VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Биз баарыбыз ар кандай маселелерди чечип, ар кандай объекттерди чогулта ала турган роботторду программалоону жакшы көрөбүз. VEX IQ Clawbot үчүн мүмкүнчүлүктөрдү элестетип көрүңүз, эгер сиз VEX IQ комплекттеринде бар болгон компоненттерди комплиментке келтирүү үчүн өзүңүздүн компоненттериңизди иштеп чыгып, 3D кылып басып чыгарсаңыз.

Бул проектте сиз VEX IQ Clawbot үчүн Tinkercadты кантип колдонууну үйрөнөсүз. Сиз чөмүчтүн конкреттүү компоненттерин куруу боюнча көрсөтмөлөрдү аткарасыз, аларды 3D басып чыгарууну көрсөтөсүз жана андан кийин керектүү модулдарды курууну улантуу үчүн өзүңүзгө өзүңүз жөнөйсүз.

Бул сабакта сиз VEX IQ Clawbot үчүн кашык курууну үйрөнөсүз.

VEX IQ Clawbotко чөмкүңүздү кошушуңуз керек, ал VEX IQ Clawbotко ар кандай функцияларды камсыздай алат, бирок Tinkercadда кантип курууну түшүнгөнүңүздөн кийин өзүңүз каалагандай чыгармачыл болууга даяр болуңуз.

Биз VEX IQ ClawBot комплектиңиздин алдын ала даярдалган TinkerCAD моделин издөө менен баштайбыз. Бул модельден өлчөөлөрдү алып, кашыгыңыздын туура келүүсүн камсыз кылууга мүмкүндүк берет. Сиз ошондой эле сиздин кашыгыңыздын кантип туура келерин элестете аласыз жана ага ылайыктуу өзгөртүүлөрдү жасай аласыз.

Нускамалар

Кийинки кадамга өтүү

1 -кадам: ClawBotту текшериңиз

Workplane инструментин колдонуу аралыкты так өлчөөгө жана моделдин туура багытында иштөөгө мүмкүндүк берет.

Нускамалар

1. Workplane куралын чыкылдатып, андан кийин роботтун артындагы компоненттин аягын тандаңыз.
2. Кийинки кадамга өтүү.

2 -кадам: ClawBotту текшериңиз

Жумушчу учактын инструментин колдонуу аралыкты так өлчөөгө жана моделдин туура багытында иштөөгө мүмкүндүк берет.

Нускамалар

1. Сызгычты маневр кылууну жеңилдетүү үчүн торуңузду 0,5 ммден 0,1 ммге чейин түзөтүңүз.
2. Ченеп, өлчөөнү каалаган арткы бөлүктү бөлүп алыңыз.
3. Экраныңыздын жогорку сол жагындагы көрүнүштү роботтун оң жагын көрсөтүп тургандай кылып өзгөртүңүз.
4. Эми сызгычты чыкылдатып, арткы компоненттин ички четин кылдат тандап, өлчөмүн жашыл түс менен белгилеңиз, биздин учурда ал 31.85мм. Чөмүчтүн туурасын өлчөө үчүн муну 2ге көбөйтүү керек. (31.85 х 2 = 63.70мм)
5. Кийинки кадамга өтүү.

3 -кадам: Курууну пландаңыз

Баштоодон мурун, моделдин формаларын карап, аныктоого бир аз убакыт бөлүңүз.

Бул сизге моделдин кантип түзүлүшү керектигинин планын түзүүгө жардам берет. Чөмүч куб, цилиндр жана жарым тегерек чатырды камтыган бир катар жөнөкөй формалардан курулган.

Нускамалар

Кийинки кадамга өтүү

4 -кадам: Чөмүчтүн негизги бөлүгүн түзүңүз 1

Биз баштыктын негизги бөлүгүн түзүүдөн баштайбыз, анткени ал башка бардык нерселер тиркелет.

Нускамалар

1. Цилиндрди жумушчу планга коюп, анын диаметри 20 мм жана бийиктиги 63,70 мм болушу керек. Муну аткаргандан кийин, формаңызды 90 ° буруңуз, ошондо ал сиздин жумушчу планыңызда жогорудагы скриншотто көрүнөт. Бул башка бардык компоненттер тиркеле турган кашектин башталышы.
2. Кийинки кадамга өтүү.

5 -кадам: Scoop 2нин негизги бөлүгүн түзүңүз

Эми биз экскаваторго тереңдик кошо турган кашектин арткы бөлүгүн курабыз.

Нускамалар

1. Жумушчу учакка кутуча коюп, анын узундугу 63.70мм, тереңдиги 11мм жана бийиктиги 20мм болууга тийиш.
2. Кийинки кадамга өтүү.

6 -кадам: Scoopтун негизги бөлүгүн түзүү 3

Эми биз экскаваторго тереңдик кошо турган кашектин арткы бөлүгүн курабыз.

Нускамалар

1. Кубду да, Цилиндрди да бөлүп көрсөтүңүз, анан Кубду Цилиндрдин арт жагына тегиздеңиз
2. Формалар дагы эле баса белгиленип, аларды узундугу боюнча борборго тегиздеңиз.
3. Кийинки кадамга өтүү.

7 -кадам: Scoopтун негизги бөлүгүн түзүңүз 4

Эми биз экскаваторго тереңдик кошо турган кашектин арткы бөлүгүн курабыз.

Нускамалар

1. Кубду тандап, чыкылдатып, аны Жумуштун үстүнөн 10 мм өйдө сүйрөңүз
2. Фигуралардын экөөнү тең тандап, аларды топтоштуруңуз. Бул жерде биз кашектин толук негизги бөлүгүн алдык.
3. Кийинки кадамга өтүү.

8 -кадам: Scoop 1дин каптал панелдерин түзүңүз

Эми биз экскаваторго тереңдик кошо турган кашектин арткы бөлүгүн курабыз.

Нускамалар

1. Жумушчу тегерек чатырдын формасын коюп, узундугу 11мм, бийиктиги 6мм жана тереңдиги 1мм. Каптал панелди скриншотто көрсөтүлгөндөй буруңуз.
2. Каптал панелди кайталаңыз, эми сизде чөмүчтүн ар бир тарабы үчүн бирден бар. Бул жерде биз кашыкты VEX IQ Clawbotко тиркейбиз.
3. Кийинки кадамга өтүү.

9 -кадам: Скоптун каптал панелдерин түзүңүз 2

Экскаватордун капталдарын туура жерге коюп, бөлүктү Clawbotко бекитүү үчүн аймак түзүңүз.

Нускамалар

1. Бир убакта бир каптал бөлүгүн тандап, компонентти жумушчу тегиздиктин үстүнөн 30мм сүйрөңүз. Андан кийин компонентти туура жерге жайгаштыруу үчүн тегиздөө куралын колдонуңуз. Эки бөлүктү тең тандап, аларды топтогула.
2. Моделге эки каптал бөлүгүн тең туура тиркөө үчүн 1 -кадамды кайталаңыз.
3. Кийинки кадамга өтүү.

10 -кадам: Scoopтун боштуктарын түзүү 1

Экскаваторуңузда тешик түзүңүз.

Нускамалар

1. Жумушчу планыңызга тик бурчтукту сүйрөңүз. Форма өлчөмүн узундугу 61,70 ммге жана туурасы/бийиктигине чейин өзгөртүңүз.
2. Форманы Жумуш учагынан жана экскаватордун үстүнөн жылдырыңыз.
3. Кийинки кадамга өтүү.

11 -кадам: Scoopтун көңдөйүн түзүү 2

Экскаваторуңузда тешик түзүңүз.

Нускамалар

1. Экскаватордун үстүнөн тик бурчтукту түшүрүңүз. Форманын арт жагынан болжол менен 1 мм алыстыкта экенине ынангыла. Форманы туура жерге коюуга жардам берүү үчүн сиз торчону 0.1ммге тууралай аласыз.
2. Тегиз бурчтуктун бийиктигин жана туурасын бекер сүйрөңүз, ошондо сиз болжол менен жабасыз. формасынын жарымы.
3. Тик бурчтукту "формадан" "тешикке" өзгөртүңүз - бул экскаватордун формасын кесип салат.
4. Форманы чогуу топтогула.
5. Кийинки кадамга өтүү.

12 -кадам: Scoopтун боштуктарын түзүү 3

Экскаваторуңузда тешик түзүңүз.

Нускамалар

1. Жумушчу планыңызга цилиндрди сүйрөңүз. Форманын өлчөмүн 61.70x18x18mm ге чейин өзгөртүңүз.
2. Форманы Жумуш учагынан жана экскаваторуңуздун астыңкы жарымына жылдырыңыз. Форманын четинен 1мм калтырганыңызды текшериңиз.
3. Тик бурчтукту "формадан" "тешикке" өзгөртүңүз - бул экскаваторуңуздун формасын кесип салат.
4. Фигураларды биригип топтогула.
5. Кийинки кадамга өтүү.

13 -кадам: Scoop's Forks түзүү 1

Казуучу колуңуздун маңдайындагы айрыларды жасаңыз.

