туташкан, ал эми жаңырык төөнөгүчтөр санарип пин 10го туташкан. Сиз дагы өзгөрмө узактыгын түзүшүңүз керек. Бул кодду чыгаруу жана берүү ортосундагы убакытты үнөмдөйт. Орнотууда () сиз аны 9600дө башташыңыз керек, андыктан Serial. Begin (9600) болот. Төмөн жана Жогорку импульстун 2 жана 10 баштоо үчүн сизге цикл керек болот.

2 -кадам: Орнотуу

Жайгашуу
Жайгашуу

Орнотууну түзүү үчүн, киришүү бөлүмүнүн камсыздоо бөлүмүндө көрсөтүлгөн нерселер керек болот. Сиз нан тактасына УЗИ сенсорун киргизүү керек болот. анда сизге VCCти сенсордон 5Вга туташтыруучу секиргич зым керек болот. Андан кийин Тригди туташтыруучу зым сенсорду 9 -пинге жана Эхону 10 -пинге туташтырат. Акырында, сен GND -ди сенсордон GNDга схемада туташтырышың керек болот.

3 -кадам: Мүчүлүштүктөрдү оңдоо

Сиз кодду иштетип, анын так жана иштээрин текшеришиңиз керек болот. Сенсор 10 футка чейин иштейт, жалпы жолу 20 фут жана 20 мс. Башка нерселерди эстен чыгарбоо керек: эгер сенсор Эхо кабыл ала албаса, анда сиздин ЧЫГУУңуз эч качан ТӨМӨН бара албайт.

Сунушталууда: