Мазмуну:
- 1 -кадам: Сортер жасоо
- 2 -кадам: Кодду орнотуу
- 3 -кадам: Түс сенсорун коддоо
- 4 -кадам: Моторду коддоо
- 5 -кадам: Мүмкүнчүлүктөр
- 6 -кадам: Роботту программалоо
- 7 -кадам: рахмат
Video: Vex үчүн Modkitте түстү сорттогучту кантип коддоо керек: 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Баарыңарга салам, Бул үйрөткүчтөн сиз Vex үчүн Modkitте түстүү шар сорттоону коддоону үйрөнөсүз
Сиз муну жасайсыз жана ырахат аласыз деп үмүттөнөбүз!
Pls мага добуш бериңиз!:)
Берилиштер:
компьютер
Vex үчүн Modkit:
Vex IQ комплект
Vex түстүү шарлары (Ак жана Кара)
1 -кадам: Сортер жасоо
Бул техникалык код эмес, ошондуктан мен жөн гана сүрөт кошуп, анын кантип иштээрин айтам
Топтор алдыга келип, түстүү сенсордун үстүнөн өтүп, моторго кайсы тарапка бурулаарын айтып, топторду ар кандай жолдорго салышат.
2 -кадам: Кодду орнотуу
Биринчиден, сенсор менен моторду сүйрөп барып таштоо керек. Түс сенсорунун боз масштаб режимине коюлганын текшериңиз. Сиз компоненттер үчүн каалаган портту тандай аласыз.
3 -кадам: Түс сенсорун коддоо
Бул түс сенсорунун бардык коддору.
Башында 0.2 секунд күтүү - түс сенсорунун туура иштешине жол берүү.
Биринчи "эгер" билдирүүсү топтун ак экенин айырмалоо. Эгерде түстүү сенсор 20%дан ашкан боз масштабдуу пайызды аныктай турган болсо, анда топ ак жана муну мээнин экранына басып чыгарат.
Экинчи "эгер" билдирүүсү, топтун кара экенин айырмалоо. Эгерде түстүү сенсор 4%дан аз боз масштабдагы пайызды аныктай турган болсо, анда топ кара жана муну мээнин экранына басып чыгарат.
4 -кадам: Моторду коддоо
Мотор коду түс сенсорунун кодуна абдан окшош.
Бир гана айырмасы мээге басып чыгарбайт, тескерисинче, моторду түсүнө жараша ар кандай багытта айлантат.
Бул кодду сорттоочу биринчи кезекте кантип жасалганына жараша өзгөртүү керек болушу мүмкүн. Мен моторду калакты кыймылга келтирүү үчүн жетиштүү сүрүлүүсү бар туташтыргыч менен тиркеп койгом (топторду ар кандай жолдорго айландыруучу нерсе), бирок эгерде ал каршылык көрсөтсө, мотор калакты жылдырбастан айланып кете алмак. Бул мотор калак мүмкүн болушунча кеткенден кийин да айлана берерин билдирет.
Бул ошондой эле жардам берет, эгер бир эле түстөгү эки шарды өткөргөндө, мотор эки топту тең сезе алат, моторду эки жолу айландырат жана эч бир бөлүгүн сындырбайт.
5 -кадам: Мүмкүнчүлүктөр
Бул мен иштеп жүргөн робот.
Бул, негизинен, дөңгөлөктөрдөгү дөңгөлөктөрдүн алдыңкы жагында бычагы бар, топторду сорттогучка жана арткы жагына кармоо үчүн.
6 -кадам: Роботту программалоо
Кайсы слотту жүктөгүңүз келгенин тандап, анан программа баскычын басыңыз.
Башка эч нерсе жок!
7 -кадам: рахмат
Баарыңыздарга окуу үчүн рахмат!
Сизге кызыктуу нерселер табылды деп үмүттөнөбүз!
Добуш бериңиз, комментарий жазыңыз жана эгер сиз дагы ушундай нерселерди көргүңүз келсе!:)
Сунушталууда:
Matlab 2016bти Word'ге кантип коддоо жана жарыялоо керек (Баштоочулар үчүн колдонмо): 4 кадам
Matlab 2016bти Word'ке кантип коддоо жана жарыялоо керек (Баштоочулар үчүн колдонмо): Matlab-техникалык натыйжаларды эсептөө үчүн колдонулган жогорку деңгээлдеги тил программасы. Бул колдонуучуларга ыңгайлуу түрдө визуалды, эсептөөлөрдү жана программалоону интеграциялоо мүмкүнчүлүгүнө ээ. Бул программа менен колдонуучу көйгөйлөрдү жана чечимдерди жарыялай алат
Жөнөкөй кокустук виртуалдык дичтерди кантип коддоо керек: 6 кадам
Жөнөкөй кокустук виртуалдык дичтерди кантип коддоо керек: салам баарына !!!!! Бул менин биринчи үйрөткүчүм жана мен сизге компьютериңизде же смартфонуңузда виртуалдык чүдү коддоону үйрөтөм. Мен HTML, JavaScript жана CSS колдонуп жатам, баарыңыздарга жагат деп үмүттөнөм жана төмөнкү контекстте мага добуш берүүнү унутпаңыз
Түстү өзгөртүүчү жасалма мех жоолукту кантип жасоо керек: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Түстү өзгөртүүчү жасалма мех жоолукту кантип жасоо керек: Бул жерде тигүү же ширетүү тажрыйбасы чектелген адамга ылайыктуу салыштырмалуу жөнөкөй процесс менен түстүү LED диоддору бар бүдөмүк жарык шарфты түзүү боюнча бир нече кеңештер. Бул RGB светодиоддорунун ар биринин линзасы өзүнүн кызылын камтыйт
Гитаранын спикери кутучасын кантип куруу керек же стерео үчүн экөөнү кантип куруу керек: 17 кадам (сүрөттөр менен)
Гитаранын спикери кутучасын кантип куруу керек же стерео үчүн экөөнү кантип куруу керек?: Мен куруп жаткан түтүк амп менен жаңы гитаралык спикердин барышын кааладым. Баяндамачы менин дүкөнүмдө калат, андыктан өзгөчө бир нерсенин кереги жок. Толекс жабуусу өтө оңой эле бузулуп калышы мүмкүн, ошондуктан мен кумдун артынан сыртын кара чачтым
Yout компьютерин кантип кескин түрдө ылдамдатуу керек жана тутумдун өмүрү үчүн бул ылдамдыкты кантип сактоо керек: 9 кадам
Yout компьютерин кантип кескин түрдө ылдамдатуу жана тутумдун өмүрү үчүн бул ылдамдыкты сактоо керек. аны сактоого жардам берет. Мүмкүнчүлүк болгондо мен сүрөттөрдү жарыялайм, тилекке каршы азырынча жок