Нускамалар

1. Жумушчу планыңызга тик бурчтукту сүйрөңүз.
2. Форманын өлчөмүн 18x7.5x20 ммге чейин өзгөртүңүз. Аны чакаңыздын капталына коюңуз. Аны так жайгаштыруу үчүн 'сетка торун' колдонуңуз.
3. Материалдын бир бөлүгүн гана алып салууну камсыз кылуу үчүн Жумуштун үстүндөгү форманы 7 ммге көтөрүңүз.
4. Кийинки кадамга өтүү.

14 -кадам: Scoop's Forks түзүү 2

Казуучу колуңуздун маңдайындагы айрыларды жасаңыз.

Нускамалар

1. Жумушчу планыңызга тик бурчтукту сүйрөңүз.
2. Форманын өлчөмүн 18x7.5x20 ммге чейин өзгөртүңүз. Аны чакаңыздын капталына коюңуз. Аны так жайгаштыруу үчүн 'сетка торун' колдонуңуз.
3. Материалдын бир бөлүгүн гана алып салууну камсыз кылуу үчүн Жумуштун үстүндөгү форманы 7 ммге көтөрүңүз.
4. Формаңызды 4 жолу көчүрүп чаптаңыз жана чакаңыздын маңдайына тегиз жайыңыз.
5. Кийинки кадамга өтүү.

15 -кадам: VEX IQ Clawbot менен чөмүчтү табуу үчүн тешиктерди түзүү

Казуучу колуңуздун маңдайындагы айрыларды жасаңыз.

Нускамалар

1. Жумушчу планыңызга цилиндр формасын сүйрөңүз. Форманы сааттын жебеси боюнча 90 градуска буруңуз. Форматтын өлчөмүн 3x3x75мм өлчөмүнө чейин өзгөртүңүз. Бул узун ичке түтүккө окшош болушу керек.
2. Жумшактан кара жебе менен форманы 30 мм көтөрүңүз.
3. Жебе баскычтарын колдонуу менен цилиндрди каптал панелдердин ортосуна жылдырыңыз.
4. Эки панелди тандап, аларды топтоштуруңуз.
5. Бул сиздин бүтүргөн кашыгыңыз. Мыкты жасалды.
6. Кийинки кадамга өтүү.

16 -кадам: Чапканы Clawbotко тиркеңиз

Чачыңызды Clawbotко кошулуу үчүн даярдаңыз.

Нускамалар

1. Чачыңызды алдын ала курулган Clawbotко жакын жерге сүйрөңүз.
2. Чөмүчтү каалаган бурчка буруңуз. Бул мисал үчүн, мен чөмүчүмдү 45 градуска бурдум.
3. Кийинки кадамга өтүү.

17 -кадам: Чапканы Clawbotко тиркеңиз

Чачыңызды Clawbotко кошулуу үчүн даярдаңыз.

Нускамалар

1. Көмөгүңүздү жана компонентке кошулууну каалаган Clawbotтун бөлүгүн тандаңыз.
2. Экраныңыздын жогорку оң жагындагы тегиздөө куралын тандаңыз.
3. Жогоруда көрсөтүлгөндөй моделдин туурасы жана бийиктиги боюнча борбордук баскычты колдонуу менен компоненттерди тегиздеңиз.
4. Жебе баскычтарын колдонуп, компонентти моделиңиздеги туура жерге коюңуз. Такыраак кыймыл үчүн "түзөтүү торун" кичине кадамдарга өзгөртүңүз.
5. Туура жерде болгондон кийин, эки компонентти тең тандап, аларды "кулпулап" коюңуз, андыктан аларды оңдоп же ордунан жылдырууга болбойт. Молодец, кашыгыңды ийгиликтүү коштуң.
6. Кийинки кадамга өтүү.

18 -кадам: Чопуңузду 3D басып чыгаруу

Чачыңызды 3D басып чыгаруу.

Нускамалар

1. Чачыңыздын жана компоненттин кулпусун ачыңыз.
2. Чөмүчтү тандап, анан экрандын оң жагында экспорттоону чыкылдатыңыз.
3. 3D басып чыгаруу үчүн туура файл түрүн тандаңыз - адатта. STL жана аны чыкылдатыңыз.
4. Бул файлды жүктөйт. Эми сиз файлыңызды каалаган 3D басып чыгаруу программасына жүктөп, Clawbot үчүн 3D басып чыгарууну баштасаңыз болот.
5. Бул VEX робототехника сабагын аяктаганыңыз менен куттуктайм.